權利要求書： 1.一種刮板輸送機自適應調速方法，其特征在于，所述方法為：
獲取采煤機在所述刮板輸送機上的位置，根據所述采煤機的實時位置和所述刮板輸送機的長度，將所述采煤機位置量化為數值X，X＞0；將所述采煤機位置量化為數值X的方法為，X= A+Ws×(100-A)/Wm，其中，A為設定值，0<A<100，Ws為采煤機實際位置值，Wm為刮板輸送機長度；
通過所述刮板輸送機的運行數據確定所述刮板輸送機運行時的空載轉矩值Tk和滿載轉矩值Tm；
獲取所述刮板輸送機的實際負載Ts，計算所述刮板輸送機的負載量化值F=（（Ts-Tk）/X）*100；
根據所述刮板輸送機的負載量化值F、空載轉矩值Tk和滿載轉矩值Tm計算實際運量量化值Y=（F*100）/（Tm-Tk）；
以所述運量量化值Y為調速依據，對所述刮板輸送機進行調速。
2.根據權利要求1所述的刮板輸送機自適應調速方法，其特征在于，以所述運量量化值Y為調速依據，對所述刮板輸送機進行調速的方法為：
將所述實際運量量化值Y的100%分成n個分段；
確定所述刮板輸送機的最大速度Smax和最小速度Smin，將Smax和Smin之間的速度分成n個速度，所述Y的分段數與所述速度的個數對應；
根據所述Y調速，獲取所述Y所在的分段，控制所述刮板輸送機的輸出速度為所述Y所在的分段的對應速度。
3.根據權利要求1所述的刮板輸送機自適應調速方法，其特征在于，以所述運量量化值Y為調速依據，對所述刮板輸送機進行調速的方法為：
確定所述刮板輸送機的最大速度Smax和最小速度Smin,所述刮板輸送機的設定速度為Sx=Y×（Smax-Smin）/100 +Smin。
4.根據權利要求1所述的刮板輸送機自適應調速方法，其特征在于，所述Ws位于機尾處時Ws=Wm， X=100；所述Ws位于機頭處時Ws=0，X=A。
5.根據權利要求1所述的刮板輸送機自適應調速方法，其特征在于，所述空載轉矩值Tk和滿載轉矩值Tm為平均單臺驅動的轉矩值或總轉矩值。
6.根據權利要求2所述的刮板輸送機自適應調速方法，其特征在于，所述刮板輸送機處于升速過程時，所述Y達到某一分段的下限值時，所述刮板輸送機的輸出速度設定為所述分段的對應速度。
7.根據權利要求2所述的刮板輸送機自適應調速方法，其特征在于，所述刮板輸送機處于降速過程時，所述Y
聲明：
“刮板輸送機及其自適應調速方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：青島中加特電氣股份有限公司
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2025年07月23日 ~ 26日 
