權利要求書： 1.一種皮帶輸送機跑偏監測并糾偏裝置的工作方法，其特征在于，采用的皮帶輸送機跑偏監測并糾偏裝置包括左調節電機、左離合器、左旋變傳感器、左滾筒、右調節電機、右離合器、右旋變傳感器、右滾筒和計算機；所述左滾筒和右滾筒同軸設置組成改向滾筒，并安裝在皮帶輸送機一端，且左滾筒和右滾筒能隨著皮帶轉動；左滾筒和右滾筒兩者靠近的一端之間留有間隙；左旋變傳感器和右旋變傳感器分別裝在左滾筒和右滾筒上，用于采集左滾筒和右滾筒各自的旋轉狀態數據，左調節電機和右調節電機對稱裝在改向滾筒兩側的機架上，其中左調節電機通過左離合器與左滾筒另一端同軸連接，當左離合器處于結合狀態時，左調節電機能帶動左滾筒同步轉動；右調節電機通過右離合器與右滾筒另一端同軸連接，當右離合器處于結合狀態時，右調節電機能帶動右滾筒同步轉動；所述計算機裝在機架上，計算機分別與左調節電機、左離合器、左旋變傳感器、右調節電機、右離合器和右旋變傳感器連接，用于獲取左旋變傳感器和右旋變傳感器采集的旋轉狀態數據并進行分析處理后，分別控制左離合器和右離合器的結合或分離狀態；同時對左調節電機和右調節電機的轉速分別進行控制，具體步驟為：步驟一、皮帶輸送機開始工作之前，將左離合器和右離合器的初始狀態設置為分離狀態；然后皮帶輸送機開始工作，進而皮帶傳動使左滾筒和右滾筒隨著皮帶轉動，左旋變傳感器和右旋變傳感器分別按照采集間隔獲取左滾筒和右滾筒各自的旋轉狀態數據并將數據實時反饋給計算機；步驟二、計算機接收一組左旋變傳感器和右旋變傳感器反饋的實時數據后，分析處理后分別獲得左滾筒的轉角θ1及轉速ω1，右滾筒的轉角θ2及轉速為ω2；將左滾筒的轉角及轉速與右滾筒的轉角以及轉速分別相減并取絕對值，得到左右滾筒的轉角差值Δθ和轉速差值Δω，設定轉角閾值θ0和轉速閾值ω0，若左右滾筒的轉角的差值大于設定的閾值θ0，或速度差值大于閾值ω0時，則認定皮帶輸送機的皮帶發生跑偏，進入步驟三；若否，則計算機繼續接收下一組數據并重復本步驟的過程；步驟三、若ω1小于ω2，或者θ1小于θ2時，則認為皮帶向左跑偏，若ω1大于ω2，或者θ1大于θ2時，則認為皮帶向右跑偏；步驟四、當確定皮帶發生跑偏時，計算機控制左離合器和右離合器均處于結合狀態，同時控制左調節電機和右調節電機啟動，進而左調節電機通過左離合器帶動左滾筒同步轉動，右調節電機通過右離合器帶動右滾筒同步轉動
聲明：
“皮帶輸送機跑偏監測并糾偏裝置及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
387
編輯：中冶有色網
來源：中國礦業大學
分享 0
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
2025年07月16日 ~ 18日 
