一種基于uwb技術的井下礦車定位系統
技術領域
1.本實用新型涉及一種井下礦車定位系統，特別指在煤炭深井挖掘和運輸領域內一種操作簡單、定位精度高、耗能低、對信道衰落不敏感的基于uwb技術的井下礦車定位系統。
背景技術：
2.由我國現有國情和國家資源配比所決定，煤炭將在未來很長一段時間內，繼續成為我國國民經濟發展的重要能源。我國的煤炭資源十分豐富，據有關數據顯示，我國現發現的煤炭資源的總儲存量達4億噸，位居世界前列，但是，我國現探明的煤炭多位于地下深土層，煤炭開采需進行深井作業。
3.同時，由于礦井地質結構復雜，煤炭開采難度大，在深井中作業的礦車和礦工與地面工作人員聯系困難，地面工作人員不能及時得知礦車的位置信息，這給礦場的統一指揮調度帶來諸多不便。作為“緊急避險六大系統”之一的定位系統，不僅可以在日常生產作業中為地面管理系統提供井下人員的實時位置信息，從而對井下作業人員進行有效地生產管理和合理的安排調度，而且能在事故發生后的第一時間內，為救援人員提供遇難人員的準確位置信息，而積極有效地實施救援工作。
4.然而，我國目前煤礦井下定位系統的定位精度和效率卻普遍不能滿足生產管理的需求，存在抗干擾性差、傳輸速率低、時間分辨率低、定位精度低、功耗高等諸多問題，且設備前期投入大、后期操作運營難度大和維護成本高。
技術實現要素：
5.本實用新型解決的技術問題是提供一種基于uwb技術的井下礦車定位系統，這種井下礦車定位系統操作簡單，設備穩定性高，對信道衰落不敏感、系統復雜度低、定位精度高，在環境復雜的深井煤礦中具備極強的抗干擾能力。一種基于uwb技術的井下礦車定位系統能夠實時顯示車輛的位置信息，和查詢車輛的歷史行駛軌跡。
6.本實用新型采用如下技術方案：
7.一種基于uwb技術的井下礦車定位系統包括井上定位服務器和井下定位網絡系統，其中井上定位服務器包括井上無線通信模塊，中央處理器，顯示屏，外部輸入設備，井下定位網絡系統包括基站，移動標簽，井下無線通信模塊，其中，所述井下定位網絡系統所布置的基站至少三個。
8.所述井下定位網絡系統所布置的基站安裝在井下煤礦的適當位置處，所述井下定位網絡系統所布置的移動標簽安裝在待定位的礦車上，每一個待定位礦車獨立安裝一個移動標簽，每一個移動標簽有獨立的id編號。
9.所述井上無線通信模塊與所述井下無線通信模塊之間通過5g網絡
聲明：
“基于UWB技術的井下礦車定位系統的制作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：內蒙古荊華科技有限公司
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2025年07月16日 ~ 18日 
