本發明公開了一種地面?礦井巷道瞬變電磁三分量探測方法。針對傾斜巷道和水平巷道,分別利用大線圈在地表發射大功率信號,并利用磁通門傳感器在巷道中接收二次感應場的磁場三分量響應信號,對接收到的磁場三分量信號與礦井地電模型進行對比分析,得出探測結論。在地表利用大線框發射測瞬變電磁信號突破地下空間狹窄的限制,最大限度地提高發射能量,增強異常地質體的地電響應;在巷道中利用小體積的磁通門接收磁場三分量信號,既可以近距離接收勘探目標體地電響應,又可以完整獲取勘探目標體地電響應信息。本發明解決了傳統礦井瞬變電磁法因發射線圈匝數多、線圈面積小而引起的關斷時間長和視電阻率計算結果不符合地電斷面特征的問題。
本發明公開了一種用于高瓦斯礦井的地震透射槽波勘探方法,采用CO2炮作為高瓦斯礦井透射槽波勘探的震源;在回采工作面一側的軌道巷內幫布設多個CO2炮激發鉆孔,將多個CO2炮一一對應布設在各個CO2炮激發鉆孔內;在回采工作面另一側的皮帶巷內幫,并排等間距布設多個檢波器;開啟采集主機使CO2炮沿CO2炮激發鉆孔向回采工作面發射沖擊能量,采集主機進行記錄;采集主機將采集到的多次震動槽波信號傳遞給計算機,計算機結合現場地質資料進行綜合分析,最終完成回采工作面透射槽波勘探的過程。本發明不僅能保證對回采工作面透射勘探所需的震動能量,同時具有低壓起爆、震源定向、能量可控和可重復利用的優點,從而適用于對高瓦斯礦井回采工作面的透射槽波勘探。
本發明公開了一種頻率域電性源礦井超前電磁探測方法,適用于礦井巷道內進行遠距離超前探測水使用。利用巷道空間布設長導線電性源,在巷道迎頭的端面上設置‘十’型結構的電場傳感器與迎頭地層耦合,接收電場分量,將電場數據進行處理解釋推斷掘進頭前方地質體構造特征,完成礦井超前探測。利用導線電性源為接觸式電流源探測,定向性好;在迎頭設置垂直結構的‘十’型電場傳感器,通過接觸式接收電場信號,干擾信號少;通過改變頻率達到控制探測深淺的目的。
本發明公開了一種礦井瞬變電磁井上下立體雙磁源探測方法,針對深層礦井地質條件,采用地面、井下雙磁源激發瞬變電磁場,即采用一個地面大功率激發線圈和一組井下接收線圈與發射線圈的重疊回線裝置組成探測系統,地面利用大功率的發射線圈,增強激發良導體的渦旋電流,增強二次信號,加大瞬變電磁的探測深度,在巷道內接收二次場信號方式,進行地面發射線圈與井下激發線圈同時激發。本發明的能夠極大地增強總體發射功率,增加礦井瞬變電磁的探測深度,意義重大。
本發明公開了一種礦井瞬變電磁三分量探測裝置,屬于瞬變電磁探測技術領域,包括連接部和三個分量探測部,連接部包括相互垂直的X向連接桿、Y向連接桿和Z向連接桿,X向連接桿、Y向連接桿和Z向連接桿的頂端互相連接、底端分別與三個分量探測部連接;本發明裝置一次探測可以得到礦井巷道周圍地質體電導率的9個分量,大大的提高了井下的施工效率;能夠充分利用礦井巷道周圍地質體的各個分量方向上的地質信息,結合各個分量上的數據相互對比驗證,能夠有效的去識別地質體的各向異性特征,提高了探測的精度。
本發明公開了一種基于CO2炮的礦井地震超前探測方法,采用CO2炮作為礦井地震超前探測的震源;在巷道迎頭中間位置打設鉆孔,然后將CO2炮放置到預定位置進行定向安裝;在巷道一側幫依次并排布設多個六分量檢波器;開啟采集主機,使CO2炮向預采掘方向發射一次震動信號,此時多個六分量檢波器將檢測的震動信號傳遞給采集主機,采集主機進行記錄;采集主機將采集到的各個震動信號傳遞給計算機,計算機結合現場地質資料進行綜合分析,最終對煤巷前方的地質異常構造進行預測。本發明具有低壓起爆、震源定向、能量可控和可重復利用的優點,可在CO2炮進行煤體壓裂作業的過程中進行礦井地震超前探測,從而實現在不影響工作面施工的情況下進行礦井地震超前探測。
本發明公開了礦井工作面巷間震波CT探測方法,是礦井工作面面內地質異常體的一種高精度探測方法——震波CT探測,類似醫學CT,是指以煤礦采煤工作面作為研究對象,利用上下兩條巷道進行CT探測的實用技術。觀測系統是指激發點與接收點在空間上相對關系,通常把激發點(采用礦用炸藥作為震源)布置在一條巷道,接收點布置在另外一條巷道,采用“一發多收、一炮一放”的觀測方式。在建立坐標系后確定觀測系統的各點坐標參數,利用巷間震波CT層析成像技術進行反演計算,得出工作面內地震波速等CT反演切片,來準確有效地判定工作面內地質構造及異常體跡線。對地質構造及其異常解釋具有較好的針對性,可為礦井安全生產提供可靠的技術參數。該方法提高了震波CT探測技術的應用面及其在礦井工作面面內地質異常體探測的準確性。
本發明公開了一種用于掘進機的煤礦礦井超前探測方法,步驟是:掘進機掘進時,電流激勵源產生的電流通過活動截齒進入煤層形成雜散電流,回流網采集到的雜散電流經過過渡電阻回到電源負極,由于煤層的電阻率和煤層的含水量等特征有關,當煤層的含水量等信息變化時,雜散電流及過渡電阻兩端的電勢差也隨之變化,煤層的含水量信息就轉變為電信號;過渡電阻兩端的電勢差加在壓電陶瓷兩端時,壓電陶瓷伸長或壓縮,電信號轉變為應變信號;傳感光纖受壓電陶瓷的擠壓,將應變信號轉變為光信號,光信號通過傳感光纖到達光電探測器,分析解調后的光信號可得到煤層含水量信息。本發明可達到對煤層含水量實時超前探測的效果,抗電磁干擾能力強。
本實用新型公開了一種新型煤礦礦業鉆探機械,其結構包括支撐架,該鉆探機械,通過支撐架底部設置了平穩支撐機構,通過平穩支撐機構使得連接底座在凹凸不平的地面上保持水平,確保支撐架保持豎直,通過加固機構加強了連接底座與地面之間的牢固性,提高鉆探機械與地面的固定能力,避免了鉆探機械在進行作業的過程中發生晃動和倒塌,提高了鉆探機械的作業安全性和工作效率。
本發明公開了一種海底礦石勘探車及其采集礦石方法,屬于海底工程領域。包括基礎組件、重力調節組件、推進組件和采集組件四部分。其中,重力調節組件包括兩個平衡浮力腔,設置在兩個平衡浮力腔之間的平衡檢測器;推進組件包括設置在平衡浮力腔中間的推進器,設置在防水殼體外部的多個履帶輪;采集組件包括設置在頂板上的攝像單元和柔性機械臂,以及設置在頂板上的樣品收集箱。本發明通過使用橡膠履帶代替傳統剛性履帶或滾輪,以及通過平衡浮力腔調整勘探車重力,精準控制履帶與海泥之間的壓力和壓強,減小勘探車受到海泥的影響;通過設置可拆卸的機械手和鉆探探頭,可根據礦石類型采取合理的采集方式,進行樣品采集,方便于多點取樣。
一種煤礦探測機器人自動回彈式探測機構,屬于煤礦探測機器人的輔助裝置。包括上下兩半部分,上半部由氣體檢測模塊、連桿1、旋轉塊1、固定塊、扭簧1以及螺栓和螺母組成,氣體檢測模塊與連桿1螺紋連接,連桿1同時與旋轉塊1螺紋連接,旋轉塊中間環形凸起部位套有扭簧1,扭簧1的另一端套在固定塊中間環形凸起部位,旋轉塊1和固定塊之間用螺栓連接;下半部由連桿2、旋轉塊2、銷軸、扭簧2和底座組成,連桿2與旋轉塊2螺紋連接,旋轉塊2底部孔中穿有銷軸,銷軸上套有扭簧2,銷軸固定在底座上,上半部分的固定塊與下半部分的連桿2螺紋連接。本實用新型使用方便無功耗,特別適合煤礦井下特殊危險氣體的檢測。
本發明公開了一種礦井采礦用探照燈安裝裝置,包括底板,底板上設有固定殼,固定殼的兩端設有定位管,定位管的下端設有連接片,固定殼的兩端設有插接槽,連接片設置在插接槽內,連接片與插接槽通過固定螺栓連接;定位管內套裝有調節管,調節管的上端設有安裝頭,安裝頭上設有定位管,定位管的前部設有安裝殼,定位管插接有安裝軸,安裝軸的一端與安裝殼連接,安裝軸的另一端設有鎖母,鎖母設置在定位管的端部位置。本發明方便對安裝殼進行轉動調節,可以將探照燈安裝在安裝殼上,再將安裝裝置安裝在礦井內,從而方便采礦照明使用。
本實用新型涉及在海洋冷泉區探測可燃冰礦散發的氣體的水下勘探裝置,涉及海洋清潔能源勘探技術領域。工作母船在海水的海面上航行,安裝在工作母船下方的廣口集氣罩搜集海底地殼下方可燃冰礦通過海底地殼縫隙散發到海水中的含甲烷成分的氣泡,含甲烷成分的氣泡進入廣口集氣罩后,接著通過空心橡塑導氣管和空心金屬導氣管輸入氣體分析室進行分析,含甲烷成分的氣泡的物理量的變化轉換成電信號后,通過導電線輸入電子計算機進行計算和儲存,從電子計算機輸出的信息通過導電線輸入無線發射臺,由安裝在無線發射臺上方的無線發射天線將含甲烷成分的氣泡的分析結果信息發送出去。鋰離子電池供電裝置分別向氣體分析室、電子計算機室、無線發射臺供電。
本實用新型公開了一種煤礦礦業鉆探機械,包括底座,所述底座左右兩側的兩端固定連接有連接架,所述連接架的底部開設有安裝槽,所述安裝槽的內側固定連接有第一推動缸,所述第一推動缸的底部活動連接有第一推動桿,所述第一推動桿的底部固定連接有底板,所述底座上表面的四個拐角處固定連接有第二推動缸,所述第二推動缸的上端活動連接有第二推動桿,所述第二推動桿的上端固定連接有支撐架,所述支撐架的右端固定連接有第一電機。該種煤礦礦業鉆探機械,通過第一推動缸推動底板支撐地面,提高工作時的穩定性,通過第二推動缸調節鉆探主體的高度,通過第二電機調節鉆探主體的角度,通過第一電機推動鉆探主體進行鉆探。
本發明公開了一種礦用卡車障礙物探測系統,包括:行駛控制器,用于控制礦用卡車的行駛;探測裝置,用于探測礦用卡車行駛路線上的障礙物;環境檢測裝置,用于采集會對所述障礙物探測結果產生影響的至少一個環境因素;和處理器,能夠根據所述環境檢測裝置所采集的所述至少一個環境因素評估所述障礙物探測結果的置信程度,由所述探測結果的置信程度確定障礙物情況,并基于所述障礙物情況使所述行駛控制器控制礦用卡車做出相應的行駛動作。在礦山場景的復雜環境中,本發明使礦用卡車依舊能夠不受環境因素的影響,準確探測出可能對車輛行駛產生影響的障礙物,并做出相應的行駛動作,進而保證了礦用卡車的行駛安全以及行駛效率。
本實用新型涉及一種礦用氣體傳感器探頭組件及礦用氣體傳感器,包括可拆卸連接的探頭座、探頭罩,所述探頭座與探頭罩之間采用卡接結構可拆卸連接,所述探頭座一端內壁開設有卡接槽,所述探頭罩一端外壁設置有卡塊,所述卡塊卡接入所述卡接槽內。該礦用氣體傳感器探頭組件及具有該探頭組件的礦用氣體傳感器將原本螺紋連接的探頭座與探頭罩設計為特殊的卡接式結構,大大方便了拆裝,而且在使用較長時間后,探頭座與探頭罩也不會出現過緊或松動等現象,從而便于后續維護。
本發明公開了一種多孔增強高性能全無機鈣鈦礦可見光探測器制備方法,包括以下步驟:1)、在襯底上設置電極;2)、將鈣鈦礦CsPbXY2前驅體溶液涂在步驟1)的襯底上,其中,X為Cl、I或Br,Y為Cl、I或Br;3)、將步驟2)的襯底放入冷凍干燥箱內,在0℃,10Pa的狀態下靜置10h以上后取出,得到全無機鈣鈦礦可見光探測器。本發明的多孔增強高性能全無機鈣鈦礦可見光探測器制備方法制備過程簡單,適合大批量生產。探測器沒有添加任何表面活性劑,顯著提高了探測器的外量子效率,創出同種材料的探測器領域為歷史新高度。
本發明公開了一種地質礦產勘查取樣方法,該方法采用如下勘查裝置,該裝置包括底座,所述底座的頂部縱向固定安裝有兩個支架,兩個支架的頂部固定安裝有頂殼,兩個支架的外部滑動安裝有升降組件,所述頂殼的內部固定安裝有推動氣缸,所述推動氣缸的輸出軸一端通過伸縮軸與升降組件的頂面固定連接,所述頂殼的頂面上設置有頂槽,所述頂槽的內部設置有提手帶,所述頂殼的底面上固定安裝有連接桿,所述連接桿的底端固定安裝有抽氣活塞;本發明中,通過設置有磁力鉆桿機構與調節組件,摒棄傳統的取樣方式,可有效提高取樣的成功率,同時提高取樣的穩定性,且在回收時,不會有其他深度的樣品混入樣品倉內,從而可有效提高最終勘探結果的準確度。
本實用新型一種礦山地質巖石樣本液壓破碎裝置公開了一種在野外地質勘探過程中使用的巖石樣本液壓破碎裝置,其特征在于巖石壓板一側通過轉動連接軸置于底座平臺上,限位孔置于巖石壓板上,限位軸一端垂直置于底座平臺上,另一端置于巖石壓板的限位孔內,支撐彈簧套置于限位軸上,且位于巖石壓板和底座平臺之間,移動軌道槽置于巖石壓板上,接觸壓板置于巖石壓板上,主支撐臂垂直置于底座平臺上,輔助支撐臂平行于主支撐臂,且垂直置于底座平臺上,主支撐臂和輔助支撐臂通過連接軸連接,動力支撐臂中部置于連接軸上,壓制臺置于動力支撐臂一端,支撐圓柱垂直置于壓制臺上,調節固定筒套置于支撐圓柱上。
本實用新型礦山地質深層巖土取樣設備涉及一種礦山地質深層巖土環境的巖土樣本提取的設備,其特征在于:手柄通過手柄固定器固定在金屬外殼上,并通過手柄轉軸與帶桿小活塞相連接,小液壓槽置于帶桿小活塞下方,液壓管下部通過下液壓孔與小液壓槽相連接,液壓管上部通過上液壓孔與大液壓槽相連接,往復活塞置于大液壓槽下方,雙頭連桿下部與圓盤連接軸相連接,圓盤轉桿右端與轉桿滑動固定器相連接,轉桿滑動固定器與金屬外殼相連接,旋轉齒輪置于圓盤轉桿一端,雙面齒輪側面與螺紋圓孔齒輪相連接,螺紋圓孔齒輪上部與上齒輪滑動器相連接,下部與下齒輪滑動器相連接,螺紋圓孔置于螺紋圓孔齒輪中部,螺紋探桿置于螺紋圓孔中。
本實用新型的一種礦山地質土壤樣本采集裝置涉及一種礦山地質勘探中使用的,利用中空取樣管進行土壤樣本快速采集的裝置,其特征在于,防滑護套置于取樣操作手柄上,取樣操作手柄置于中空連接裝置上,中空連接裝置通過螺接裝置置于中空螺旋桿體一端,螺旋鉆頭置于中空螺旋桿體另一端,中空螺旋桿體置于伸縮穩固三腳架上,控制滑動槽置于中空螺旋桿體上,壓縮彈簧置于中空螺旋桿體中部,且通過連接裝置和中空取樣管相連接,調節控制裝置和連接裝置相連接,且置于控制滑動槽內。
本實用新型公開了一種地質礦產用土質測量裝置,電機內置有減速機,電機輸出軸的外側壁套接有第一鏈輪,兩個第二鏈輪分別套接在兩個套桿的外側壁,套桿螺紋孔的內側壁螺紋連接有螺紋桿,螺紋桿的下側壁固定安裝有地釘,底板的內腔左右對稱的開設有槽孔,螺紋桿貫穿于槽孔的內腔,通過螺紋桿帶動下端的地釘移動,使得地釘穿過槽孔的內腔嵌入到地下,然后通過測量儀探針上的探頭對內部的土質進行測量,通過兩側的地釘保證了底板的穩定性,從而提高了測量儀的穩定性,提高土質測量結果的準確性,給礦產施工過程提供了精確的數據,提高測量過程的工作效率,給相關人員的操作到來便利。
本發明公開了一種地質礦產勘查系統,屬于地質礦產勘查技術領域,包括底座,所述底座的頂部縱向固定安裝有兩個支架,兩個支架的頂部固定安裝有頂殼,兩個支架的外部滑動安裝有升降組件,所述頂殼的內部固定安裝有推動氣缸,所述推動氣缸的輸出軸一端通過伸縮軸與升降組件的頂面固定連接,所述頂殼的頂面上設置有頂槽,所述頂槽的內部設置有提手帶,所述頂殼的底面上固定安裝有連接桿,所述連接桿的底端固定安裝有抽氣活塞;本發明中,通過設置有磁力鉆桿機構與調節組件,摒棄傳統的取樣方式,可有效提高取樣的成功率,同時提高取樣的穩定性,且在回收時,不會有其他深度的樣品混入樣品倉內,從而可有效提高最終勘探結果的準確度。
本發明涉及一種地質礦產勘查PDC取芯鉆及其裝配設備和方法,屬于鉆探設備技術領域,取芯鉆包括刀翼部分和鉆桿,刀翼部分包括頭部和保徑部;頭部均勻設有若干U型凹槽,頭部上均勻設有若干排齒;取芯鉆的鉆桿上設有錐形部,錐形部的外徑由遠離刀翼部分的一端向靠近刀翼部分的一端逐漸縮小,錐形部內活動嵌有一排沿鉆桿軸向設置的滾珠,滾珠直徑由遠離刀翼部分的一端向靠近刀翼部分的一端逐漸縮小,錐形部外套有環套。本發明借助環套對滾珠的單向抑制作用,將滾珠逆向轉動鎖死,進而控制礦芯下滑,實現對礦芯的單向抑制;在取礦芯時,礦芯帶動滾珠滾動,滾珠的球狀結構不會對礦芯產生套緊形式的抑制和阻礙,不會影響采取礦芯過程。
本發明公開了一種煤礦井下工作面數字化透明地質技術方法,包括以下步驟:工作面利用鉆探、物探等地質技術手段查清工作面地質及水文地質情況;通過收集研究地面物探、鉆探地質資料;研究井下掘進剖面圖地質資料;探究設計工作面綜合物探成果;針對性布設工作面“對穿孔”;建立工作面“數字化模型”架構;對隱伏致災構造預治理;對工作面角礫巖分布范圍,分布情況,煤層厚度,煤層穩定性,煤層傾角,工作面內斷層、褶曲等地質參數進行數字化地質架構,在巷道揭露的斷層及角礫巖綜合影響區通過鉆探結果分析,通過數字技術手段處理后成果能很好的指導工作面在合適的位置進行回采,通過數字化地質技術預判斷層。該項煤礦工作面數字化透明地質技術體系,將工作面地質情況分區段數字化,構建出工作面數字化模型,使工作面煤層頂底板、煤層內地質參數及構造情況更加直觀、清楚,直接指導工作面的安全高效回采。
本發明涉及采樣設備技術領域,更具體的說是一種地質勘探取樣機構,具有能排出轉動取樣時產生的破碎樣品的優點,包括采礦組件、支撐組件、調節組件、連接組件、驅動組件、滑動組件和進給組件,所述采礦組件設置有多個,多個采礦組件均滑動連接在支撐組件上,支撐組件上均布有多個調節組件,多個調節組件分別和多個采礦組件通過螺紋傳動,連接組件固定連接在支撐組件的左端,連接組件轉動連接在驅動組件上,連接組件和驅動組件嚙合傳動,多個調節組件均和驅動組件嚙合傳動,驅動組件固定連接在滑動組件上,滑動組件滑動連接在進給組件上,滑動組件和進給組件嚙合傳動。
本發明一種地質鉆探取樣器公開了一種通過拆分取樣內筒體來取出土樣,能夠保持土樣的完整性,不會打亂土層原始結構,能夠提高后續檢測精度的煤礦地質鉆探取樣器,其特征在于取樣外筒體底部環形等距離置有多個鉆頭,取樣外筒體頂部中心處開有通孔,取樣外筒體內置有取樣內筒體,所述取樣內筒體由兩個半筒體鉸接而成,所述取樣內筒體底部邊緣處向外凸起形成限位環,所述限位環為硅膠材質,所述限位環與取樣外筒體底部內壁相貼合,取樣內筒體頂部開有與取樣外筒體的通孔相對應的連接孔,所述連接套貫穿通孔延伸至連接孔內,所述連接套和取樣外筒體固定連接,所述取樣外筒體和取樣內筒體之間為氣壓腔。
本實用新型公開了一種地質勘探用水質取樣裝置,包括基板、支撐柱、集水組件和送氣組件,所述支撐柱設于基板上,所述集水組件設于支撐柱上,所述送氣組件一端連接設于支撐柱上,所述送氣組件另一端連接設于集水組件上,本實用新型屬于礦井除塵技術領域,具體是指一種通過集水組件對不同深度的水質進行取樣,同時通過送氣組件來控制集水組件中集水箱的開合的地質勘探用水質取樣裝置。
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