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本實用新型提供一種新型提取樣品杯及其使用方法，包括：杯體和杯蓋，所述杯體的內部具有空腔，且所述杯體上開設有開口、兩個導入孔和兩個導出孔，使用此提取樣品杯進行需要全程密封的化學實驗時，將兩個導出接頭和兩個導入接頭先接好外部的導管，然后將待測樣品放于杯體內，開口通過杯蓋蓋合密封，且由于每個導出接頭上設置有第一密封圈，每個導入接頭上設置有第二密封圈，因此與導管連接之后，能很好的起到密封作用。因此使用此提取樣品杯，能很好的保證連接的密封性，且在實驗進行時，無需實驗人員手動對杯中的物質進行處理，很好地解決了目前常見的提取樣品杯由于整體的密封性差而導致不適用于全程均需在密封環境下完成的化學實驗的問題。
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本發明公開了一種機器人運動控制方法、機器人、計算機裝置和存儲介質，機器人運動控制方法包括對獎勵值訓練集和獎勵值測試集進行孿生學習，獲得最優獎勵值，根據最優獎勵值、動作集合、轉移概率集合以及機器人在第一時刻的反饋量，通過逆向強化學習算法進行求解，根據求解結果控制機器人在第二時刻的動作等步驟。本發明能夠在對工作環境先驗知識不足的情況下，輸出最優獎勵值，使得逆向強化學習算法能夠基于最優獎勵值尋找最優動作策略，以提高尋找最優動作策略的速度，使機器人能在先驗知識不足的情況下快速適應復雜的環境，提高控制精度以及靈活性，實現對機器人進行緊急避障以及全局路徑最優規劃等控制。本發明廣泛應用于機器人技術領域。
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本發明屬于安全鋰離子電池隔膜制造技術領域，公開了一種靜電紡聚酰亞胺基納米纖維多孔膜及制備方法和應用。該多孔膜既得益于靜電紡絲技術制備的納米纖維多孔形貌賦予了其高孔隙率和良好的電解液浸潤性；又得益于聚酰亞胺材料本身的耐熱性而表現出突出的熱化學性能；通過彎曲、扭曲和折疊等機械性能測試，能夠始終保持平面完整性和一致性，能滿足在電池組裝、儲存和運輸等使用過程中的安全需求；本發明多孔膜的離子電導率(1.98mS/cm)明顯高于聚烯烴類隔膜(0.56mS/cm)，其組裝的鋰離子電池具有優異的電化學性能表現，經過100次1C/1C的充放電循環后，其放電比容量的保持率(90％)高于聚烯烴類隔膜(76％)。
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本發明公開了一種基于指標分類的地下水水質評價方法，包括以下步驟：S1：根據已有水質指標標準擴展地下水水質分級并設定每一類水體的指標上限；S2：將水質指標的實測值轉化成無量綱單項評價指標得到新的地下水質量分級區間；S3：分別構建水質評價的物理指數模型、化學指數模型、生物指數模型；S4：利用已構建的物理指數模型、化學指數模型、生物指數模型中指數最大值構建水質綜合指數模型；S5：根據待評價水樣的水質綜合指數模型查詢其所屬的新的地下水質量分級區間。本發明克服了單一指數評價的結果單一的缺陷，根據不同評價指標對水體的污染危害程度不同，分配不同的指標權重，使得評價結果科學、合理。
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本發明屬于電化學領域，尤其涉及一種在碳布上制備三氟化鐵的制備方法及其應用。本發明提供了一種在碳布上制備三氟化鐵的制備方法，為：步驟一、硝酸鐵和表面活性劑溶于無水溶劑中，攪拌得第一產物；步驟二、HF溶液與所述第一產物混合，攪拌得第二產物；步驟三、將碳布放入第二產物后靜置，靜置后的碳布為第三產物；步驟四、所述第三產物保溫，得第四產物；步驟五、后處理：所述第四產物在氬氣氛圍下焙燒，得產品。本發明還提供了一種上述制備方法得到的產品在化學電池領域的應用。經實驗測定可得，本發明提供的技術方案制得的產品，導電性能良好，放電比容量得到顯著提升。
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本發明公開了一種低鉑催化劑的制備方法及應用。一種低鉑催化劑，所述的催化劑由表面摻雜氮的碳載體和原位還原于碳載體表面的鉑納米顆粒組成，所述的鉑納米顆粒粒徑為1～3nm，所述的催化劑中鉑的負載量為1～14wt.％，所述的碳載體中氮的摻雜量為0.1～1at.％。本發明提出的低鉑催化劑，具有較高的電化學活性面積，可有效地降低貴金屬的使用量，提高貴金屬的利用效率；在堿性析氫反應中表現出優異的質量活性，在相同的金屬載量和電化學測試條件下要明顯優于商用鉑碳。
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本發明公開了一種可外加磁場且磁場強度可調的電解池裝置，包括磁場發生裝置、電解池以及氣隙調整裝置，所述磁場發生裝置內的磁場強度可調；所述電解池固定在氣隙調整裝置上，所述氣隙調整裝置可隨著磁場發生裝置內磁場強度的改變而調整電解池在磁場發生裝置內的位置。本發明將電解池固定在磁場發生裝置內，并通過氣隙調整裝置使電解池能夠配合極頭調整氣隙空間，以完成施加不同磁場強度的電化學測試。本發明涉及電化學裝置技術領域。
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本發明提供一種新型提取樣品杯及其使用方法，包括：杯體和杯蓋，所述杯體的內部具有空腔，且所述杯體上開設有開口、兩個導入孔和兩個導出孔，使用此提取樣品杯進行需要全程密封的化學實驗時，將兩個導出接頭和兩個導入接頭先接好外部的導管，然后將待測樣品放于杯體內，開口通過杯蓋蓋合密封，且由于每個導出接頭上設置有第一密封圈，每個導入接頭上設置有第二密封圈，因此與導管連接之后，能很好的起到密封作用。因此使用此提取樣品杯，能很好的保證連接的密封性，且在實驗進行時，無需實驗人員手動對杯中的物質進行處理，很好地解決了目前常見的提取樣品杯由于整體的密封性差而導致不適用于全程均需在密封環境下完成的化學實驗的問題。
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本發明公開了一種MoS2上低維AlN材料制備方法及應用，應用在光電探測器領域，通過化學氣相沉積法在二氧化硅層制備不同厚度的二維MoS2材料層在電子束蒸發中，制備不同厚度的Al層正度，采用等離子體化學氣相沉積法，制備不同厚度的低維ALN材料層生長，所述二維MoS2材料層及低維AlN材料層構成高肖特基勢壘，形成內建電場。本發明實現二維MoS2上低維AlN生長，構建了結型異質結，表現出自供電效應和很高的深紫外光響應度、快速響應能力。
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本發明公開了一種面向移動環境的學習行為習慣發現量化系統及方法。針對傳統方法主觀性太強，時效性有限，只能測量出問卷設計者提前設定習慣等方面的缺點，本發明擬采用基于數據驅動的方法，實時收集移動學習環境中學習者與平臺交互的活動記錄、所處位置和生理狀態等外顯和內隱的學習行為習慣關聯數據，并將收集到的數據通過數據變換和數據清洗等方法處理為便于機器識別和計算的習慣特征數據集，進而基于聚類算法計算并發現學習行為習慣。針對傳統方法無法量化學習者學習行為習慣強度的問題，本發明基于赫爾學習理論中強化次數與習慣強度之間的函數關系，量化學習行為習慣。最后，從學習行為習慣的描述、持續時長和強度三個維度表征學習行為習慣。
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本發明公開了一種建筑物HVAC系統的運行控制方法及裝置，該方法以各歷史環境狀態參數為狀態空間；以歷史各時刻下，滿足預設室內溫度時各HVAC設備的輸入功率為動作空間；根據歷史各時刻下，滿足預設室內溫度時建筑物HVAC系統所需的總輸出冷功率，以及歷史各時刻下，滿足預設室內溫度時各HVAC設備的輸出冷功率計算得到的獎勵值為動作獎勵，來構建深度強化學習模型，并基于訓練好的深度強化學習模型對當前時刻的環境狀態參數下，各HVAC設備的當前輸入功率進行預測，然后根據各HVAC設備的當前輸入功率對各HVAC設備進行控制。通過實施本發明能夠使得建筑物的室內溫度維持在預設室內溫度。
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本發明屬于電化學領域，尤其涉及一種碳布?三氟化鐵的制備方法及其應用。本發明提供了一種碳布?三氟化鐵的制備方法，所述制備方法為：步驟一、氫氧化鐵、氫氟酸和無水醇混合，攪拌得第一產物；步驟二、所述第一產物與碳布混合，超聲震蕩后取出碳布，處理后的碳布為第二產物；步驟三、所述第二產物干燥，得第三產物；步驟四、所述第三產物在氬氣氛圍下，焙燒得產品。本發明還提供了一種上述制備方法得到的產品在化學電池領域的應用。經實驗測定可得，本發明提供的技術方案制得的產品，導電性能良好，理論比容量得到顯著提升。解決了現有技術中，金屬氟化物的導電性能差，進一步導致其理論比容量不能很好的被利用的技術缺陷。
本發明屬于電化學及電池技術，尤其涉及一種離子電池負極材料的制備方法和鋰離子/鈉離子電池的負極及其電池。本發明提供了一種離子電池負極材料的制備方法，包括以下步驟：按照化學通式：SbBiSyTe3?y，其中y為摩爾數，0≤y≤3的正數，將S粉或Te粉中至少一種材料與Sb粉和Bi粉進行球磨混合，得到離子電池負極材料。經實驗測定可得，本發明提供的技術方案制得的離子電池負極材料，其電容量高；同時，經多次充放電試驗后，電容量并未明顯下降，結構穩定。本發明提供的一種層狀離子電池負極材料、制備方法及其應用，解決了現有技術中，鋰離子電池負極材料難以兼顧高容量以及結構穩定的技術缺陷。
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本發明涉及一種實驗室廢水處理工藝，包括如下工藝步驟：預處理，將廢水通入第一水質調節池，監測廢水中PH，通過加堿或加酸進行混凝反應，并調節廢水PH值為6～7之間；然后將廢水通入初次沉淀池進行靜置沉淀，分離出污泥；初沉后的廢水通入第二水質調節池，進行PH調節，使其PH值為3～4之間；化學氧化處理，將預處理后的廢水通入反應釜中進行微電解反應；然后再通入芬頓氧化塔中進行芬頓氧化；二次沉淀處理，對經過化學氧化處理后的廢水，進行中和混凝沉淀；后處理，將二次沉淀后得到的廢水經過活性炭過濾，反滲透膜過濾后，得到符合排放標準的出水。本發明具有處理工藝簡單、處理效率高等特點。
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本發明屬醫用材料技術領域，公開了一種配位化合物及其制備方法和應用，該配位化合物的原料組分包括花青素和金屬離子，花青素具有很強的抗氧化能力和良好的抗菌性能，且花青素結構中的酚羥基能夠與金屬離子發生螯合作用，也能在溫和的條件下與生物組織表面的氨基、巰基、羥基或羧基等發生化學反應生成共價鍵，化學錨定創面皮膚組織，通過形成共價鍵提供強粘附力，從而實現在濕態下用于傷口粘合和組織修復，即采用金屬?多酚本機聚合原理，制得花青素?金屬離子配位化合物。本發明還利用靜電紡絲技術制備支架材料，通過負載花青素?金屬離子配位化合物，制得了一種可原位監測細菌感染和治療的多功能靜電紡絲纖維敷料，應用前景廣泛。
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本方案屬于印刷電路基板技術領域，公開了雷達天線PCB制作工藝及其天線圖形制作工藝與應用。其中天線圖形制作工藝包括步驟：層壓?化學減銅?鉆孔?無電化學銅?圖形轉移?圖形電鍍?褪干膜?褪底銅。采用本方案制作的天線圖形的圖形精準度高、線寬線隙公差小、零側蝕、無線路殘銅和凹痕、天線棱角接近直角，提高了PCB的探測性能和良率，尤其適合應用于77GHz毫米波雷達傳感器PCB制造。
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本發明公開了一種基于深度增強學習的預觀控制仿人機器人步態規劃方法，包括步驟：1)通過裝配在仿人機器人上的傳感器獲取狀態信息；2)改進現有的深度強化學習網絡，定義全新的狀態、動作向量和獎勵函數；3)使用定義的動作向量對預觀控制器的輸出進行修正，計算出仿人機器人雙腿各舵機的角度，指導仿人機器人行走；4)在仿人機器人行走過程中，用狀態、動作向量、獎勵函數的值更新改進的深度強化學習網絡。本發明方法可有效解決仿人機器人在復雜環境下的行走問題，且在仿真平臺和實體機器人上進行了測試，驗證了此方法的有效性。
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本發明公開了一種治理重金屬污染土壤的方法，該方法通過垂直取樣與水平取樣對土壤中的重金屬含量值進行更加準確測量，加入的重金屬穩定劑中動物骨粉對重金屬離子有很好的吸附作用，磷酸二氫鈉、木質素磺酸鈉、氯化鉀、羥基磷灰石綜合作用可以固化重金屬離子的化學活性，使其被吸附后與其他生物營養物質被蔞蒿的根莖吸收，加入土壤改善劑，在微生物等活性物質作用下，抑制土壤中的有害細菌，液體微生物肥料改善土壤的肥力及生長活性。本發明的方法將植物修復、物理化學修復、土壤性能改良聯合作用，利用微生物發酵、液體施肥等措施有效的治理重金屬污染土壤。
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本申請公開了一種基于圖神經網絡的圖反饋點集獲取方法，涉及圖像處理技術領域，采用圖神經網絡捕獲圖的結構特征，包括使用圖嵌入方法和圖嵌入工具生成不同權重的數據，得到計算機可以識別的低維向量；深度強化學習訓練策略，通過神經網絡預測結構后與對應的標簽進行比對，調增參數更新網絡，得到更準確的圖反饋點集。該基于圖神經網絡的圖反饋點集獲取方法，整體強化學習的局限性相對較小，當reward函數定義的不太好時，仍能夠得出全局最優的結果，而且當點的基數太大時，模型的泛化能力也能夠得到提升。
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本發明公開了一種SCR脫硝系統催化劑壽命的判斷方法，包括步驟：S1、基于專家數據庫提供的不同類型的SCR在整個運行周期中的各種參數和熱力學及化學反應計算庫提供的關于煙道的各種熱力參數以及化學因素，通過預設的仿真運算公式計算出不同類型SCR的不同部位的催化劑壽命；S2、利用專家數據庫提供的實驗室模擬測試數據中包括體現不同類型SCR的不同部位的催化劑活性的脫硝效率、SO2/SO3轉化率、NH3逃逸率以及壓降的性能指標參數，與計算出來的不同類型SCR的不同部位的所述催化劑壽命進行擬合運算，從而驗證不同類型SCR的不同部位的催化劑壽命的計算結果的準確性。
本發明公開了一種含片層狀磷酸鋯和碳納米管的海洋防腐粉末涂料及其制備方法與應用。其原料組份包括磷酸鋯、碳納米管、聚酯樹脂、固化劑、顏料、填料、流平劑、光亮劑和固化促進劑。本發明基于納米片層結構磷酸鋯的物理阻隔作用和超高導電性碳納米管的電化學防腐作用，將兩種功能材料引入粉末涂料配方中，經機械攪拌預混、雙螺桿熔融擠出、冷卻、粉碎、旋風分離等工藝制得防腐性能優異的聚酯樹脂粉末涂料。通過耐鹽霧性能、耐濕熱性能和電化學性能測試證實其防腐性能有顯著提高。運用在高鹽霧，高濕熱，干濕交替、浸沒等環境的海洋工程材料涂裝中，能夠大幅度提高海洋工程材料的防腐蝕性能。
本發明公開了一種利用農業廢棄物制備生物有機肥及生物有機無機復混肥的生產方法。該生產方法將農作物秸稈、畜禽糞便按一定比例混勻以調節碳氮比和碳磷比，接種腐熟菌劑進行生物好氧共堆肥，在顏色、氣味等物理判定基礎上采用測定水溶性有機物紫外光譜參數SUVA280、A226～400的方法化學判定堆肥腐熟度，將發酵后的半成品經粉碎、干燥后可直接制備成生物有機肥；或加入適量的化學肥料制備生物有機無機復混肥。本發明生產工藝簡單、成本低廉，產品發酵充分、質量穩定，實現了農業廢棄物規?；?、資源化、無害化的循環利用。
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本發明屬于環境監測領域，其公開了一種識別持久性有機污染物的深度學習方法和裝置。方法包括：針對待識別的化合物，提取多個分子描述符，分子描述符的數量大于等于分子描述符閾值，分子描述符閾值為2201；以預設方式對多個分子描述符進行排列，得到二維結構特征描述矩陣；使用預先訓練完成的深度卷積神經網絡模型對二維結構特征描述矩陣進行處理，確定待識別的化合物是否為持久性有機污染物。裝置包括提取模塊、得到模塊和確定模塊。通過本方案從而能提高對商業化學品中潛在的持久性有機污染物的識別精度，且極大拓展了該深度卷積神經網絡模型的魯棒性，使其可以更加快速有效的識別具有不同化學結構以及元素組成的復雜有機化合物。
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本發明公開了一種硫化鎳/石墨烯復合材料的制備方法與應用，涉及電化學材料領域，通過物理液相剝離方法有效地將石墨剝離為石墨烯，再通過微波法在石墨烯表面生長硫化鎳。制備的復合材料中硫化鎳納米結構均勻地分布在石墨烯表面，與石墨烯片層連接緊密，結構穩定。該復合材料的電化學測試數據表明，硫化鎳和石墨烯的協同作用使得復合材料發揮了兩者的優勢，從而得到了具有阻抗小、比電容量高和循環穩定性強等優點的超級電容器電極材料。本發明的電極材料制備效率高，工藝簡單，安全環保，在工業化生產超級電容器中具有潛在的應用價值。
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本發明公開一種機器人自主學習方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：基于預先構建的虛擬環境，獲取由虛擬環境自動生成的環境參數；根據環境參數，通過深度學習模型生成訓練數據；根據訓練數據，采用分層強化學習框架生成至少一個機器人技能；根據待執行任務確定機器人的狀態空間，基于狀態空間，采用變分推理方法預測待執行任務的潛在技能向量，潛在技能向量與至少一個機器人技能中的其中一個機器人技能具有一一對應的關系；根據機器人技能和潛在技能向量，采用強化學習算法獲得用于完成待執行任務的機器人控制策略。本發明在面對不同類型的任務時，無需重復針對不同類型的任務對機器人進行技能訓練，提高了機器人進行自主學習的泛化性。
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本發明提供一種聚集體材料功能信息的數據交互系統和方法。所述系統包括核心數據庫，用于臨時儲存新錄入系統的材料條目、存儲分子所處的不同聚集狀態以及各聚集狀態下的光物理性質；數據庫查詢系統，能夠根據材料在應用中的不同聚集狀態進行檢索，用于根據字段值或分子的化學結構在核心數據庫中進行檢索，并將搜索字段和值返回數據庫后端，經后端處理后返回其相關的所有信息并生成搜索報告頁；數據更新系統，用于在核心數據庫中錄入新的材料條目；機器學習API系統，用于輸出符合搜索條件的條目。本發明能夠將材料歸屬于材料的不同聚集狀態，能夠克服傳統材料和分子數據庫中無法針對材料的不同狀態儲存、分類、索引和查詢數據的不足。
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本發明公開了一種陣列基板及其制備方法、顯示面板，制備方法包括：提供一玻璃襯底；在玻璃襯底上形成柵極金屬層，玻璃襯底和柵極金屬層表面分布有多個含氧基團，含氧基團的結構通式為“?O?”；在柵極金屬層上形成柵極絕緣層，含氧基團與柵極絕緣層中的硅原子通過化學鍵結合形成硅氧基團。通過對玻璃襯底和柵極金屬層進行表面處理，利用含氧基團與柵極絕緣層中的硅原子通過化學鍵結合形成硅氧基團，用這種化學鍵作用能夠增強柵極絕緣層與柵極金屬層和玻璃襯底之間的附著力，從而改善在進行拉拔力測試接著力時，因附著力差造成的柵極絕緣層出現剝離的問題。
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本發明公開了一株抗多菌靈的哈茨木霉菌株Th?N5及其應用。所述哈茨木霉菌株Th?N5于2016年5月6日保藏于中國典型培養物保藏中心，保藏編號為CCTCC?NO：M2016251。經侵染生物學研究和室內生物測定，該菌株對桑葚白果病具有很好的防效，而且該菌株對化學農藥多菌靈有較強的抗藥性，其與低劑量的多菌靈混合使用可徹底控制桑葚白果病，大大減少化學農藥的使用量，解決桑果中的農藥殘留問題。該菌株為中國本土的菌株，并非從國外引進，能適應本地的自然環境。另外，哈茨木霉菌是一種生防真菌，作為一種活體生物農藥，具有不同于現有化學殺蟲劑的全新的作用機理、對環境無污染、無殘留的特征，可適應有機食品生產的要求。
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本發明公開了一種光伏并網逆變器系統的電壓跟蹤控制方法及系統，該方法包括下述步驟：以光伏并網逆變器輸出電壓和濾波電感的電流為控制量，建立光伏并網逆變器線性時不變系統模型；將光伏并網逆變器系統和參考市網電壓系統的狀態變量進行重構，建立增廣系統；采用輸出反饋控制策略及基于值迭代的在線積分強化學習算法求解增廣系統的調節問題；采用基于神經網絡的自適應狀態觀測器收集積分強化學習算法所需要的狀態數據。本發明采用的積分強化學習的輸出反饋控制，僅需要光伏并網逆變器系統中的部分動力學參數，光伏并網逆變器系統的輸出電壓即可跟蹤上參考市網正弦電壓。
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本發明提供了一種采用混合匹配引擎的NIDS設備的優化系統及方法，包括規則庫、深度自編碼器模塊、隨機排序模塊、規則庫最優劃分訓練模塊、規則庫最優劃分模塊、匹配性能測量模塊及匹配引擎池；所述規則庫最優劃分訓練模塊、規則庫最優劃分模塊均包括深度強化學習子模塊；其中，規則庫最優劃分訓練模塊的深度強化學習子模塊用于學習規則劃分的方法，通過系統配置的設定數量的匹配規則訓練后獲得規則庫最優劃分模塊的深度強化學習子模塊的參數，并將參數輸出至規則庫最優劃分模塊。該系統既適用于基于軟件匹配的NIDS設備，也適用于基于專用芯片或網絡處理器進行匹配的NIDS設備；具有結構簡單，操作便捷，適應性強的優點。
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2025年07月23日 ~ 26日 
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