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本實用新型屬于選礦設備技術領域，具體為重介質選礦簡易增量裝置，包括選礦箱，所述選礦箱內設有選礦腔，所述選礦箱的外側壁上固定有兩個固定架，兩個所述固定架之間設有驅動電機，所述驅動電機的兩側均設有固定板，所述固定板與固定架之間設有固定桿，所述固定桿的一端固定有固定把手，所述固定桿的另一端貫穿固定架并與固定板固定連接，且固定桿與固定架之間螺紋連接，所述驅動電機的輸出軸末端貫穿選礦箱并固定連接有轉動桿，所述轉動桿遠離驅動電機的一端延伸至選礦腔內并套設有攪拌桿與兩個固定環。該重介質選礦簡易增量裝置通過電機帶動攪拌，提高選礦效率，且雜質可及時清理，提高了選礦質量。
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一種中低品位膠磷礦的選礦方法，屬于選礦技術 領域。它包括：重介質選礦－雙反浮選的選礦工藝流程，將中 低品位的膠磷礦先通過重介質選礦，實現提精拋尾，得到的精 礦再經過雙反浮選，除鎂降硅，生產出合格磷精礦產品。將品 位僅為 P2O5 20～26％的膠磷礦富集為 P2O5 31.5％以上的高品味精礦，MgO≤1％，回收率高達80％以 上，精礦可以作為生產磷銨的合格原料，解決了中低品位膠磷 礦難以工業利用的難題。
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本發明提供了一種用于膠磷礦的重介質選礦與色選聯合選礦工藝，S1、將原礦石進行破碎篩分，取20mm以下的礦石進入洗礦篩洗礦，然后篩上物進入重介質旋流器進行選礦，篩下物進入水處理程序；S2、重介質旋流器選出的精礦和尾礦分別進入脫介篩脫除介質后得到重選精礦和重選尾礦；S3、S2所得的重選精礦進入色選得到色選精礦和色選尾礦。本發明提供的工藝可以對重介質選礦的粗磷精礦再進行色選，進一步提高精礦的品位，也可以降低重介質選礦尾礦的產量，降低環保壓力。
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本發明提供了一種光電選礦與重介質選礦聯合的膠磷礦選礦工藝，S1、將原礦石經過破碎篩分，篩分的過程中進行高壓水洗礦，洗礦后的礦石進入光電分選機進行選礦，選出的光選精礦收集，光選尾礦備用；S2、S1中得到的光選尾礦進行破碎和篩分，篩下物進入洗礦篩再次洗礦，洗礦后的篩上物進入到重介質旋流器進行選礦，洗礦篩下物進入水處理環節；S3、重介質旋流器選出的產品分別進入脫介篩脫除介質后得到重選精礦、重選礦砂和重選尾礦。本發明通過光電選礦與重介質選礦聯合，可以對光電選礦的尾礦進行再利用，減少環保壓力，并產生一定的經濟效益。
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本實用新型公開了一種礦用安全檢測系統，屬于礦用安全監控技術領域。該系統包括地面子系統與井下子系統，掘進面分站的兩個接線端依次通過掘進面第一三通接線盒、掘進面第一四芯線纜和掘進面第一四通接線盒與兩個掘進面瓦斯傳感器電連接，其另外兩個接線端依次通過掘進面第二三通接線盒、掘進面第二四芯線纜和掘進面第二四通接線盒與一個掘進面開停傳感器和一個掘進面斷電器電連接；掘進面第一四通接線盒的一個接口通過電源線與掘進面第二四通接線盒的一個接口電連接用于為掘進面開停傳感器供電。該系統減少了井下電纜用量，使電纜用量減少了40?50%，節約了成本；同時大大降低了電纜安裝、回收和維護工作量，保證了整個系統的穩定性。
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本發明提出一種適用于磷礦開采巷道的無人駕駛運輸車系統及運行方法，包括執行系統，所述執行系統用于搭載整個運輸車系統，執行系統包括無人運輸車；感知系統，所述感知系統依靠傳感器為執行系統的無人運輸車提供環境信息，輔助無人運輸車完成導航和定位；控制系統，所述控制系統包含決策模塊和規劃模塊兩個模塊，使用來自感知系統的環境信息，獲得無人運輸車的控制信號；所述執行系統接收控制系統下發的控制信號，向無人運輸車發送方向、速度、加速度、航向角和行駛軌跡類執行信息，使無人運輸車能夠避讓局部的障礙物，并跟蹤全局路徑，進而在磷礦開采巷道完成無人駕駛任務。
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本實用新型公開了一種礦用挖掘式裝載機，包括底盤架和滾輪，所述底盤架的底面兩端通過轉動軸連接滾輪，在底盤架的底面中部設有變速箱且變速箱輸出端通過傳動軸驅動轉動軸使得滾輪轉動，在底盤架的一端設有龍門架，在底盤架的上端設有輸送架，所述輸送架的一端和龍門架的底部活動連接，在底盤架遠離龍門架的一端通過驅動油缸將輸送架另一端支起使得輸送架呈傾斜狀態，在所述輸送架遠離龍門架的一端固定連接支桿。該礦用挖掘式裝載機在工作時能通過工作臂帶動小臂實現挖斗挖取礦物，該裝置結構簡單，動作靈活，工作效率高，為礦工采礦石提供安全快速的保障，節約人力。
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本實用新型公開了一種含泥質條帶低品位磷礦石采場擦洗選礦系統，包括主巷道，所述主巷道設有頂板和底板，所述主巷道與若干個溜井連通，所述溜井一側位于主巷道下方設有環形沉淀池，所述環形沉淀池上方位于主巷道的底板下設有振動篩，所述振動篩出口與溜井連接，振動篩上方設有淋洗裝置。本實用新型一方面降低采礦貧化率，提高產品品級，另一方面降低選礦成本投入。
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本實用新型涉及采礦工程技術領域，公開了一種自動洗鞋裝置，包括底板、電動組件和圓盤刷，底板上設有清洗池，電動組件包括電動機、聯軸器、軸承座和主軸，清洗池的內部的機殼上固定的帶座軸承中固定有圓盤刷，同側的圓盤刷的安裝桿上安裝有第二鏈傳動組件，圓盤刷的安裝桿與主軸之間安裝有第一鏈傳動組件，清洗池的上方布置有進水組件，進水組件包括水管、三通接頭、電磁閥和多分支水路，清洗池的底板上焊接有支撐鋼架，支撐鋼架上方固定有鋼板，鋼板的一側與底板之間設有重力傳感器，重力傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端信號相接，控制器的的信號輸出端分別與電動機和電磁閥的開關電性相接。本實用新型多人同時自動清洗鞋面，提高效率。
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本實用新型涉及采礦工程技術領域，公開了一種方便的礦山井巷預埋件拆除拉馬，包括拉桿，拉桿的底部焊接固定有固定樁，位于固定桿的上方的拉桿的軸向上套接固定有活動錘，且活動錘活動安裝在拉桿上，活動錘的中間位置的外壁的兩側分別焊接固定有活動錘手柄，拉桿的上端的兩側對稱的分別焊接固定有斜支撐桿，且兩根斜支撐桿平行，斜支撐桿的頂端焊接固定有垂直的支撐樁，支撐樁上焊接固定有水平的掛鉤，且位于拉桿兩側的掛鉤平行，拉桿的頂端的中間位置焊接固定有加固桿，加固桿的頂端焊接固定有水平桿，水平桿的兩端分別焊接固定在兩個掛鉤的下壁上。本實用新型保證了拆除過程中燈樁和預埋件的回收率，同時簡化拆除方法，提高拆除效率。
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本實用新型涉及一種采礦生產的礦石篩選設備，具體地說是一種溜井內篩分礦石的裝置。它包括兩個并排的放礦溜井，其特征是：兩個放礦溜井之間通過聯絡溜井連通，第一放礦溜井內斜向裝有篩網。兩個放礦溜井的入口處均裝有網格。聯絡溜井與第二放礦溜井之間的夾角為45°。本實用新型具有結構簡單，操作方便的優點，它將篩網安裝在溜井內，礦石在溜井內篩分以后，可以直接運入礦倉或堆場，從而降低成本、減少相應設備和人力的投入，降低礦井地面運輸秩序管理難度。
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本實用新型涉及一種采礦生產的鑿巖臺車，具體地說是一種鑿巖臺車推進梁和前定位座。本實用新型的目的是這樣實現的：它包括推進梁和前定位座，前定位座四周用螺桿與推進梁前端面進行固定，其特征是：前端定位座下端的中間開有通孔，通孔內插有一根雙頭螺栓，雙頭螺栓將前端定位座下端中部與推進梁前端面拉緊固定。本實用新型具有結構簡單，操作方便的優點，它可以增加前定位座抗沖擊能力，減輕連接螺栓孔內絲口滑絲，從而保護推進梁，延長設備使用壽命。
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本實用新型涉及一種采礦生產的斜井安全裝置，具體地說是一種斜井提升運輸防跑車自動安全門。它包括固定在斜井兩側的門框，門框上裝有活動橫桿，其特征是：門框的頂部固定有門框定滑輪，活動橫桿上固定有拉繩，拉繩繞在門框定滑輪上穿過固定在礦井頂部的導向滑輪，再繞在固定在直井地面的定滑輪后通過牽引拉繩與雙芯吊線滑輪的底端連接，雙芯吊線滑輪的頂端通過鋼絲繩固定在直井頂部，雙芯吊線滑輪中間穿在主提升鋼絲繩上，主提升鋼絲繩的一端活動掛在礦車上，另一端繞在絞車卷筒上。所述的門框的上端固定有減振塊。本實用新型設計的自動安全門構造簡單，在礦山就地取材容易，它可以與絞車配套使用，運行靈活可靠，安全性高，防止事故的發生。
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本實用新型公開了多變式鑿巖送風分支器，包括主體、進風口和出風口一，所述主體內成型有渦流氣腔，所述主體一側成型有所述進風口，所述渦流氣腔另一側成型有所述出風口一，所述出風口一一側設置有出風口二，所述出風口二成型于所述主體上，所述出風口二一側設置有出風口三，所述出風口三成型于所述主體上。有益效果在于：本實用新型通過設置主體、渦流氣腔、進風口、出風口一、出風口二、出風口三、出風口四，可以同時為多個鉆機供風使用，使用效果好，減少送風裝置使用數量，保持采礦作業環境干凈，且主體利用圓形器皿作為分支器，在送風中會形成高速旋轉的過程，從而使得風速更快更流暢、每條出風管分配更均勻。
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本實用新型公開一種新型礦用切割設備，其特征在于，包括：第一支架、第二支架、安裝架、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、絲杠、圓盤鋸片、減速箱、第一皮帶輪、第二皮帶輪及傳動帶，所述第一支架包括前板、背板及第一導軌，所述第一導軌為兩個，該新型礦用切割設備適用于井下采礦、掘進、修整巷道等工作，尤其對巷道掘進及薄礦層的開采有較大的意義，實現了機械化開采，從而減少了人力，并且本實施例中所述第三驅動機構通過傳動帶驅動所述減速箱帶動所述圓盤鋸片轉動，所述傳動帶可消除部分機械振動，從而避免了切割過程中的圓盤鋸片受到的沖擊力對所述第三驅動機構造成損傷，提高了所述第三驅動機構的使用壽命。
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本實用新型公開一種礦石自動運輸系統，其中，所述礦石自動運輸系統包括依次設置的放礦區、第一皮帶機、轉載皮帶機、篩礦區、第二皮帶機和礦倉；所述放礦區包括依次設置的溜井平臺、破碎錘、第一溜井和破碎機，所述第一皮帶機設于破碎機下方；所述篩礦區包括兩第二溜井，兩第二溜井分別用以流通富礦和貧礦，所述轉載皮帶機的兩端分別對應兩第二溜井井口；礦石自動運輸系統還包括控制平臺，所述控制平臺與破碎錘、破碎機、第一皮帶機、轉載皮帶機和第二皮帶機均電連接。本實用新型提供的技術方案旨在降低采礦企業的人力成本。
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一種帶有換氣結構的礦井自動風門，包括對稱設置的門架、門板，所述的門架包括底板、支撐板和頂板，底架上設有滑槽和第一電機，滑槽內設有兩端通過軸承與底架連接的螺桿，螺桿與第一電機的輸出端連接，頂板上設有控制器和限位條，門架的兩側設有地感結構，地感結構上設有檢測器。采用上述結構，自動檢測車輛及人員通行需求，自動開門避免通行過程中出現安全事故；采用氣體檢測感應器隨時監控井下氣體成分，及時通過換氣結構流通井下空氣，避免采礦工作人員職業病的發病率，更加健康安全；整個裝置結構合理，便于安裝使用，操控方便，實用性強。
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本實用新型涉及采礦工程技術領域，公開了一種安全性更高的適用于礦道的打孔輔助器，包括固定桿、活動桿和電錘，固定桿的內部活動安裝有活動桿，活動桿的上端通過兩個扣件固定安裝有電錘，活動桿上焊接固定有碎石擋板，碎石擋板包括扇形擋板、水平擋板和引流板，水平擋板的中間位置上設有焊接孔，且焊接孔與活動桿焊接固定，水平擋板的一端焊接有扇形擋板，且扇形擋板傾斜向上布置，水平擋板的另一端焊接有引流板，且引流板傾斜向下布置，固定桿的外壁上設有兩個螺孔，活動桿上等間隔的設有多個螺紋固定孔，兩個螺孔內分別螺紋安裝有固定螺絲，固定螺絲穿過螺孔與螺紋固定孔螺紋連接。本實用新型增加碎石擋板和加強活動桿固定，增加裝置的安全性。
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本實用新型涉及采礦工程技術領域，公開了一種水循環自動洗鞋裝置，包括底座、機殼和分支水路，底座上通過緊固件固定安裝有機殼，機殼的中間的底座上設有清洗池，清洗池的底端的機殼之間設有鋼板，鋼板與底座之間設有斜坡槽，斜坡槽的一端的底座的側壁通過管道與過濾系統密封連接，過濾池的上部的外壁通過水管與提升水路密封連接；提升水路通過三通接頭與分支水路密封連接；清洗池的內部的兩側的機殼上通過多個帶座軸承固定安裝有外刷板，鋼板的下方與底座之間設有重力傳感器，清洗池中間的底座上固定安裝有一塊內刷板，內刷板兩側的鋼板上分別設有多個方孔，方孔中插入式固定安裝有毛刷板。本實用新型形成水循環，提高水資源利用率和清洗效率。
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一種礦用鉆桿夾持卸扣機構，包括固定裝置、夾持裝置、旋轉裝置，所述固定裝置包括底座，軸承座固定在底座上，兩個第一油缸與底座固定連接，每一個第一油缸的活塞桿上安裝有一個滑動支座。所述夾持裝置包括第二油缸、移動支座，兩個第二油缸與旋轉支座連接，每一個第二油缸的活塞桿上安裝有一個移動支座。所述旋轉裝置包括旋轉支座，旋轉支座通過限位板與底座連接，所述第三氣缸通過固定銷軸與底座裝配，第三氣缸的活塞桿通過旋轉銷軸與旋轉支座連接。本實用新型一種礦用鉆桿夾持卸扣機構，能夠滿足不同規格鉆機在采礦作業場更換鉆桿的需求，一機多用，大大降低了生產成本。
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一種井巷反轉式裝載機，包括底盤行走輪、底盤大架、輸送支承架及動力機械、輸送機、輸送機升降油缸、鏟斗及支架升降軸缸、鏟斗支架及延伸臂、鏟斗旋轉油缸、鏟斗旋轉拉臂、鏟斗、輸送倉、輸送支架旋轉銷軸、鏟斗支架旋轉銷軸和鏟斗旋轉軸。本裝置解決了大坡度井巷裝載和超低井巷裝載難題。它可以在大坡度斜井裝載機中不使用履帶和刮板輸送機。本技術是綜合利用扒渣機原理和裝載機原理設計而成，即更換普通扒渣機的扒挖結構，根據實際情況裝上裝載機的全鏟斗或半鏟斗挖掘裝置，同時裝配在機械手裝置或鑿眼裝置或鉆挖裝置即成為或打炮、或采礦、或裝載一體化機械。
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本實用新型涉及采礦工程技術領域，公開了一種方便調整的適用于礦道的打孔輔助器，包括固定桿、活動桿和電錘，所述固定桿為中空結構，固定桿內設有活動桿，活動桿的底部焊接固定有活動底座，固定桿的外壁上焊接有C型手柄，固定桿的外壁上焊接有安裝座，安裝座的表面上分別焊接有兩根安裝桿，兩根安裝桿之間活動安裝有安裝軸，安裝軸的其中一端上焊接固定有操作桿，位于兩根安裝桿之間的安裝軸上固定安裝有收線輪，位于操作桿側的安裝桿的外表面上焊接固定有U型鎖塊，收線輪上纏繞固定有鋼絲繩的一端，所述鋼絲繩的另一端穿過固定孔纏繞在活動底座的焊接桿的末端。本實用新型通過拉線裝置調整打孔位置節省人力，方便調整，增加工作效率。
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本實用新型涉及采礦工程技術領域，公開了一種更安全的礦山井巷預埋件拆除拉馬，包括拉桿，拉桿的底部焊接固定有固定樁，且固定樁套接固定在拉桿上，活動錘活動安裝在拉桿上，活動錘的外壁焊接有活動錘手柄，拉桿的上端的兩側對稱的分別焊接有斜支撐桿，斜支撐桿的頂端焊接有支撐樁，支撐樁的頂端上焊接有水平的掛鉤，掛鉤的外側設有豎直面，且豎直面上設有鋸齒凸起，斜支撐桿的外側焊接固定有水平的安裝桿，安裝桿的底面上焊接有多個安裝環，安裝環之間安裝有兜網，拉桿的頂端焊接有加固桿，加固桿的頂端焊接有水平桿，水平桿的兩端分別焊接在兩個掛鉤的下壁上。本實用新型保證了拆除過程中燈樁和預埋件的回收率，同時提高裝置的安全性能。
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一種礦山鏟運車用抗扭轉尾部電纜，包括纜芯，纜芯中，繞纜芯中心呈三角形布置有三根動力線芯，一根控制線芯和兩根地芯線導體分別設置于兩根動力線芯之間，纜芯中心填充有橡膠條；動力線芯中，動力線芯導體外由內向外設置有繞包層、動力線芯導體屏蔽層、動力線芯絕緣層、動力線芯絕緣屏蔽層和金屬編織層；纜芯外擠包有內護套層，內護套層外由內至外依次設置有編織加強層和外護套層；纜芯和內護套層之間設置有隔離劑層。本發明提供的礦山鏟運車用抗扭轉尾部電纜，可以解決強度低、易發生軸向扭轉、不適合頻繁移動的問題，性價比高，降低了采礦生產成本，而且具備良好的環保性能和機械性能好，運行安全可靠。
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本發明公開了一種含泥質條帶低品位磷礦石采場擦洗選礦系統，包括主巷道，所述主巷道設有頂板和底板，所述主巷道與若干個溜井連通，所述溜井一側位于主巷道下方設有環形沉淀池，所述環形沉淀池上方位于主巷道的底板下設有振動篩，所述振動篩出口與溜井連接，振動篩上方設有淋洗裝置。本發明一方面降低采礦貧化率，提高產品品級，另一方面降低選礦成本投入。
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本發明公開了一種用于深井金屬礦山采空區的充填體及其充填方法和系統，該充填體按重量份計，是采用尾砂、拋尾渣和水以2.75～3:0.75～1:1:0.25的比例進行混合得到的，還可根據需要加入0.25份的水泥。按配比稱取所需的原料，然后攪拌混合均勻，最后對采空區進行充填即可。本發明提供的方案，利用拋尾渣、尾砂進行充填可提高礦產資源的回采率，解決金屬礦山的尾砂排放、拋尾渣堆放的安全環保問題，同時可有效控制山區礦山地質災害的發生，是現代采礦工業中“無廢開采、循環發展”的一項戰略新技術。
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本實用新型公開一種溜井式礦倉自動裝卸系統，包括斜向開設于裝礦隧道上方的提升斜井，提升斜井頂部設有絞車，提升斜井底部與采礦區連通，提升斜井內鋪設有與側卸式礦車車輪配合的軌道，側卸式礦車的牽引端與絞車的繩索連接，裝礦隧道與提升斜井之間開設有一條或多條溜井礦倉；本實用新型大大簡化了礦倉及其發運系統，解決了目前地表礦倉儲存礦石過程所帶來的環節多、占地多、且場地利用率不高的技術問題。
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