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傳統的活塞總成一般采用單個O型密封圈密封，經常出現活塞體受力不均，氣缸產生偏磨，密封圈早期損壞，進而出現氣缸串氣、漏氣等密封失效現象。本實用新型涉及變速器的組合式活塞領域，具體為一種組合式活塞總成，包括活塞體、支撐環和Y形密封圈；支撐環和Y形密封圈均套裝在活塞體的側壁上。當活塞總成在氣缸中做活塞運動時，支撐環對活塞總成提供支撐，Y形密封圈對活塞體提供密封和一定的支撐作用；由于支撐環和Y形密封圈是套裝在活塞體的側壁上，為可拆卸式，便于在使用過程中對密封圈進行檢查和更換，避免更換整個活塞總成，減少浪費，利于后期維護。
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本發明公開了一種四旋翼飛行器故障診斷方法，具體包括以下步驟：步驟1：測量四旋翼飛行器的飛行高度；步驟2：通過離子濾波器估算四旋翼飛行器的飛行高度；步驟3：將步驟1的測量值和步驟2的估算值進行比較，計算殘差并畫出殘差曲線；步驟4：根據步驟3中的殘差曲線來判斷是否有故障發生以及故障發生的時刻。該方法通過改變執行器的失效因子來人為施加故障，不會損壞飛行器，安全可靠；采用離子濾波估算飛行器的高度，用隨機樣本來近似的表示概率密度函數，用樣本均值代替積分運算，運算過程簡單，精度高；計算測量值和估算值的殘差并畫出殘差曲線，通過殘差曲線可以直觀地觀察出飛行器發生故障的時刻。
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本發明具體涉及一種防砸傷的天花板隱形柜子，包括柜體、鋼絲繩索和電動繞繩裝置，在柜體下表面上裝有探測裝置，電動繞繩裝置的繞繩端設有電動加持裝置，所述探測裝置與電動加持裝置電聯接，可以探測柜子底部與地板或者人體的距離，在遇到危險的時候能及時斷電停止下降，避免砸傷人體或砸到地面，解決了現有的天花板隱形柜子對于當遙控失效的時候，容易出現砸傷人或者柜子砸到地面的問題，沒有有效的防止措施的問題。
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本發明公開了一種手自一體調節的分注儀及注水方法，包括上接頭組件、下接頭組件、外護筒、中心過流管、驗封組件、主控組件、電控出水口、電控進水口、手動出水口、電控調節組件、手動調節組件和測調儀。本發明通過設置電控分注系統和手動測調結構，能夠在電控系統失效后，采用常規測調儀器關閉電控水嘴進水口，并對手動出水口進行開啟和調節，使得該層位能夠繼續正常注水和調配。
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本實用新型屬于煤氣熱力發電技術領域，具體涉及一種煤氣水封系統。包括漏斗、臥式煤氣水封和為臥式煤氣水封補水的補水部分，漏斗設置在煤氣管道的底部并與煤氣管道的內腔相通，漏斗的底部通過管道與臥式煤氣水封連通，管道上從上至下依次設置有至少兩個閘閥和取樣閥，補水部分與臥式煤氣水封相連接。本實用新型的煤氣水封系統解決煤氣水封因閥門頻出故障造成的不安全事故，煤氣水封排污檢查困難問題，廢水再利用以及污染問題，煤氣水封容易失效或者擊穿，引發不安全事故，煤氣水封無法很好的將煤氣中的水分、雜質、污泥、酸性介質收集而引起的效率低下問題，煤氣水封和煤氣管道不充分接觸容易腐蝕脫落，引起不安全事故和煤氣泄漏。
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本實用新型提供了一種氣液態傳感器電路及其傳感器，包括測水探針和MCU，所述MCU與多諧振蕩器連通，MCU與多諧振蕩器之間設有三極管Q6和三極管Q8，多諧振蕩器一個輸出腳串聯電阻R28，電阻R28一端連接有測水探針，電阻R28和測水探針形成一個分壓電路，測水探針和電阻R28之間設有設有電容C25，電容C25為隔直電容，濾掉輸出波形中的直流成分。本實用新型電路及其傳感器能直接使用直流電源，同時避免電極探針間的電解反應導致腐蝕結垢失效，而且電路被密封在傳感器中，能夠在高壓環境中進行工作，結構穩定可靠，使用壽命長，體積小巧而且成本低。
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本實用新型公開了一種軸承組件、采煤機搖臂及超大采高采煤機，包括軸承座、軸承、軸承轉軸和軸承壓蓋；所述軸承套接在所述軸承轉軸上，所述軸承壓蓋包括壓蓋連接板和與所述壓蓋連接板連接的壓蓋筒；所述壓蓋連接板通過緊固螺栓與所述軸承座連接；所述壓蓋筒插入在所述軸承座安裝孔內，并朝向所述軸承延伸；在所述壓蓋筒的端部與所述軸承之間具有軸向安裝間隙；在所述軸承轉軸上可拆卸地連接有用于測量所述軸向安裝間隙的間隙測量工具。本實用新型公開的軸承組件、采煤機搖臂及超大采高采煤機，可以在安裝后直接測量軸承的軸向安裝間隙，降低了對測量人員的技術水平的要求，不用拆卸軸承壓蓋，即可快速判斷是否是因軸向安裝間隙導致的軸承失效。
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本發明一種薄壁件熱電偶固定孔槽結構，屬于熱電偶領域；熱電偶固定孔槽結構包括插孔和插槽；所述插槽位于待測薄板件的上表面，用于熱電偶的安裝及固定；所述插孔開于插槽底面與待測薄板件的下表面之間，其軸向與待測薄板件的下表面成30°夾角，用于熱電偶的安裝。本發明提供的高效熱電偶固定孔槽結構可以顯著增長熱電偶在板間安裝長度，軸向距離是傳統安裝孔軸向距離的2倍，增大安裝穩定性；同時減小熱電偶的彎轉角度，降低彎轉處熱電偶所受應力，因而降低其斷裂失效的風險。本發明適用于平板及厚度較薄且需要進行溫度測量的試驗件。
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本實用新型是一種監測可燃性氣體泄漏并同時監測其傳感器是否正常工作及性能優劣的電子報警器,由氣敏傳感器、控制單元、發聲器、發光器件、電源、機殼組成。當可燃氣發生泄漏或氣敏傳感器靈敏度超標、傳感器失效時,可發出不同的聲光報警信號。傳感器靈敏度監測裝置,由光電耦合器及其外圍電路組成;傳感器工作狀態監測裝置,由串接在傳感器燈絲上的二極管及其外圍電路組成;該氣敏傳感器插接在其管座上并置于機殼之外,更換方便。
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本發明提供了一種立體車庫減震進給機構，包括車輛承載單元和水平伸縮單元，車輛承載單元和水平伸縮單元之間安裝有減震單元。本發明的機構在立體車庫的車輛承載單元和水平伸縮單元質檢設置減震單元，能夠實現對水平方向上的突然加速或者減速帶來的震動實現緩沖吸收，減少震動，使剛性沖擊大大減少，載荷分布更加均勻，從而保護安裝在車輛承載單元上的控制臺中的電氣設備，降低了電氣設備所受到的剛性沖擊，降低了因沖擊而造成的電氣元件失效和停車定位不準的問題，減少事故發生率。這種吸收剛性沖擊的設計使得其更適合于需要加快行走速度的大型立體車庫，在保證電器設備安全狀態下加速以縮短小車整個停車流程。
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本實用新型公開了一種應用于高壓油站油箱的壓力保護裝置，由呼吸器、安全排氣閥、呼吸器壓差監測裝置及過渡連接管組成，呼吸器壓差監測裝置、呼吸器及安全排氣閥通過過渡連接管并聯在油箱上，呼吸器壓差監測裝置用來監測呼吸器是否失效，為呼吸器更換提供數據，安全排氣閥根據不同油箱的需要提供相應的大流量通道，并且采用便于拆裝的安裝方式，便于安全排氣閥校驗，在不改變高壓油站原有結構的基礎上，解決了高壓油站呼吸通道壓力釋放不足的問題，具有壓力實時監測、壓力保護范圍寬、泄壓迅速、安全可靠等優點。
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本發明涉及煤礦機械領域，具體涉及一種煤礦耐磨齒板的復合熔覆再制造方法。本發明包括如下步驟1）對失效的耐磨齒板進行評估；2）將具備再制造耐磨齒板進行表面打磨和機加工溝槽處理；3）將步驟2）得到的耐磨齒板進行3D建模，再進行再制造路徑規劃；4）將步驟3）得到的煤礦耐磨齒板進行復合熔覆再制造，形成熔覆層；5）將步驟4）得到的再制造耐磨齒板進行著色探傷，檢驗合格即為再制造煤礦耐磨齒板。本發明最大程度延長耐磨齒板的使用壽命，解決了現有技術中存在煤礦耐磨齒板修復手段匱乏導致修復后性能難以滿足使用要求的問題，具有工藝簡單、節能環保和成本低廉等優勢。
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本發明公開了一種新型的連續管外表面2PE防腐生產線，包括依次排列的拆卷矯直機、火焰燃燒加熱爐、拋丸除銹機、中頻加熱爐Ⅰ、酸洗磷化室、高壓水清洗及風干室、中頻加熱爐Ⅱ、膠粘劑及聚乙烯圓模負相包覆成型裝置、噴淋水冷卻房、環形電火花檢漏裝置、管端車削裝置及盤卷機。本發明還公開一種新型的連續管外表面2PE防腐工藝，本發明有效解決了3PE防腐涂層中的環氧層在連續管彎曲過程中易開裂失效等問題，而且通過拋丸除銹、預熱、酸洗磷化將從管體表面徹底清理，保證防腐前連續管表面的清潔；而管體溫度、膠粘劑膜片溫度、聚乙烯膜片溫度保持一致，使管壁上防腐層與管壁緊密貼合，增強了防腐層的耐用性。
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本發明公開了一種復雜設備的維修決策系統及方法和應用，該方法針對的維修決策系統包含：系統級PHM、子系統級PHM和模塊級PHM，其中，所述系統級PHM、子系統級PHM分別為所述子系統級PHM、模塊級PHM的上層系統，所述子系統級PHM和模塊級PHM均為所述系統級PHM的低層系統，所述模塊級PHM包含若干傳感器和機內自檢裝置。本發明的方法以健康狀態衡量退化失效對設備發生故障的影響，綜合考慮到各健康狀態對設備發生故障的可能性，并以子系統級與系統級進行維修決策，做出的維修策略更加嚴格。
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本發明提供了一種抽汲用安全拔脫裝置，包括上接頭和工作筒，所述工作筒上端設有限位臺，上接頭中部設有限位凸臺，與工作筒限位臺配合坐在工作筒上，所述工作筒內設有中心管，中心管的上端與上接頭的下端螺紋連接。本發明能滿足在抽汲過程中經常起出抽子進行檢查并進行更換的要求；采用了楔塊式自鎖機構，解決了采用鋼球鎖定，腐蝕后鎖定功能失效，承壓能力降低的問題，而且避免了當液面深度儀顯示出現誤差或鋼絲繩抽汲記號判斷出現失誤而導致加重桿上行時碰撞防噴盒，造成鋼絲繩斷裂的問題。
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本發明提供的一種多航態航行器進氣管，包括管體、設置于所述管體端部的密封蓋、沿所述管體軸向驅動所述密封蓋的驅動件，所述密封蓋設有與所述管體內壁配合的插接段，所述插接段與所述管體內壁設有徑向密封結構，所述徑向密封結構至少包括設有開口的第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈和第二密封圈的開口沿所述管體軸向背對設置，以使所述開口凸出于所述密封蓋徑向的部分在所述管體內壁形成刮擦結構。本發明的徑向密封具備自清潔能力，利用外液壓自行實現與管壁的密封，主要實現濁水環境時端面密封失效后的臨時性密封，通過及時檢查更換可減少磨損及撕裂的風險，具有非常好的軍事意義和社會效益。
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本發明公開了一種基于區塊鏈的衛星集群分布式數據安全存儲方法，本發明采用區塊鏈技術分布式存儲衛星集群中的敏感數據，解決了傳統集中式存儲服務易產生的單點失效等問題；采用高效共識算法和雙層存儲架構，解決了傳統區塊鏈存儲開銷較大，共識效率較低，數據檢索較慢等問題；將區塊鏈系統和客戶端平臺適配部署于云計算平臺中，解決了傳統區塊鏈系統開發中部署復雜，兼容困難等問題；采用基于前端界面的客戶端平臺，為區塊鏈數據庫的存儲與查詢過程提供可視化界面，方便用戶使用面向衛星集群的基于區塊鏈的分布式數據存儲系統。
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一種混合式飛機剎車系統及其控制方法。所述混合式飛機剎車系統的剎車閥與飛機供壓系統、電液伺服閥進油口和回油箱通過管路聯接；電液伺服閥與剎車閥的剎車管嘴、電磁活門的進油口和飛機回油管通過管路聯接；所述電磁液壓鎖與所述電液伺服閥在液壓線路上為并行通道。進油口壓力傳感器安裝在剎車閥和電液伺服閥之間的管路上；剎車口壓力傳感器安裝在電磁活門和剎車機輪之間的管路上。本發明在電液伺服閥失效情況下，飛機防滑剎車控制系統能夠自動由當前的正常剎車模式轉為備用剎車模式并能夠可靠運行，而不需要駕駛員干預，以減輕駕駛員的工作負荷。同時，本發明對電液伺服閥的故障狀態進行模式記錄，便于飛行后維護人員排故檢修。
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本發明公開了一種壓力容器的熱氣循環試驗系統及方法，該裝置包括管道加熱器、風機和兩個加補熱兩用閥組，兩個加補熱兩用閥組之間通過柔性補熱管道連接，每個加補熱兩用閥組上均連接有一個閥桿推動器；該方法包括步驟一、試驗準備；步驟二、參數設定和數據采集；步驟三、壓力容器內腔循環加熱；步驟四、壓力容器內腔加壓；步驟五、試驗結束，檢查壓力容器狀況。本發明通過在壓力容器內設置兩個加補熱兩用閥組，能靈活切換閥組實現對壓力容器的加熱和補熱，可以安全的將壓力容器內部均勻加熱至預設溫度，能有效提高試驗效率和試驗結果的可靠性，有助于發現壓力容器的質量問題，降低了產品服役過程中發生破壞失效的概率，便于推廣使用。
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本發明涉及電除塵設備技術領域，公開了一種電除塵器絕緣子內壁的清灰裝置，清灰裝置包括進氣管、導流結構、支撐管和蓋合于絕緣子環上端的頂蓋，所述導流結構設于所述頂蓋的下側并位于所述絕緣子環的內部，所述支撐管豎向依次穿過所述頂蓋和所述導流結構，導流結構的內部設有繞所述支撐管的環形氣腔，所述導流結構的側壁上設有與所述環形氣腔連通環形掃氣口。本發明解決了絕緣子內壁清灰效果差，失效后的絕緣子只能停機檢修，維護不便的問題。
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本發明公開了一種鼓式制動器制動力分配方法及系統，基于鼓式制動器溫度模型建立鼓式制動器的制動力預測模型，根據鼓式制動器的制動力預測模型建立鼓式制動器制動力觀測器和整車縱向動力學仿真模型，利用鼓式制動器制動力觀測器獲得制動器各軸真實制動力，通過設置制動力分配系數邊界條件以及優化制動力分配系數，在滿足制動強度的前提下實現合理的分配制動力，充分發揮制動器的制動性能穩定性，能夠有效防止部分制動器過熱失效而引起整車制動效能迅速降低的問題，從而保證鼓式制動器車輛整車制動效能的穩定性，在保證制動安全性及操縱穩定性的前提下，使得制動鼓的熱衰退現象發生的概率降低，充分發揮了制動器的制動性能。
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本發明公開了一種手自一體調節的分采儀及分采方法，包括上接頭組件、下接頭組件、外護筒、中心過流管、緩壓過流管、主控組件、油嘴組件、電控進油口、電控調節組件、機械進油口、陶瓷調節組件和測調組件。本發明通過將中心過流管設置為中空結構，能夠順利通過測調儀、壓力計、流量計等常規測試儀器，并且通過測調儀進入后旋轉陶瓷調節套，用于轉換機械進油和電控進油，避免電控進油失效后造成的生產延誤、起下管柱、設備維護的巨大成本。
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一種渦輪螺旋槳飛機發動機保護裝置，與飛機上的直流電源、蓄電池、發動機停車控制電路以及發動機順槳泵控制電路連接，該裝置內設有一個定時供電電路和一個延時斷電電路。裝置可防止發動機正常停車時由于操作人員提前斷開飛機上電源造成發動機過燒，以及在發動機開車狀態進行局部順槳檢查時由于局部順槳按鈕失效造成的發動機損傷。
本發明提供一種準確、快速且長期穩定的多傳感器復合右心室電極融合心臟起搏頻率自適應調節方法，所述電極包括定位錨，硅膠導管，傳感器艙和連接導線。本發明同時監測右心室腔內血液光電容積波、血氧飽和度、溫度以及阻抗等生理信息，通過監測同為慢變化代謝量的血液溫度信息提供與血氧飽和度信息的交叉比對，提高血氧飽和度監測的準確度；通過監測快變化的右室心尖阻抗信息提高起搏頻率自適應的快速響應能力；通過監測光電容積波傳感器內部溫度以及表面附著生物組織阻抗變化間接反映附著生物組織的厚度變化以動態調節LED發射電流，從而延長光電容積波傳感器失效時間。
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本方法提供一種圖像匹配處理機制，涉及電子信息技術領域，能夠解決在運動目標受到障礙物遮擋情況時跟蹤失效的問題。具體的方案為：對視頻圖像處理之前，先將視頻分幀獲取初始幀圖像，在初始幀中選取運動目標并且建模。在跟蹤過程中如果判斷目標進入遮擋區域，則引入一種新的預測算法作為目標運動預判機制，此時目標下一幀位置更多傾向于預測算法的預測位置而不是原算法的迭代位置，待目標重新出現時，轉而用初始跟蹤算法跟蹤，目標初始位置由預測算法的預測區域提供。
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本發明的目的是提供一種基于恒拉速控制結構的硅單晶直徑控制方法，首先依據常規硅單晶控制結構中熱場溫度和晶體直徑數據，辨識熱場溫度?晶體直徑過程的非線性大滯后預測模型，其中預測模型中的時滯參數，輸入輸出階次及模型參數分別通過輸出相關性時滯確定算法、利普希茨商及訓練棧式稀疏自動編碼器獲得，然后將棧式稀疏自動編碼器作為預測模型引入到非線性廣義預測控制算法中，通過預測控制算法中的預測模型，反饋校正，滾動優化等策略實現晶體直徑控制，解決了現有硅單晶直徑控制過程因晶體提拉速度的劇烈波動而出現的控制效果變差，甚至導致控制失效的問題。
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本發明公開了一種熱?鹽?力?水?氧耦合的腐蝕疲勞試驗裝置及方法，包括試驗機、加熱套、燒瓶、氧氣流量計、水蒸氣流量計、耐熱合金內膽、電阻爐、支架、第一導管、第二導管、測溫儀、測氧儀、氣閥和氧氣瓶；所述試驗機包括主軸和夾具；電阻爐安裝在支架上，環繞夾具以實現對試樣的加熱；耐熱合金內膽設置在電阻爐內部，用于防止試驗時水蒸氣與電阻爐爐絲的直接接觸；氧氣瓶釋放氧氣，將氧氣引入到試樣表面；燒瓶的水受熱后產生水蒸氣引入到試樣表面；測溫儀和測氧儀用于測量試樣表面附近區域的溫度及氧含量，以實現對測量試樣表面附近區域溫度及氧含量的精確調控；本發明能夠科學評價工程材料及結構在復雜服役條件下的腐蝕疲勞失效行為。
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本發明屬于作動器動態特性試驗技術領域，涉及一種作動器動剛度試驗方法。步驟一，將作動器固定在試驗臺架上；步驟二，作動器的液壓系統排氣后，測量液壓油彈性模量；步驟三，諧頻激勵作動器直到作動筒溫度滿足測試要求；步驟四，對作動器循環施加標準動載荷；步驟五，采用預載+正弦載荷的載荷加載方式對作動器的活塞工作位置進行測試；采用斜坡保持或預載+正弦載荷加載方式，在作動器失效模式下選擇活塞位置和補償器補償狀態進行測試，獲取作動器輸出端的位移。該技術方案考慮了液壓油的溫度和彈性模量、靜態和動態載荷幅值，以及作動器的活塞位置，還考慮了作動器的多個模式，對作動器的動剛度特性進行了全面測試，保證了測試結果的準確性。
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本發明涉及一種基于多傳感器融合的多機器人相對定位方法，旨在實現多無人機協同運輸時的構型感知功能，為控制模塊進行陣型保持提供位姿信息。所采用的技術方案包括以下步驟：單機對視覺可見范圍內其他無人機的視覺位姿估計；IMU信息與視覺估計和UWB測距信息融合；多機間定位結果融合。由于采用了確定尺寸的合作標識，使得視覺定位的魯棒性、精度和計算速度均得以提高，加快觀測更新頻率；采用了IMU預測+UWB測距+視覺圖像觀測的多傳感器組合解算，使得多機器人間的定位精度得以進一步提高，并且可以在不依靠GPS信息的情況下保持系統相對構型。采用了環形網絡拓撲進行陣型估計，使得系統在部分觀測失效的情況下仍能保持運作，具有一定的冗余性。
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2025年07月23日 ~ 26日 
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