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本實用新型涉及一種礦用救援機器人，包括機體和用于驅動機體運動的履帶，機體前方配備有照明燈，機體上方配備有熱成像儀、定位儀、紅外避障儀，以及瓦斯濃度傳感器和氧氣濃度傳感器，同時，機體四個角上裝配有四個螺旋槳。本機器人受礦井環境影響小，能夠在礦井中高效準確地探測到被困人員，機體空腔中帶有的少量水、食物或者藥品，能讓被困人員第一時間展開自救，增加救援人員的救援成功率。同時在機器人實施救援過程中，其傳感器探測到的瓦斯和氧氣濃度會實時顯示、熱成像儀畫面可實時同步傳輸至地面控制端，為提高礦井災害救援效率提供支持。
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本實用新型提供一種用于模擬檢測礦井煤巖層富水區位置的試驗裝置，該裝置包括：一端面具有第一安裝孔和第二安裝孔的水槽、懸置在水槽內的導體、用于測試掘進探測端前方介質電阻率值的掘進工作面模擬測試裝置、用于測試回采探測端下部介質電阻率值的回采工作面底板模擬探測裝置和測控裝置。用水槽內的介質模擬礦井煤巖層，用導體模擬煤巖層中的富水區，密封槽用于模擬掘進工作面巷道，U形槽體模擬回采工作面巷道；通過該試驗裝置能夠對導體的位置進行檢測，最后通過導體的實際位置與檢測位置進行比較能夠校正測試裝置的參數，為礦井煤巖層富水區位置的實際測試提供依據和保證。
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本發明公開了一種礦用排水裝置的地面遠程監控系統，包括感光調節器、攝像頭、探照燈、水位監測器、自動控制器、顯示器、提示處理器、水倉、以及排水泵、二級排水泵、三級排水泵；所述攝像頭用于礦井環境的遠程拍攝，所述探照燈用于改善拍攝的視野環境，所述水位監測器的數量為兩個，分別放在礦井內與水倉內；本發明的有益效果是：只有當礦井內出現涌水情況時，攝像頭才會開始工作，能夠按需工作，降低能耗與延長部件使用壽命，并且降低了存儲負擔，更加便于用戶觀察調取關鍵視頻信息，能夠根據感光度調節探照燈亮度使得環境感光值始終接近于標準感光值，以提升攝像頭所拍攝的視頻的畫質，能夠按需分配三個排水泵的工作狀態。
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本實用新型公開了一種礦井瓦斯抽采管網自動放水系統,其包括瓦斯抽采管、水包、進水管、排水管和壓力平衡管,其中還包括:探測器,伸入所述水包內,用于探測所述水包中的積水水位信息;控制箱,與所述探測器通信相連,用于根據所述探測器的探測信息控制所述進水管、排水管以及壓力平衡管的開啟或關閉。本實用新型提供的礦井瓦斯抽采管網自動放水系統可以實現水包內積水水位監控及實現自動放水功能,且效率高,性能可靠。
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本發明公開了煤礦井下防治煤自燃發火技術領域，具體為一種自動化礦用凝膠泡沫防滅火系統及使用方法，包括混合發泡模塊、探測器和控制模塊，當煤礦井下發生火災時，探測器預警響應，以預警電信號傳輸至控制模塊，控制模塊觸發發生火災區域的泡沫電磁閥和控制動力源的電磁閥，同時啟動混合發泡裝置，凝膠泡沫經噴射槍體噴出滅火；同時控制模塊將預警電信號輸出至煤礦火災報警模塊，煤礦火災報警系統發出報警信號，地面工作人員第一時間得知火情發生位置，提示相關作業人員發生火情及時逃生，并采取相應措施；本裝置具有高效、簡便、易維護、可靠性高和本質安全等特點，可實現煤礦火災初期自動報警和自動滅火功能。
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本實用新型公開了一種煤礦巷道煤幫突水預警監測裝置，涉及煤礦安全監測技術領域。在本實用新型中：錨桿端部設有一端外延螺紋桿，外延螺紋桿螺接有調節端塊。調節端塊固定連接有穿線連接塊，穿線連接塊開設有穿線通槽。穿線連接塊固定連接有接口連接塊，接口連接塊配置有插頭接口。接口連接塊固定連接有固定柱塊，固定柱塊外側端固定安裝有導向支撐盤，導向支撐盤一側面均勻分布有若干環形排列的傳感安裝塊，傳感安裝塊通過調節機構導向安裝在導向支撐盤一側，傳感安裝塊包括安裝斜面，傳感安裝塊的安裝斜面嵌入配置有探測模塊。本實用新型便于對大范圍集中或非集中區域的巷道區域進行長期靜態探測，便于及時發現探測區域所發生的突水預兆。
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本實用新型涉及設備檢測技術領域，且公開了一種煤礦機電設備震動檢測裝置，包括底板，所述底板的中央頂部固定連接有支撐螺管，所述支撐螺管的頂部螺紋連接有支撐螺桿，所述支撐螺桿的頂端固定連接有固定環。該煤礦機電設備震動檢測裝置，松開調節螺栓，滑動延長桿，使得探頭插入需要檢測的位置，根據刻度調整左側延長桿的位置，使得兩個延長桿的伸出長度相等，調整下方延長桿和白板的位置，使白板壓住記號筆，記號筆在壓縮彈簧的彈力作用下保持與白板接觸，在機電設備震動時，帶動探頭移動，探頭帶動右側延長桿和固定橫桿移動，左側固定橫桿反方向移動，帶動左側延長桿和安裝塊移動，使得記號筆在白板上留下筆跡，方便使用者檢測震動幅度。
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本實用新型提供了一種礦用人體安全警戒系統，其中所述圖像傳感器用于獲取所述危險設備附近的實時影像；當所述人體探測傳感器探測到人體時，所述人體探測傳感器發送探測信號至所述主控制機，所述主控制機發送報警信號至所述聲光報警器；同時所述主控制機發送啟動信號至所述圖像傳感器，所述圖像傳感器獲取所述危險設備附近的實時影像并發送至所述顯示器進行顯示；主控制機還發送斷電指令至所述設備電源繼電器。本實用新型提供的礦用人體安全警戒系統通過圖像傳感器可以在可能發生危險或已經發生危險時將現場的實時圖像傳送出來，并且在系統在人體接近設備時能夠對設備進行斷電處理，有效減小發生險情的可能性。
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本發明公開了一種礦井瓦斯抽采管網自動放水系統及其放水方法，其中瓦斯抽采管網自動放水系統包括瓦斯抽采管、水包、進水管、排水管和壓力平衡管，其中還包括：探測器，伸入所述水包內，用于探測所述水包中的積水水位信息；控制箱，與所述探測器通信相連，用于根據所述探測器的探測信息控制所述進水管、排水管以及壓力平衡管的開啟或關閉。本發明提供的礦井瓦斯抽采管網自動放水系統可以實現水包內積水水位監控及實現自動放水功能，且效率高，性能可靠。
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本發明公開了礦用管道氣體測量技術領域的一種礦用管道氣體參量二次檢測裝置，包括包括第二檢測裝置、連接線、檢測探頭和第一檢測裝置，所述第二檢測裝置、連接線、檢測探頭和第一檢測裝置均安裝在礦用管道墻體內，所述第二檢測裝置通過連接線與檢測探頭和第一檢測裝置連接，所述第二檢測裝置、檢測探頭和第一檢測裝置內均安裝有檢測系統,將原有的第一檢測裝置和第二檢測裝置進行集成，通過將第一檢測裝置上的檢測裝置檢測到的信息通過連接線傳輸到第二檢測裝置上，可以檢測管道內不同位置的信息進行檢測，同時方便對管道內的狀態進行實時的監測，在遇到異常狀態時，可以快速的進行報警或者急救，提高管道內人員的安全性，經濟實用性較強。
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本實用新型的一種礦用本安型壓力傳感器，可解決傳統壓力傳感器須外接電源攜帶不便的技術問題；包括殼體、電路板、和傳感器探頭，電路板設置在殼體的內部，傳感器探頭設置在殼體外部的一端，還包括電池，電池設置在殼體的內部，電池及傳感器探頭分別與電路板連接，所述電路板為本質安全型。本實用新型的一種礦用本安型壓力傳感器，通過把電路板設置成本質安全型來適應煤礦井下環境，同時采用內部設置電池供電，攜帶安裝方便。
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本發明公開了一種煤礦安全警示裝置，包括聲光報警器、瓦斯監測儀、控制模塊、顯示屏幕、無線電設備、瓦斯監測探頭、照明組件、箱體、半導體溫差發電器、蓄電池、電源接口、立柱和無線模塊，所述箱體的底面安裝不銹鋼金屬板，而不銹鋼金屬板與半導體溫差發電器的熱端連接，且不銹鋼金屬板埋入礦井的地底，所述半導體溫差發電器的電力輸出端通過整流模塊和充電模塊連接蓄電池。本發明利用半導體溫差發電器發電，合理的利用礦井內的地熱，將其裝換成電力儲存。同時本發明利用瓦斯監測儀連接多個不同位面的瓦斯監測探頭實施健康礦井內部的瓦斯含量，從而能夠達到快速報警的作用。
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本發明公開一種煤礦支護形變預警裝置及其實現方法，包括支護形變預警裝置主體，所述支護形變預警裝置主體上設置有防爆箱、通信光纜、支護網、支護架體、第一組激光入侵探測器、第二組激光入侵探測器、第三組激光入侵探測器、位移傳感器、煤幫、木板、地面控制室和聲光報警燈；所述防爆箱內設置有STM32主控制器、光電轉換器、定位器和開關電源，所述光電轉換器通過跳線和光纖接頭盒與井下原有的通信光纜相連；所述支護架體一側柱頂端固定安裝有聲光報警燈。本發明在實際使用中，安裝簡易、牢固，可有效監測支護彎曲形變程度、煤幫平移量，并可準確定位，適合在煤礦井下局部、臨時支護地點推廣使用。
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本發明公開了一種礦用被動式熱釋電紅外傳感器,其包括傳感器殼體,傳感器殼體的右端安裝有傳感器探頭,傳感器殼體的左端安裝有與傳感器探頭電氣連接的航空插頭,傳感器殼體的底部安裝有球頭萬向節,位于球頭萬向節下部的球頭安裝在由球頭上鎖緊環和球頭下鎖緊環配合形成的球形空腔內,上鎖緊環和球頭下鎖緊環之間留有鎖緊間距,球頭上鎖緊環和球頭下鎖緊環位于由上鎖緊帽和下鎖緊座配合形成的空腔內,上鎖緊帽的頂部中央開有上端大下端小的調整限位孔,球頭萬向節的上部穿過調整限位孔與傳感器殼體的底部連接。使用時根據需要可通過球頭萬向節來調整傳感器探頭的朝向,無須移動位置重新安裝,非常方便。
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本實用新型公開了一種煤礦井下使用的防爆無人飛機，包括機體，機體下方對稱設有支撐腿，機體底部下方設有探照燈，通過在機體內設有豎板，豎板的兩側設有側板，側板靠近豎板的一側與豎板兩側均設有滑槽，側板與豎板之間設有蓄電池，蓄電池的兩端均設有滑塊，滑槽與滑塊相匹配，蓄電池上連接有導線，導線貫穿通孔與電機連接，通過在機體內設有兩個蓄電池，使每個電機都有獨立的動力，提高了無人機的續航能力，在探照燈上方設有紅外攝像頭，紅外攝像頭上設有瓦斯氣體探測器，可以有效的探測煤礦井內的氣體標準，有益效果：這樣的裝置結構簡單，可以收集煤礦井內的各項數據，通過紅外攝像頭實時傳遞。
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本實用新型涉及煤礦鉆孔窺視儀領域，具體的是一種可自動清理鏡頭的鉆孔窺視儀探頭，包括攝像頭和傳輸線，攝像頭的一側固定套設有圓弧狀的外層固定保護皮，傳輸線在外層固定保護皮的側端套設有軟質包套，外層固定保護皮的頂端往攝像頭方向設有風嘴，風嘴正對攝像頭鏡片；保護皮中嵌設有聚風增壓箱和風路管，聚風增壓箱和風路管相連通，風路管與風嘴相連通，軟質包套內嵌設有接氣管，接氣管與聚風增壓箱相連通。增加了風力除污裝置，能夠直接清除落在鏡面上的巖塊、泥塊和水漬，改變接氣管外接的壓縮機功率可適應不同巖石性質的鉆孔，外層固定保護皮與軟質包套均設置圓角，進桿與退桿過程均可避免巖石卡住而遭到破壞，延長了裝置的使用壽命。
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本發明公開了一種煤礦采空區積水量的測控方法，測量采空區積水走向長度L，煤層傾角α；然后測量積水水頭高度H1和H2，下順槽巷道寬度D；將采空區的積水空間視為三棱錐模型，然后根據公式：本發明充分考慮掘進巷的積水量，通過探測和實際放水量相比，本發明的探測方法符合謝橋礦13?1煤層頂板的巖性組合特征，對今后礦井13?1煤層采空區積水量預計具有較好的指導性作用，能夠極大的提高礦井安全性，確保高效生產。
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本發明公開了一種礦用質量式流量傳感器,包括從上至下依次連接的表頭組件、連接桿和探頭,連接桿上安裝有安裝基座,探頭通過貫串于連接桿內的電纜與表頭組件電氣連接,連接桿包括通過連接定位件連接的上深度調節桿和下深度調節桿,上深度調節桿的下端套在下深度調節桿的上端上且與之配合,連接定位件具有上鎖緊環和下鎖緊環,上鎖緊環卡夾住上深度調節桿的下部,下鎖緊環卡夾住下深度調節桿的上部,位于下鎖緊環下方的下深度調節桿上套有與下深度調節桿螺紋連接的聯通螺套,安裝基座固定在聯通螺套上。本發明的礦用質量式流量傳感器的通用性強、適用范圍廣。
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一種聲光瓦斯報警礦燈，它主要由礦燈(1)、上蓋(2)、電池(14)組成，其特征在于：上蓋(2)上分為電極空間(3)、控制電路空間(4)和氣敏探頭空間(5)三個區域，電極空間(3)內通過電線將電極(6)與礦燈(1)及瓦斯報警模塊(7)連接，控制電路空間(4)內部設有瓦斯報警模塊(7)，氣敏探頭空間(4)內設有氣敏探頭(8)和蜂鳴器(9)，瓦斯報警模塊(7)通過電線分別與礦燈(1)、氣敏探頭(8)和蜂鳴器(9)連接，氣敏探頭空間(4)的外側開有上通氣孔(10)和下通氣孔(11)，上蓋(2)通過橡膠墊片(12)與電池(14)緊密卡接。它與現有技術相比，結構簡單、生產成本低、便于檢修、使用安全可靠。
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本發明提供一種無線電波接收天線、接收裝置、無線電波透視系統和采用本發明提供的無線電波透視系統對礦井綜采工作面進行探測的方法，該接收天線包括多個信號接收端，各信號接收端用于與接收機相連，各信號接收端位于不同方向以分別從不同方向接收無線電波信號并轉換成電信號，以傳送給接收機。該接收天線中各信號接收端位于不同方向，以通過各信號接收端從不同方向接收無線電波信號并轉換成電信號，可提高接收天線對無線電波的接收能力。
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本發明屬于煤礦生產技術領域，公開了一種煤巖抗張強度致裂實驗探頭及裝配方法，氣脹管內部套設有無縫鋼管，無縫鋼管外側左端開設有通孔，無縫鋼管左端一體成型有滑動套管內管，滑動套管內管外側套設有位于氣脹管內側的滑動套管，無縫鋼管右端一體成型有液壓油泵接頭，滑動套管內管外側左端開設有多道密封圈卡槽，密封圈卡槽內卡設有密封圈。本發明采用活塞式結構不受煤巖結構及厚度限制，采用氣脹管為膨脹體，承壓可達5MPA以上，采用套筒致裂法對煤巖抗張強度進行了系統的測試，系統地分析了煤巖抗張強度值的分布特征，評價了煤巖抗張強度的差異性及其形成原因，為地下工程應用煤巖的抗張強度指標提供科學依據。
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本實用新型公開了一種井下探放水孔口防噴裝置，涉及煤礦鉆井安全工裝技術領域，包括帶頸對焊法蘭，帶頸對焊法蘭包括與閘閥連接的連接端以及貫穿的通孔，連接端設有與閘閥端口對應的螺孔，本裝置還包括兩端開口的連接管，連接管穿過通孔與帶頸對焊法蘭活動連接，連接管遠離帶頸對焊法蘭的頸部的一端外周上固接阻擋環，阻擋環的內徑與連接管的外徑相適配，阻擋環隨著連接管的滑動可自由打開或封閉通孔。本實用新型主要用于防止鉆桿頂出的探放水從鉆孔噴出，本裝置采用在連接管端部設置阻擋環，通過高壓水推動阻擋環來封閉通孔，能夠可有效控制孔口內形成的高壓水直線噴出，減少設備損壞和安全事故的發生，為探放水作業提供了安全保障。
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本發明公開了一種基于巷道束縛的偽天然源面波巷道底板地層探查方法，先在巷道內布設觀測系統，然后利用觀測系統進行偽天然源面波數據的采集，接著采用擴展空間自相關法提取出偽天然源面波的頻散特征曲線；并采用波長深度轉換系數法對獲得的頻散曲線進行解釋，從而能得出巷道底板下方各個地層的橫波速度剖面圖，最后根據橫波速度剖面圖判斷地層信息。因此本發明能在保證對巷道底板下方地層探測精度的前提下，不僅具有觀測系統布設方便使其每次探測效率高(僅需巷道內線性布設檢波器即可)，且每次探測時無需工作面內的生產設備停產(本發明正是利用各種生產活動產生的地震波傳導至巷道底板時轉換成偽天然源面波)，從而有效保證煤礦的生產進度。
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本發明提供一種適合破碎地層鉆探的鉆頭，該鉆頭由鉆頭外筒、彈簧、立桿、鉆頭刀盤；所述鉆頭的工作原理：鉆桿和鉆頭下降到鉆底，由鉆桿施加給鉆頭壓力通過彈簧傳遞給立桿，再向鉆頭刀盤上部施加壓力，鉆頭刀盤圍繞連接環旋轉，鉆頭刀盤下部伸到套管外；同時鉆頭外筒的凹槽和鉆頭刀盤的凸錐及鉆桿套筒凹凸接頭均咬合；鉆桿旋轉扭矩傳遞給鉆頭外筒，鉆頭外筒將旋轉傳遞扭矩給鉆頭刀盤破巖，鉆孔套管向下延伸，巖屑由泥漿循環帶至地面；鉆探結束鉆桿提起，鉆頭彈簧收縮拉動立桿，鉆頭刀盤旋轉收縮至套管內，鉆孔套管防止鉆孔出現塌孔；解決的問題是：發明了一種適用于裂隙巖體、常規鉆探易出現塌孔的地層、煤礦采空區上覆破壞巖層的鉆探施工的鉆頭。
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本發明涉及采場礦壓控制領域，尤其涉及一種有益于改善采場覆巖與液壓支架相互作用關系的探測裝置及方法。本發明設計的探測裝置設計有探針和激光測距儀可以測量該裝置液壓支架和頂板的距離，當頂板下降，探針受力時，可以通過彈簧測力計測量探針所受到的壓力，并通過矩陣計算生成頂板漏空形態云圖和液壓支架受力云圖兩種云圖，便于工作人員及時調整液壓支架姿態，提高液壓支架與采場覆巖之間的相互作用關系，提高工作效率。
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本實用新型公開有益于改善采場覆巖與液壓支架相互作用關系的探測裝置，涉及采場礦壓控制領域，包括多個均布在液壓支架頂梁的頂板下沉量檢測探針、多個分別對所述探針位移受力檢測的彈簧測力計、多個數據傳輸線纜、一個數據顯示屏、多個激光測距儀，所述激光測距儀安裝在探針底部，探針與彈簧測力計相連，彈簧測力計和激光測距儀均與數據傳輸線纜相連，探針與彈簧測力計相連；當頂板下沉未接觸探針頂部時，內嵌在探針底部的激光測距儀工作，測定覆巖與液壓支架距離，生成頂板漏空形態云圖，當頂板下沉觸及探針時，探針向下帶動彈簧測力計工作，生成液壓支架受力云圖，通過兩種云圖，可以實時監測頂板的下沉情況以及液壓支架受力情況。
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本實用新型公開了一種基于TMS320F28太陽能智能化勘探行進裝置，屬于智能勘探領域，以TMS320F2812為主控制器，利用太陽能電源模塊、LCD顯示模塊無線通信模塊、伺服電機模塊、檢測模塊、CAN總線模塊共同作用，將采集到的小車速度、位置信息和障礙距離、方位和形狀物信息傳輸到處理器進行數據融合獲得道路信息和目標位置并調整裝置轉向給伺服電機模塊驅動信號驅動裝置自主行駛，測試表明控制性能良好，可以很好地適應勘探中復雜的道路，適合在煤礦冶金行業勘探中運用和推廣。
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本實用新型公開了一種束管監測系統支管探頭部位保護裝置，包括干管、法蘭盤、支管、熱電偶線、束管、溫度探頭、束管探頭、炮泥填充物、外罩保護管和孔洞，干管與支管通過法蘭盤連接，熱電偶線與束管鋪設在干管內部，溫度探頭與束管探頭位于支管內并用外罩保護管套住，外罩保護管套在支管上并且用鐵絲將其固定，干管與支管處探頭采取炮泥填充物填充，干管與支管成45°布置，有效避免了因矸石冒落或礦壓等因素使探頭受損，有效的解決了測點之間相互透氣、串氣的問題，大大提高了井下束管監測系統的穩定性及可靠性。
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本實用新型公開了5G+CMFT—R時域電磁場勘探系統與方法，適用于煤礦開采過程中頂板水害的探測與防治。鑒于我國西北地區煤層頂板厚、地表復雜等特點，針對現有地面和井下瞬變電磁探測方法的不足，本技術采用發射線圈環繞采煤工作面方式實施一次電磁場發射，連接井下信號發射和地面信號采集系統，完成接收發射同頻同步；地面用接收線圈按測網布置逐點接收二次電磁場。將采集完成后的電流和電壓數據轉化成視電阻率數據，以獲取不同層位的視電阻率圖像并進行異常解釋。本技術能夠充分發揮瞬變電磁法在西北煤礦區的探測優勢，以更低的成本獲得更高精度的探測結果，能夠準確地判定煤層頂板富水區空間位置，從而為煤礦的安全、高效生產提供可靠的技術參數。
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本發明公開了5G+CMFT—R時域電磁場勘探系統與方法，適用于煤礦開采過程中頂板水害的探測與防治。鑒于我國西北地區煤層頂板厚、地表復雜等特點，針對現有地面和井下瞬變電磁探測方法的不足，本發明采用發射線圈環繞采煤工作面方式實施一次電磁場發射，連接井下信號發射和地面信號采集系統，完成接收發射同頻同步；地面用接收線圈按測網布置逐點接收二次電磁場。將采集完成后的電流和電壓數據轉化成視電阻率數據，以獲取不同層位的視電阻率圖像并進行異常解釋。本發明能夠充分發揮瞬變電磁法在西北煤礦區的探測優勢，以更低的成本獲得更高精度的探測結果，能夠準確地判定煤層頂板富水區空間位置，從而為煤礦的安全、高效生產提供可靠的技術參數。
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