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本實用新型公開了一種防燈泡破裂飛濺的煤礦巷道吊燈，包括頂盤，頂盤的外周表面套接有防水罩，頂盤的底部連接有散熱外罩，燈座的內部一側頂端安裝有支撐轉桿，支撐轉桿的底端安裝有刮板，刮板的表面開有槽孔，支撐轉桿的一側設置有電機，電機的轉軸連接有偏心輪，偏心輪的底端表面一側安裝有卡頭，燈座的內部嵌有透光片，透光片的頂端設置有聚光罩，聚光罩的頂端設置有燈泡。本實用新型通過防爆網進行防護，避免爆碎的燈泡四散，同時通過甲烷傳感器能夠及時檢測甲烷濃度，當超標時及時提醒人群撤離，同時可避免巷道內部水滴滲透至吊燈內部，導致線路短路燒毀，同時可將煤灰進行擦拭，保持吊燈的光照亮度。
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為了減少先鉆桿后注漿管的注漿充填工作中抽出鉆桿過程中對破碎巖體和矸石的擾動，有效解決堵孔問題，同時方便井下注漿操作，減少注漿充填工序，發明了一種煤礦井下注漿鉆桿及使用方法。該裝置主要由鉆桿桿體、單向開合器、旋轉連接器、護罩、鉆頭等構件組成。旋轉連接器連接單向開合器與鉆桿桿體，使單向開合器能夠打開和閉合，旋轉連接器內置小彈簧使單向開合器在自然狀態和鉆孔過程中始終處于閉合狀態，同時護罩保障了單向開合器旋轉開合的活動空間。本裝置結構簡單，操作方便，能夠在破碎頂板或垮落矸石中邊鉆孔邊注漿充填，減少了布置鉆桿和注漿管兩次操作的繁瑣工序，有效解決堵孔問題，方便井下注漿操作。
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本實用新型公開了一種基于PLC的礦用井下排水裝置。通過單向板、雙向板將大顆粒留在調節組件內，進而避免了雜質進入抽水泵，有效的保護了抽水泵，延長了使用壽命。配合第一電機驅動粉碎刀頭將大顆粒雜質粉碎，配合風機，將調節組件內的雜質從排污口排出，完成整個排污過程，無需拆卸管道，操作簡單快捷。
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本實用新型公開了一種新型煤礦井下綠色高效運輸設備，來實現采煤過程中煤炭的高效運輸與綠色運輸。在開采工作面，采煤機從煤壁上采下的煤炭落入刮板輸送機，通過刮板輸送機轉運到橋式轉載機，橋式轉載機上設有二級破碎機，煤炭被破碎后轉運到自移機尾上，再通過可伸縮管狀帶式輸送機從順槽運到軌道上山的管狀帶式輸送機或是可轉彎管狀帶式輸送機，煤炭運到石門然后轉運到運輸大巷的管狀帶式輸送機，經此再運到井下車場，通過主井運出井下。本實用新型可實現在井下復雜環境下，輸送機轉載點的減小，降低成本及運輸要求；可實現大運量，高效運輸；為封閉運輸，煤炭不易掉落，粉塵不易產生，減小安全隱患，改善井下環境，實現綠色運輸。
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本發明公開了一種生態修復用礦物質吸附劑制備裝置及制備方法，包括基座和靠板，所述靠板垂直固定安裝在基座上，所述靠板上固定安裝有電機，所述電機的輸出端朝向基座，所述電機的輸出端固定安裝有轉軸，所述轉軸上從上到下分別安裝有半凸輪和上研磨石，所述半凸輪的頂端為斜面，所述基座上貫穿設置有下研磨石，所述下研磨石為圓筒狀，所述上研磨石位于下研磨石的里面，本發明生態修復用礦物質吸附劑制備裝置及制備方法，通過設置研磨區從上到下的直徑逐漸減小，配合重錘敲碎大塊原料，可以適應不同的原料進行同時研磨適用性強，且濕磨干磨都可以使用，操作簡單。
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本發明公開了一種煤礦用滾筒式采煤機，包括本體，所述本體的內底部固定連接有水箱，所述水箱的內壁固定連接有水泵，所述水泵的側壁固定連接有水管，所述水管遠離水泵的一端貫穿水箱的側壁和本體的下端并固定連接有霧化器，所述本體的側壁固定連接有連接桿，所述連接桿遠離本體的一端固定連接有機殼，所述機殼的下端固定連接有行走機構，所述機殼的側壁固定連接有電機，所述機殼的側壁貫穿設有多個轉動桿，多個所述轉動桿上均固定連接有第二鏈輪，多個所述第二鏈輪上共同通過鏈條轉動連接，每個所述轉動桿上均固定連接有多個破碎刀。本發明結構設計合理，可以破碎較大的煤塊，并使煤塵進行沉淀處理。
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本發明公開了一種資源共伴生礦區煤矸石綜合利用系統及應用方法。所述資源共伴生礦區煤矸石綜合利用系統，包括賦存機構、運轉機構、處理機構、執行機構，賦存機構設置松散地層、鈾儲層、工作面層、油氣儲層，運轉機構設置綜合庫、酸浸劑制備罐、黏合劑罐、鈾罐、油氣管、采油機、油氣叢井、抽瓦斯井、抽瓦斯泵、瓦斯輸運管、補劑井、輸氣管、輸鈾管、地浸管、抽鈾泵、抽鈾井、地浸井，處理機構設置煤矸分選機、采煤體、煤矸混合體、煤矸氣化爐、II傳輸帶、III傳輸帶、氣驅管、氣驅泵、氣驅井、沿空巷道，執行機構設置碎矸注漿機、采空區、I傳輸帶、IV傳輸帶、注漿管、支撐體。本發明通過四大機構密切配合，實現資源共伴生礦區煤矸石綠色高效利用。
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本實用新型公開了一種煤礦用瓦斯抽采封孔注漿裝置，包括便攜式氣動注漿泵、煤礦瓦斯帶壓快速注漿封孔器、封孔實管和瓦斯封孔管抽采器，所述便攜式氣動注漿泵與煤礦瓦斯帶壓快速注漿封孔器的返漿管連接，封孔實管和瓦斯封孔管抽采器連接，瓦斯封孔管抽采器通過封孔實管連接瓦斯管路。本實用新型結構設計合理，實現了在帶壓密閉條件下進行封孔注漿，使鉆孔周圍裂隙充填嚴實，消除了抽采漏氣通道。解決了封孔工藝存在的密閉效果差、瓦斯抽采效率低的問題。增加了花管部分的抗壓強度，減少了擠壓斷裂；瓦斯流經的有效斷面大，減少了抽采阻力；阻止碎小的煤炭顆粒堵塞或進入抽采管路。
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本發明公開了一種礦井無空白區深堵淺注注漿方法和安全防護裝置，該注漿方法用于煤巖體比較破碎頂板，包括以下步驟：利用多個長堵注漿孔的注漿所形成帷幕屏障來約束注漿區域的步驟；以及利用多個淺注注漿孔的注漿對帷幕屏障所約束的注漿區域的煤巖體裂隙進行充填加固的步驟，其中，淺注注漿孔的孔深度小于長堵注漿孔的深度。本發明注漿方法采用深孔封堵前方裂隙，起到帷幕屏障約束注漿區域作用，淺孔在有限空間充填裂隙加固煤巖體。本發明還通過控制孔間距使兩個注漿孔有相互疊加區域來削減注漿空白區域。本發明采用深堵淺注注漿方法、注漿孔優化布置和安全防護裝置三位一體注漿工藝，有效控制了頂板事故發生，為煤礦安全生產提供了保障。
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本實用新型涉及一種煤礦巷道錨索錨桿支護操作平臺，它包括兩個豎直安裝的倒U型鋼架，每個倒U型鋼架頂部均設有提升葫蘆，提升葫蘆上通過纜繩懸掛有平臺框架，平臺框架上設有平板，平臺框架端部位于倒U型鋼架下方固定有固定環，鋼管穿越固定環和U型鋼架上預留孔洞對平臺框架進行固定。本實用新型結構簡單，制作成本低，便于拆卸，移動方便，為煤礦巷道錨索（桿）全斷面支護提供操作平臺，提高錨索（桿）支護效率，能有效解決煤礦巷道錨索（桿）支護與生產進度之間的矛盾，確保支護措施及時跟進，對軟弱圍巖和斷層破碎區巷道的長期穩定起到了積極作用。
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本發明公開了一種基于PLC的礦用井下排水裝置及控制系統。通過單向板、雙向板將大顆粒留在調節組件內，進而避免了雜質進入抽水泵，有效的保護了抽水泵，延長了使用壽命。配合第一電機驅動粉碎刀頭將大顆粒雜質粉碎，配合風機，將調節組件內的雜質從排污口排出，完成整個排污過程，無需拆卸管道，操作簡單快捷。通過三通管配合兩個排污連接件，實現兩路的水流通路，配合PLC控制模塊以及粉碎刀頭對單向板、雙向板的清掃功能，實現不更換水流通路的初步清污，在初步清污無效時，PLC控制模塊還可根據各個排污連接件的工作狀態來確定是否進行水流通路的智能切換，實現在執行徹底的清污工作時，可繼續排水工作，提高排水的效率。
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本發明涉及一種洗煤設備，特別涉及一種基于互聯網的煤礦洗煤設備，包括底座，底座頂端的一側連接有第一支架，第一支架的頂端設有水箱，水箱頂端的兩側均轉軸轉動連接有傳動軸桿，第一支架底部固定連接有第一電機和第二電機，第一電機和第二電機的輸出端均固定連接有偏心輪，偏心輪的一面與傳動軸桿的一端轉動連接，傳動軸桿的另一端分別與第一篩板轉動連接，第二支架的頂端固定設有進料斗，第二支架的中部固定設有振動機，振動機的頂部固定連接有第二篩板，本發明一種基于互聯網的煤礦洗煤設備，通過設置進料斗內部的結構設置，方便將煤塊破碎成細小的煤粒，有利于洗煤過程的進行；通過設置第二篩板，方便過濾粒徑過小的煤粉。
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本發明公開基于煤矸石的礦物質吸附材料制備裝置及其方法，涉及煤矸石領域，包括機架，機架的頂部開設有物料進口，機架的底部設置有過濾孔，機架的內腔轉動連接有破碎輥，破碎輥的表面圓周陣列分布有破碎桿，破碎輥的表面且破碎桿之間設置有推板，破碎輥的內腔固定安裝有電動推桿，且電動推桿的活動端與推板固定相連，機架的底部設置有下料筒，下料筒位于過濾孔的正下方，下料筒的一側開設有下料口，下料筒的背面設置有振動裝置，振動裝置用于敲擊下料筒的底面；本發明通過在破碎輥內設置有推板，在破碎輥轉動時，通過推板可以將破碎桿之間的煤矸石向外推出，防止煤矸石堵塞在破碎桿之間，提高了破碎的效率。
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本發明公開一種煤礦樣本精準采集與瓦斯預警機器人系統，涉及煤礦安全與開采設備技術領域。本發明包括中央處理器、攝像裝置、預警裝置、導航裝置、控制裝置、機器人和5G通信網絡，通過5G通信網絡將自動扶梯智能監控系統聯系起來，通過設置在機器人上的攝像裝置、導航裝置和控制裝置對機器人的周圍環境的瓦斯濃度和移動的路徑進行監測和控制，從而實現了一種煤礦樣本精準采集與瓦斯預警系統的聯動管理，提高了系統的智能化水平；在使用時，可以有效敲擊煤炭，使部分煤炭被擊碎，掉落到地面上，在圓盤轉動過程中，刷子可以對地面上的煤炭殘渣進行清理，使得部分煤炭殘渣依附在刷子上，達到收集煤炭殘渣顆粒的目的。
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本實用新型公開了一種方便推送的煤礦地應力水平定向儀，它由銷孔、定向桿、傳感器導線、傳感器安放箱、地應力計安裝銷槽、前端導線孔、前端法蘭、前端凹槽、前端滾輪軸、前端滾輪、后端導線孔、后端法蘭、后端凹槽、后端滾輪軸、后端滾輪組成。本實用新型一種煤礦地應力水平定向儀在將空芯包體送入孔內的過程中，前后端滾輪能將前后端法蘭整體支撐起來，使其與孔壁之間懸空；當前后端法蘭遇到孔壁冒落的碎巖塊時，由于前后端滾輪的滾動作用，使得前后端法蘭被孔內破碎巖塊卡死的幾率大為降低，從而保證了空芯包體在孔內的正常推送及安裝，極大的滿足了地應力測試工作正常順利進行的要求。
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本實用新型提供的一種氣液對流式高效礦用泡沫浮選機裝置，壓縮空氣從中心空氣噴射器和周邊空氣噴射器噴出，原礦漿在調漿槽內被調漿混合后進入槽體，高壓空氣、沖洗水和原礦漿在填充介質Ⅰ和填充介質Ⅱ中雙向運動，高壓空氣與沖洗水和原礦漿形成對流，空氣被沖洗水擊碎形成均勻的細小氣泡粘附在礦粒上形成泡沫精礦，效率高，浮選效果好。調整劑進入管和原礦漿進入管連接在調漿槽上，攪拌葉固定連接在攪拌桿的下端，空氣集流器連接在壓縮空氣進入管上，壓縮空氣進入管的上端連接有中心空氣噴射器，空氣管的上端連接有周邊空氣噴射器，填充介質Ⅱ和填充介質Ⅰ安裝在槽體中，折流板和導流板連接在槽體的內壁上，分布器連接在進水管的下端。
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本發明提供了一種礦用無機超細發泡充填材料，由如下重量份的原料組成：硫鋁酸鹽水泥8～18份，膨潤土25～40份，珍珠巖3～10份，粉煤灰30～45份，發泡劑3～8份和減水劑0.3～1份。本發明所述的礦用無機超細發泡充填材料，用于煤礦破碎矸石、松散煤巖體加固，采空區、冒落區及巷幫的充填，具有可遠距離泵送、快速凝結、不易開裂、綠色環保的特點。本發明還提供了上述礦用無機超細發泡充填材料的制備方法和使用方法。
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本發明涉及一種提升礦山生態修復區固碳增匯和土壤肥力方法，包括礦區土壤復合改良劑，按照重量份數包括如下組分：改性生物炭10份，植物破碎物40份，復合菌劑2份，粉煤灰10份；還包括一種土壤改良方法，包括如下步驟：將礦區土壤復合改良劑和土壤進行混合；利用礦區土壤復合改良劑對礦區土壤進行50～70天的改良；該土壤和改良劑和混合重量比為100:(1～10)，將改良劑與礦山土壤混勻后直接覆蓋于土壤表層。本發明提供的土壤活化劑可有效改良土壤結構，激活土壤微生物，增加土壤肥力，并且可提高土壤保水保肥能力，促進土壤團聚體形成，且保水保肥持續時間長?？捎脤λ亮魇У牡V山土壤進行改良，成本低且環保。
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本發明公開了一種煤礦井下輪履復合式巡檢清障機器人，包括移動平臺、回轉裝置、機身、左臂、右臂、夾持手爪、破碎剪和雙目視覺系統。本發明的前驅動輪、支撐輪、后驅動輪通過浮動懸掛裝置安裝在車架上，可提高機器人對復雜地形環境的適應能力；左臂和右臂配合作業可實現對目標物的夾持、移動、搬運、破碎、剪切等作業。本發明能夠實現煤礦井下日程巡檢、救援和清障等功能，可在復雜地形環境下實現快速穩定移動，且越障能力強、穩定性好，符合井下防爆要求，降低了煤礦井下巡檢人員的勞動強度和生產成本。本發明還具有結構緊湊、雙臂運動自由度多、作業靈活、操作維護簡便等優點，也可應用于地面隧道或其它環境下的巡檢、救援或清障作業場合。
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本發明涉及礦用巷道領域，具體的是一種礦用深井巷道智能臥底裝置，包括可拆除裝卸的固定部和與固定部軌道連接的破碎部與運移部；固定部包括支撐鋼制梁與液壓伸縮橫梁通過設置在下部液壓支架和頂部液壓桿實現深井高地應力環境下的固定作用；支撐鋼制梁間設有鋼制梁卡鎖，固定部支撐鋼制梁上設有縱向移動軌道，破碎部與運移部通過底座縱向移動液壓驅動咬合齒輪；破碎部尾端設有截割刀，運移部尾端設有挖斗。本發明基于液壓傳動系統，布局合理，帶有液壓支架的固定部可適用于各種條件下的巷道，帶有縱向移動軌道與液壓水平旋轉底座可實現任意位置的臥底工作。同時固定部的設計使得本發明具有移動方便、可隨時增加或減少臥底工作面的長度的優點。
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本發明公開了一種礦用TBM掘進過異常帶的圍巖及頂板的控制方法，將暴露出來的破碎頂板進行超前支護，同時對局部巖石進行點錨桿固定，在頂板具備支護條件時立即進行永久支護，縮短頂板暴露時間；調整TBM掘進機的運行參數，推進度降低到正常掘進的一半以下，減少刀盤振動，降低對圍巖的擾動；TBM掘進機的護盾前方的矸石在未掉落前將其轉出，在矸石易掉落的地方設置防護板件；將TBM掘進機的主梁下堆積的矸石轉運出去，皮帶機運行時及時清理矸石，確保設備底部推進空間；異常帶的圍巖破碎處補打錨索，強化支護。本發明流程簡單方便，能夠有效的實現圍巖控制，很好拓寬全斷面掘進機在煤礦中的應用，同時減少了掘進施工過程中的難度。
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本發明公開了一種防卡機構及基于該機構的礦井移動小車，包括可貼合在軌道上并可移動的清理推板，清理推板上的凹槽卡合在軌道上，在清理推板移動時將軌道周圍的碎石向前推動，兩組軌道周圍的碎石向兩組軌道的內側、外側移動進行避讓，起到了清理碎石的目的，當清理推板中部表面的碎石積聚過多時，碎石被推動朝向進料槽移動，經過進料槽的碎石被推動到底板表面的傳送帶上，通過啟動驅動單元帶動傳送帶傳送，而將傳送帶表面的碎石傳送到遠離清理推板的一端，此時，通過推動單元推動活動推板移動，活動推板將傳送帶表面的碎石推動到排出口中而從卸料盒中向清理推板的側面排出，避免了清理軌道周圍碎石時碎石積聚在兩組軌道之間的現象。
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本發明提供了一種煤礦開采洗煤加工廢棄煤矸石處理系統，包括支撐架、篩選箱、篩選機構、緩沖帶、輸送帶、烘干機構以及烘干箱。本發明可以解決洗煤加工廢棄煤矸石處理過程中所存在的以下難題：a.煤礦開采洗煤加工產生的煤矸石如果不妥善處理會污染環境，現今對煤矸石利用破碎機對打大塊的煤矸石進行破碎形成小塊的，但是這種破碎形成的小塊煤矸石大小不一，針對不同大小的煤矸石很難被利用，b.洗煤加工產生的廢棄煤矸石正常情況下一般是處于潮濕的狀態，而對這種沒有進行除濕處理的煤矸石通常是直接進行破碎，潮濕的煤矸石利用途徑有限，然而煤矸石自然晾干需要花費大量的時間成本，利用周期延長。
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本發明涉及粉塵監測技術領域，尤其是一種煤礦大范圍粉塵監測系統及方法，包括：煤礦開采模塊；第一檢測模塊；第一降塵模塊；運輸模塊；承載容納模塊；煤炭破碎模塊；第二檢測模塊；第二降塵模塊；中央處理模塊；智能控制模塊；報警模塊；煤礦開采模塊包括：用于開采煤礦的煤礦開采機；運輸模塊包括：用于運輸煤炭的輸送帶；承載容納模塊包括：用于隔塵隔音的封閉容納室。本發明，通過設置煤礦開采模塊、第一檢測模塊、第一降塵模塊、運輸模塊、承載容納模塊、煤炭破碎模塊、第二檢測模塊、第二降塵模塊、中央處理模塊、智能控制模塊、報警模塊。使其具有大范圍監測、自動降塵、智能控制、高效降塵、遠程警報等功能。
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本發明公開了一種礦用裝載機集料裝置，包括前鏟，其活動設置在連接臂的前端，位于破碎裝置下端，所述前鏟內開設有出料口，出料口內活動設置有集料輥；支撐臂，其一端與連接臂活動連接，另一端與滑臺活動連接，所述旋轉平臺通過轉軸活動設置在滑臺上，所述滑臺活動設置在基座上，所述滑臺和基座之間設置有用于驅動滑臺沿基座運動的驅動機構；以及旋轉裝置，其固定設置在旋轉平臺和滑臺之間。本發明通過設置第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、驅動機構和旋轉裝置，實現了調節前鏟的距離和高度，使得前鏟能夠保持在破碎裝置下端，保證了進過破碎后的礦石能夠直接落入前鏟中，避免了扒渣鏟的集料過程，極大地提高了工作效率。
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本發明涉及一種用于煤礦巷道中使用單軌吊機車整體運送重型綜采液壓支架的重型單軌吊軌道的施工方法。其目的是為了提供一種在深井、高地壓、大傾角軟巖層、頂板破碎的巷道中，有效防止單軌吊軌道脫落及錨桿被剪斷的煤礦重型單軌吊軌道的安裝方法。本發明在巷道頂板較好處，采用普通錨桿吊掛軌道，在錨桿外露端固定連接特制螺紋索具，特制螺紋索具的下方固定連接吊掛錨鏈，錨鏈的下方連接一個單軌吊的吊盤，吊盤的下方固定連接單軌吊軌道；在巷道頂板破碎、松動或漏頂空頂嚴重的位置處，采用普通錨索、工字鋼吊掛軌道，錨索的外露端采用礦用錨索錨具固定在頂板上，使錨桿或錨索的受力狀況大為改善，避免錨桿被剪斷，避免單軌吊軌道的脫落。
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本發明提供一種適合破碎地層鉆探的鉆頭，該鉆頭由鉆頭外筒、彈簧、立桿、鉆頭刀盤；所述鉆頭的工作原理：鉆桿和鉆頭下降到鉆底，由鉆桿施加給鉆頭壓力通過彈簧傳遞給立桿，再向鉆頭刀盤上部施加壓力，鉆頭刀盤圍繞連接環旋轉，鉆頭刀盤下部伸到套管外；同時鉆頭外筒的凹槽和鉆頭刀盤的凸錐及鉆桿套筒凹凸接頭均咬合；鉆桿旋轉扭矩傳遞給鉆頭外筒，鉆頭外筒將旋轉傳遞扭矩給鉆頭刀盤破巖，鉆孔套管向下延伸，巖屑由泥漿循環帶至地面；鉆探結束鉆桿提起，鉆頭彈簧收縮拉動立桿，鉆頭刀盤旋轉收縮至套管內，鉆孔套管防止鉆孔出現塌孔；解決的問題是：發明了一種適用于裂隙巖體、常規鉆探易出現塌孔的地層、煤礦采空區上覆破壞巖層的鉆探施工的鉆頭。
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本發明公開一種煤礦井下軸底向斜開采用支護裝置，屬于煤礦開采領域；一種煤礦井下軸底向斜開采用支護裝置包括安裝架、刮板機構、擋板機構、箱體以及鎖緊機構；通過在頂板上方設置刮板機構，并在頂板開放一側設置擋板機構，在擋板機構的下端設置能夠升降的箱體，來實現件將碎石泥土卸在箱體內，避免頂板上堆積的碎石泥土過多，造成安全隱患；通過安裝架上設置鎖緊機構，來避免當箱體沒有達到最高點時，擋板遠離第二限位板，使得碎石泥土卸下的高度落差大，造成碎石泥土無法完全掉落在箱體內部；通過在刮板機構中設置旋向相反的第一絞龍和第二絞龍，來對粘附在頂板上端的泥土進行松解。
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