其他有色金屬采礦技術理論與應用

用于鏈式輸送機的環鏈及其水平鏈節 1130     

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本發明涉及一種用于供采礦使用的鏈式輸送機的環鏈,所述環鏈帶有具有恒定的橫截面輪廓的豎直鏈節,所述豎直鏈節在內側上設有圓弧而在外側上優選設置平的部分,且所述環鏈帶有水平鏈節(310),水平鏈節(310)具有前部(311)、縱邊(312)以及橢圓內孔(313)。為了提供高強度環鏈,縱邊(312)在外側(341)上至少在與上側和下側相鄰處包括球狀表面,和/或水平鏈節(310)在前部(311)進入到縱邊(312)的過渡處包括拐角區域(345),縱邊(312)在其頂側和底側上至少在所述拐角區域(345)中局部設有凹腔(360)。

用于犁引導件的犁引導組件 722     

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本公開涉及一種用于引導采礦犁的犁引導組件(100)。犁引導組件(100)可包括基部構件(110)，其包括用于引導采礦犁和沿著第一軸線(123)延伸的第一引導梁(122)，和與第一引導梁(122)間隔開以限定其間服務間隙(130)、并沿著與第一軸線(123)軸向對準的第二軸線(125)延伸的第二引導梁(124)。犁引導組件(110)可進一步包括可插入服務間隙(130)并具有沿第三軸線(143)延伸的第三引導梁(142)的插入元件(140)。在插入元件(140)的組裝狀態下，第三軸線(143)與第一和第二軸線(123，125)軸向對準。

低成本慣性導航系統 744     

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本公開涉及一種地下采礦車輛，該地下采礦車輛包括：三軸MEMS陀螺儀，其可繞旋轉軸線旋轉；以及陀螺儀接口，其計算：相對于與所述旋轉軸不同的第一軸的第一旋轉速率偏差；相對于與所述第一軸和所述旋轉軸不同的第二軸的第二旋轉速率偏差；通過使用所述第一旋轉速率偏差和所述第二旋轉速率偏差校正所述旋轉測量數據基于地球旋轉速率矢量計算繞所述旋轉軸的旋轉速率；并且基于所計算的繞所述旋轉軸的旋轉速率計算相對于所述旋轉軸的第三旋轉速率偏差。導航單元接收所述第一旋轉速率偏差、所述第二旋轉速率偏差和所述第三旋轉速率偏差，并計算所述車輛的姿勢。

用于立管線路的真空控制方法 959     

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本發明涉及一種用于深海采礦的方法，包括；-在立管線路中形成有價值的物質從水體的底部至物質處理平臺的向上流動，-在物質處理平臺處理該物質，-在回流管中形成海水和物質的無價值的部分的混合物從物質處理平臺朝向水體的底部的回流，-控制回流管中的壓力，用于避免回流管的塌陷和/或回流管的空化，具體地，用于避免回流管的上部的塌陷或者回流管的上部中的空化。

液壓或氣動工作裝置的功能件的接縫連接方法和接縫連接裝置 963     

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本發明涉及一種用于液壓或氣動工作裝置如井下采礦的液壓支柱和液壓缸(1)的功能件的接縫連接(10、30、50)的方法,功能件包括一個有外壁段(4)的第一構件和一個有內壁段(51)的第二構件,這些構件通過搭接的壁段并合和在此區域內互相連接,以及本發明還涉及用于相應的功能件的接縫連接裝置。按照本發明兩個壁段有在連接狀態下構成一空腔的槽(16、17),空腔內充填可流動的塑料澆注料,澆注料在其硬化或凝固后通過形封閉將這兩個構件互相連接在一起。因為在優選地金屬制的功能件中的槽用凝固成固體鎖止體的澆注料充填,所以形封閉地嚙合在槽內的鎖止體防止兩個功能件之間的相對移動。與此同時,在空腔內硬化后的澆注料起到對兩個功能件壁段之間接縫間隙密封的作用。

用于計算環境表征與環境之間的一致性的方法以及裝置 967     

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本發明涉及一種用于確定環境表征與所述環境之間的一致性的方法,其中,所述環境表征構成至少二維表征,其中,表征中的兩點之間的距離與所述環境中的對應距離具有已知的關系,其特征在于,所述確定涉及以下步驟:確定所述環境表征中的第一位置的第一組參數值;將首先確定的一組預計參數值與第二組參數值相比較,其中,所述第二組參數值已經確定為用于第二位置,所述第二位置構成所述環境中基本上與所述第一位置對應的位置;并且使用所述比較以確定所述環境與所述環境表征之間的一致性的度量。本發明還涉及一種裝置以及采礦和/或工程機器。

具有封閉的中心井的筒狀平臺 1224     

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一種在近海鉆井或開采礦物燃料中使用的筒狀平臺(200)包括一具有中心井(204)的船身(202)。氣密性和水密性隔板(210)橫過中心井,同時在中心井中形成可變浮力艙(220)。在某些實施例中,中心井底部通向海中,而在某些另外的實施例中,中心井在底部處密封。至少一個用于容納立管(227)的套筒(224)貫穿隔板和可變浮力艙延伸到中心井的底部。套筒具有敞開的上端,以便排放聚集在中心井中的水,并且在它與隔板的接合處形成氣密性和水密性密封。在某些實施例中,橫過中心井設置兩個或多個氣密性和水密性隔板(206、208、210),同時在每個相鄰的隔板對之間限定一個或多個氣密性和水密性固定的浮力室(216、218)。

生成全景圖像的方法 1223     

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本發明涉及一種生成全景圖像的方法。其中，對于用于生成在地下開采中的采礦工作線的全景圖像的方法，將多個數碼平移式相機沿采礦工作線布置并在圖像處理單元將圖像合成全景圖像。

用于翼形鉤連接裝置的翼形鉤以及翼形鉤連接裝置 1026     

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本發明涉及一種翼形鉤,用于鏈式刮板輸送機的溜槽節或者用于采礦機械導向裝置尤其是刨煤機導向裝置的導向段的翼形鉤連接裝置,這種翼形鉤具有兩個與一個在寬度上縮小的桿(12)一體連接的翼形鉤頭(13),它們在朝向桿的那側設有傾斜于桿(12)取向的各凸肩面(11),所述凸肩面(11)球狀地、尤其是球狀倒圓地構成。

從金伯利巖尾礦制備洗滌劑助劑沸石-A的方法 962     

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本發明提供了一種從在金剛石采礦中作為固體廢物產生的金伯利巖尾礦制備洗滌劑助劑沸石-A的方法。該方法包括:將酸處理的金伯利巖尾礦與堿溶液反應,以獲得硅酸鈉,并且在室溫下將它與堿性鋁源反應,并且在更高的溫度結晶,以獲得沸石-A。該產物可以在洗滌劑配方中用作助劑。

低碳排放的氧化鎂生產 753     

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一種生產氧化鎂的方法，可包括：使含CO₂排放物與含鎂材料接觸以生產碳酸鎂；將碳酸鎂進行煅燒以生產CO₂副產物和氧化鎂；和，再循環至少一部分CO₂副產物用以接觸所述含鎂材料以生產碳酸鎂。所述含鎂材料可以包括采礦殘余物，如頁硅酸鹽或溫石棉采礦殘余物，并且所生產的碳酸鎂可以包括沉淀的水碳鎂石，其經煅燒產生所述氧化鎂。

建筑機器和用于控制建筑機器的方法 1173     

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本發明涉及一種建筑機器，是道路銑刨機、穩定機、回收機或露天采礦機，以及用于控制建筑機器的方法。建筑機器具有由底盤1支撐的機架2和多個液壓系統15,16，每個液壓系統具有至少一個液壓部件18,22，用于為至少一個液壓部件輸運液壓流體的至少一個液壓泵17,21和用于將液壓流體從至少一個液壓泵運輸到至少一個液壓部件的至少一個液壓管路28,31。建筑機器的驅動裝置包括至少一個內燃機24。動力傳輸裝置44用于將驅動力的至少一部分從內燃機傳遞到液壓泵。液壓控制裝置分配給多個液壓系統的兩個液壓系統。液壓控制裝置設計成，在特定操作模式中由液壓系統15的液壓泵輸送的液壓流體的至少一部分被供應到另一液壓系統16。

建筑機械以及用于銑刨和運走建筑機械銑刨材料流的方法 1169     

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在自驅動的用于處理地面的建筑機械(1)中，尤其是冷銑刨機、再生機或露天采礦機，包括銑刨鼓(6)和傳送設備(18)，銑刨鼓(6)由機架(2)支撐，傳送設備(18)布置在機架(2)處，其在處理操作期間從銑刨鼓(6)接收銑刨材料(3)，且在傳送方向(30)上在持續轉動的第一輸送帶(10)上沿著拋物線軌跡(9)在卸料端(11)處將銑刨材料卸載到卸料點，設置為實現以下特征：至少地，傳送設備(18)在傳送方向(30)上觀察的最后部段包括布置在輸送帶(10)上的不少于一條持續轉動的遮蓋帶(12a，12b)，遮蓋帶基本上平行于輸送帶(10)延伸，且在輸送帶(10)的長度的至少一部分部段上抵靠輸送帶(10)上的銑刨材料(3)。

用于均衡散裝物料的方法和實施該方法的裝置 717     

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為了在輸送在露天采礦中其量不均勻地下落的散裝物料時避免所需要帶設備的尺寸做得過份大,必須將從露天采礦設備的斗輪上不均勻地落下的散裝物料流送至一輸送流量緩沖器(2)中,在該處暫時儲存,并從其作為恒定的輸送流量取出,接著交付至一帶設備上,輸送流量緩沖器(2)有一上部開口的料斗(3),在后者的底部(6)設置一穿過料斗(3)的側壁(9)的開口(8)伸出的輸送裝置(7)。

帶有彎曲懸臂的繩索挖掘機 968     

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本發明涉及帶有彎曲懸臂的繩索挖掘機。本發明的采礦挖掘機包括挖掘組件，該挖掘組件具有基本V形的懸臂，該懸臂包括用于附接到采礦挖掘機的下連接點。懸臂的第一部分從下連接點基本向上延伸，并且懸臂的第二部分相對于第一部分成一角度并且從第一部分向上和向前延伸。該第二部分包括限定滑輪支撐件的遠端，并且樞軸元件基本位于第一部分和第二部分之間的連接區域處。該挖掘組件還包括懸臂附接件，該懸臂附接件具有被樞軸元件以樞轉方式支撐的第一端部和被滑輪支撐件支撐的第二端部。

切割機滾筒延伸機構 796     

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本發明涉及一種切割機滾筒延伸機構。具體而言,闡述了一種連續采礦機器的切割頭結構。該頭部構件為具有可沿軸向延伸和收回的端部部分的類型。環形液壓氣缸包括在頭部構件內,用于有選擇地使這些端部部分延伸和收回。

彈性體夾層系統和金屬復合元件 775     

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本發明涉及包括至少兩個組件的彈性體夾層系統，其中一個組件是（i）用作覆蓋層的熱塑性聚氨酯，并且與其以面形式粘附的第二組件是（ii）用作載體層且密度為800?1800?kg/m³的實心澆注聚氨酯，其中所述彈性體夾層系統的至少一個組件具有根據ISO?34?1的30?kN/m至85?kN/m的抗撕裂蔓延性和根據ISO?4649的50?mm³至5?mm³的磨耗量，并且此外至少這兩個組件具有根據DIN?53512的35％?70％的回彈性，以及涉及其制造方法。本發明還涉及含有彈性體夾層系統的金屬復合元件、其制造方法及其作為運輸領域、礦業和采礦領域中，特別是在料斗和運送帶中的襯里元件的用途。彈性體夾層系統也可用作載重汽車的裝載地板的保護物。

被夾持固定的鏈塊—鏈板型鏈子 1072     

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一種撓性導軌被夾持固定于鎧裝的工作面運輸 機上，導軌由若干個縱向間隔排列的鏈塊和連接于每 兩個相鄰鏈塊側面、橫向相對布置的一對鏈板構成， 鏈塊和鏈板間形成鏈孔。鏈塊側面有凸塊與鏈板上 長度較大的孔相配，每一鏈塊相對于其兩對鏈板可以 有少量的縱向位移。每一鏈塊本體內有一垂直通孔， 鏈塊內以及相鄰鏈塊端部之間的孔做成具有漸開線 型面且正反向鏡面對稱，以便與在運輸機上移動的采 礦機驅動鏈輪的齒相嚙合。

使用加速度計評估地下道路狀況的系統和方法 735     

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用加速度計來評估地下道路狀況的方法和系統。某一系統包括電子處理器，該電子處理器接收來自加速度計的傳感器數據和在采礦環境內操作的采礦機械的位置數據。根據傳感器數據，當在第一方向上的加速度超過預定的第一閾值時，所述電子處理器確定第一數據點，當在與第一方向相反的第二方向上的加速度超過預定的第二閾值時，所述電子處理器確定第二數據點。所述電子處理器還根據位置數據確定與第一數據點和第二數據點相關聯的道路狀況的位置，以及采取至少一個自動動作來校正道路狀況。

用于開采機的慢速轉動滾筒 975     

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本發明涉及用于開采機的慢速轉動滾筒。用于在維護速度下轉動采礦機器的切割滾筒的方法和系統。一種采礦機器包括切割滾筒和切割滾筒轉動機構，在切割滾筒上安裝有多個鉆頭。切割滾筒轉動機構包括電源、切割器馬達、開關和可變頻率驅動器。狀態具有第一狀態和第二狀態。第一狀態電聯接電源和切割器馬達以使切割滾筒在切割速度下操作，并且第二狀態電聯接可變頻率驅動器和切割器馬達以使切割滾筒在比切割速度低的維護速度下操作。

傾卸盤 1153     

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本發明公開了一種傾卸盤，被設計為在從開采礦井向提取設備運輸的采礦操作中運送散裝材料。該裝置包括被設計為保持預定有效載荷的抗性鋼和橡膠磨損墊。該盤包括兩個主縱向中央梁(底盤)、兩個側梁和橫跨所述中央梁的橫向梁。

測定液壓壓力的壓力傳感器 924     

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本發明涉及一種壓力傳感器(10),用于在采礦液壓裝置上測定液壓壓力,其處于固有安全的功率范圍內。所述壓力傳感器設有一可連接在壓力傳感接頭上的連接元件(11)和一傳感器殼體(12),在其內部設有一液電式壓力換能器(13),后者由靠緊壓力傳感接頭的液壓壓力加載并將液壓壓力轉換為壓力的電信號。為了確保在很長的使用期限內具有高的測量精度,而不必為此更換壓力換能器(13)或重新校準,本發明規定:壓力換能器(13)具有一陶瓷的測壓單元(15)。

復合金屬陶瓷制品及其制造方法 940     

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討論了由鐵磁性金屬陶瓷構成的制品的制造方法和使用方法,所說的金屬陶瓷優選的是膠結碳化物,更優選的是碳化鎢,這種制品至少具有兩個區域,這兩個區域至少有一個性質是不同的。這種多區域的金屬陶瓷在耐磨應用中是特別有用的。通過并排放置并致密化至少兩種具有不同性質(例如,不同的碳化物顆粒尺寸、或不同的碳化物化學組成、或不同的粘結劑含量、或不同的粘結劑化學組成、或不同的磁飽和強度、或上述的任意組合)的粉末混合物來制造這種金屬陶瓷。優選的是,所說的金屬陶瓷的第一個區域由具有預定粘結劑含量和第一磁飽和強度的第一種硬質組分構成,與第一個區域并排放置或鄰接的第二個區域含有與第一個區域的粘結劑含量不同的第二種粘結劑含量,和不同于第一個區域的磁飽和強度的第二種磁飽和強度。這些制品相對于用于耐磨應用中的整體金屬陶瓷來說,具有更長的使用壽命。本發明的多區域金屬陶瓷可以用于構成材料處理和去除工具的制品,例如,包括采礦、構造、農業、和機械加工。

長壁開采系統中的流體輸送系統和方法 1157     

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一種用于長壁采掘機的流體輸送系統。所述流體輸送系統包括：流量控制裝置和電子處理器。所述流體控制裝置與位于采掘機上的噴嘴流體連通，并且與流體源流體連通。所述電子處理器被連接至所述流量控制裝置。所述電子處理器被配置成：接收能力參數的量值；并且基于所述能力參數的量值確定模型流體流量。所述能力參數對應于采掘機的沿采礦工作面的位置。所述電子處理器還被配置成：基于所述模型流體流量，設置所述流量控制裝置的操作參數；以及以所述設置的參數來操作所述流量控制裝置。

用于工業機器人的系統和方法 1010     

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用于工業機器人平臺的系統和方法。工業機器人小隊自主通信并一起工作?？刂浦行目梢员O測自主操作。在控制中心級、小隊級和機器人級的軟件形成分布式控制系統，該分布式控制系統分析與平臺相關的各種數據以對各種系統進行監測。人工智能(諸如機器學習)在控制中心級、小隊級和/或機器人級實施，以進行由智能決策驅動的集群行為。每個機器人都包括附接到任務特定工具系統的通用平臺。機器人可以是具有附接到通用框架的采礦特定工具系統的采礦機器人，并被配置用于采礦任務。該平臺是模塊化的并且可以用于其他工業應用和/或機器人類型，諸如建筑、衛星群、燃料生產、災難恢復、通信、遠程電力等。

主動式臨時坑頂支撐設備 979     

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本發明涉及一種用于附接到采礦機(100)的主動式臨時坑頂支撐設備(1)，包括：至少一組(2、4)的支撐構件(6、8、10、12)，每一組(2、4)至少包括第一支撐構件(6、10)和第二支撐構件(8、12)，以用于支撐地下坑道的坑頂；和驅動組件(20)，其用于驅動所述至少一組(2、4)的支撐構件(6、8、10、12)，以使所述第一和第二支撐構件(6、8、10、12)依次移動以接合坑頂，使得在采礦機(100)的挖掘作業期間，坑頂由至少一個支撐構件(6、8、10、12)支撐。本發明還涉及采礦機(100)和相應的方法。

用于鎖定建筑機械的組件的致動單元和包括這種類型的致動單元的建筑機械 781     

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本發明涉及一種用于鎖定特別是道路銑刨機或露天采礦機的建筑機械的組件的致動單元，該致動單元包括用于緊固到建筑機械的保持部件(26)。此外，本發明涉及一種特別是道路銑刨機或露天采礦機的自推進式建筑機械，其包括至少一個這種類型的致動單元。根據本發明的致動單元的基本原理是活塞/汽缸布置的汽缸作為“鎖定螺栓”的設計。在根據本發明的致動單元中，活塞(27)連接到保持部件(26)并被汽缸(30)包圍，其中第一汽缸腔室(31)形成在活塞的一側上，以及第二汽缸腔室(32)形成在活塞的另一側上。在汽缸(30)的圓柱形壁中設置有在汽缸的縱向軸線方向上延伸并且保持部件(26)延伸通過其的切口(33)。如果兩個汽缸腔室(31,32)中的一個被供給流體，則汽缸(30)移動到一側或另一側，同時保持部件(26)保持靜止。因此，汽缸(30)構成可向前推動或拉回的“鎖定螺栓”。

梯度硬質合金體及其制造方法 764     

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本公開內容涉及一種制造硬質合金采礦刀片的方法、具有化學和硬度梯度的硬質合金采礦刀片及其用途，其中所述硬質合金采礦刀片包含Cr。

在房柱式回采中用于后退式柱式回采的方法及單體支架 738     

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本發明涉及一種在地下的層狀的礦床中按房柱式回采法回采礦物或原料時用于回采礦柱的方法以及可以優選使用在該方法中的單體支架(10)。按本發明,開采設備(5)傾斜于切割巷道地定向,并且頂板在開采設備的回采工作面之前用多個單體支架(10)進行支承,各單體支架在高度和寬度上可調整并且可以借助于車輛(50)穿過架設的單體支架(10)移動到另一位置并且在那里重新架設。

礦物燃料選礦方法及隨后通過管線運輸輸送至用戶 977     

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礦物燃料選礦方法及隨后通過管線運輸輸送至用戶的方法，其涉及燃料和能源綜合體，可以應用于煤炭和石板熱力學中。本發明的主要目的是保證來自煤礦(或露天開采的煤礦)的固體燃料以已富集的形式輸送，并隨后通過管線在任何情況下以流動模式輸送至用戶，沒有任何中間轉運操作。為此目的，使用具有復雜的物理、衛生和生態特性的液體，同時具有以下四個品質：作為用于研磨材料的環境，需要進一步減小尺寸；作為用于隨后的另外的環境，在減小尺寸后，可燃材料的深地下重力富集，作為豎直管道的靜止填料，用于將來自煤礦的成品浮起在陸地表面上：作為通過主管道將最終漂移的最終產品送至用戶的載體介質。根據用戶需要的固體燃料類型，年限以及氣候條件，其中這樣的非污染、采礦能源綜合體運轉，根據這樣的非污染選礦-運輸技術過程，以及這樣的技術鏈之間的連接的范圍內，使用不同的技術途徑，各種不同的再生方法，使用多種功能性液體，這些功能性液體在固體燃料和其消費者之間的循環的封閉周線內。