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本發明提供了一種渠道開挖施工方法及系統，涉及渠道開挖技術領域，所述方法包括：確定預開挖區域，根據預開挖區域規劃航拍器在預開挖區域的巡航路線以及監控影像頭和傳感器的布置點；獲取所述航拍器、所述監控影像頭和所述傳感器采集的監控信息；根據所述監控信息、預存的設計圖紙信息以及預存的地質信息建立BIM渠道模型，分析所述BIM渠道模型，確定所述預開挖區域的變形敏感點和滲水點，并發出預警；根據所述預警完善原始渠道開挖方案，生成第一開挖方案。從而及時的發現安全風險，降低施工事故發生的概率，保障了施工效率。
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本發明公開了一種增強山體邊坡種植穴結構穩定性的方法，第一步：分析擬開展山體邊坡、路塹或側溝綠化施工區域的地質、土層和土壤質地環境，進行土力學和土壤抗剪強度測定；第二步：根據預先綠化設計放線要求，確定放樣區域或點位；第三步：機械開挖后，完成一定具有深度、長度和寬度的種植穴，種植穴巖壁、側石不能大塊脫落或坍塌；第四步：種植穴固化，測定種植穴內土壤抗剪強度，確定等級后，用高分子材料噴灑種植穴內的槽溝和種植穴沿邊；然后注漿入種植穴；第五步：待第四步中的種植穴固化穩定后，向種植穴內施有機肥，加入客土，并向種植穴內放入苗木，回填土壤，分層壓實；有益效果：可以充分利用樹木根系的固土作用，實現土層穩定。
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根據2008年5月12日發生在中國汶川8.0級大地震中山區的房屋包括東方汽車輪機廠鋼混結構的辦公樓，廠房和學校等全部坍塌，而地處平原的綿竹市房屋坍塌的現象卻明顯減緩，說明山區的地質結構的主體是巖石，其柔韌度低，地震應力波呈線性傳播，直接傳播到地表層的樓基礎導致坍塌。綿竹市地處沖積平原，土層厚尤其是黃土坡地其柔韌度極高。地震應力波呈非線性傳播，即是地震應力波到達地表層的樓房基礎的道路中安放的屏障，有力地阻擋地震應力波傳播的路徑。本發明采用高衰減性能的橡膠板和防水油氈組成整體基礎柔韌層置于基礎坑底層和壁周圍成“U”字形。用厚達40公分的整體鋼混體置于柔韌層上面，采用鋼混框架和坡度輕量屋面封頂。目標是發生9.0級地震也安然無恙，真正全面提高防震減災能力。
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本發明公開了一種振動荷載下樁孔孔壁失穩破壞的評估方法，涉及樁基工程領域。本申請包括以下步驟：根據施工現場土體地質勘探報告和施工設備參數，計算水平地面以下深度的塌孔控制函數；在擬鉆的樁孔位置附近1m處挖一個豎直測速孔，用于測試獲得附近的振動荷載對于土體所產生的振動速度；求解振動所引起致塌函數；最后，比較塌孔控制函數與致塌函數之間的大小，求解孔壁穩定性安全因子和振動速度安全閾值，安全因子大于1，則表明孔壁安全，且安全因子的數值越大，表明孔壁穩定安全程度越高。本發明能夠評估樁孔孔壁的穩定安全程度，獲得孔壁穩定性安全因子和振動安全速度閾值，能夠避免發生塌孔破壞，保障施工安全。
本發明公開了一種用于確定基坑承壓水控制方案的分類分級與多目標優化方法，特點是包括以下步驟：S1，收集資料、調研，建立場地水文地質概念模型；S2，對基坑所受承壓水影響程度進行分級；S3，對基坑承壓水控制等級進行分級；S4，根據分級選取承壓水處理方案；S5，結合不同工法，擬定多種備選控制方案；S6，基于多目標優化確定最優方案，優點是可以針對不同基坑中承壓水的類型，準確評估承壓水變化對周邊環境的影響，從而平衡工程投資、工程安全、環境、生態等其他限制因素，實現對承壓水控制方案的評估，為承壓水控制方案的最終確定提供科學依據。
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本發明公開了一種預制樁的高效施工方法，包括以下步驟：步驟一、采用工程設備將大于樁身直徑的護筒沉入地面以下；步驟二、采用取土設備將護筒內的原土取出；步驟三、采用配置至少2臺鉆機的樁機進行鉆孔，每個鉆機上連接有鉆桿，其中一個鉆機的鉆桿下端為螺旋鉆桿，螺旋鉆桿的下端連接有鉆頭，帶有鉆頭的鉆機先工作鉆孔，該鉆機鉆孔完成后，用其他鉆機的鉆桿連接前一鉆機的鉆桿后繼續鉆孔，直到整個樁孔鉆孔完成；鉆孔過程中根據地質條件情況加水或者加水與外加劑的混合液；步驟四、進行擴孔、擴底和注漿；步驟五、進行植樁。本發明的優點在于：施工方法簡單、安全，渣土排放少，能夠大幅度提高施工效率。
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本發明公開了一種輸變電工程施工地勘管控系統，包括設備橋架、鉆孔探測端以及遠程控制主機，設備橋架設置在鉆孔外側，設備橋架上設置有控制面板，設備橋架內設置有收放機構，控制面板與收放機構電連接；鉆孔探測端與收放機構連接，鉆孔探測端設置有用于獲取地層實景圖像的探測機構，鉆孔探測端內設置有控制盒，控制盒與探測機構電連接，控制盒與控制面板無線連接；遠程控制主機分別與控制面板以及若干個移動終端無線連接。通過在鉆孔外側架設設備橋架，利用設備橋架上的收放機構帶動鉆孔探測端下沉到鉆孔內，探測機構可對鉆孔內地層獲取實景圖像，獲取的圖像信息實時傳輸到遠程控制主機，有助于為后續構建三維地質模型，提供精細化地層數據。
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本發明提供了一種利用浮式起重船安裝風電機組的方法，涉及海上風電施工領域，解決現有安裝船作業受水文、地質等條件限制，施工可行性覆蓋面窄，施工效率低。該方法包括：分析當前的浮式起重船穩定性，使其穩定性滿足施工需求；在所述浮式起重船上對風機底塔浮式安裝；在所述浮式起重船上對風機中塔和頂塔浮式安裝；在所述浮式起重船上對風機機艙和輪轂浮式安裝；采用坐底船和支腿船安裝葉片。本發明控制浮式起重船的穩定性，在浮式起重船上風電機組的安裝垂直構件，在坐底船和支腿船安裝風電機組的葉片。利用浮式起重船分體安裝風電機組，有效克服現有風機安裝船嚴重緊缺的困境。
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本發明公開了一種地埋式變電站施工方法，主要施工步驟為，根據支撐箱體體積大小挖基坑，放置穩定后向支撐箱體內填土，待支撐箱體填滿后抽出外側立板，用振搗棒將支撐箱體內土體振動密實，沿箱變本體外部周圍采用夯實機夯實。有益效果在于：該施工方法適用于軟土、濕土等地質條件松軟易塌陷的施工環境，外側立板的抽出使得倒置梯形為支撐面，增強了箱變本體的支撐力，保證設備運行安全。
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一種螺紋旋后插筋擠密灌注樁，包括一插入有泵送砼的導管的細螺紋鋼模管，該細螺紋鋼模管連接一嵌巖鉆頭，該嵌巖鉆頭由下端的鉆頭尖、上部的鉆頭本體與梯形螺紋短管組合而成；鉆頭尖與鉆頭本體之間設置有接合子，鉆頭本體與梯形螺紋短管固定連接，導管下端插入梯形螺紋短管與鉆頭本體中，鉆頭尖上部連接一帶頂槽懸掛桿，頂槽中插入第一支承板，它與懸掛桿焊接一體，導管下端設有插入第二支承板的槽口，該第二支承板位于鉆頭本體的內腔中；本發明優點是具有強大的嵌巖功能，完全適用于山丘地基地質條件的基礎工程，而且成樁效率較高。
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本發明公開了一種邊坡開挖光面爆破法施工方法，包括：(1)研究設計圖紙和地質信息，并對坡頂和上山道路進行清理的步驟；(2)測量放線的步驟；(3)光面爆破參數設計的步驟；(4)放樣布孔的步驟；(5)搭建鉆機平臺，并將鉆機平臺定位的步驟；(6)鉆孔、清孔、驗孔的步驟；(7)藥卷加工及裝藥、堵塞孔頂端的步驟；(8)起爆網絡連接的步驟；(9)爆破的步驟；(10)爆破后檢查的步驟。本發明工期短、成本低、效率高、工作量小、成型效果好、安全性高，施工簡單。
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本發明涉及建筑施工領域，且公開了一種不良地基中沉管式人工挖孔灌注樁施工設備，包括主體件和加固板，所述主體件呈管狀，且主體件由四個弧形板組成，且四個弧形板的邊緣兩兩連接形成一個管狀結構，弧形板又由底部板和頂部板組成，且頂部板和底部板均設置為分布角度為九十度的弧形，所述底部板的頂部與頂部板的底部固定連接，所述頂部板的底部開設有灌注口，所述灌注口處安裝有灌注管，所述灌注管上安裝有控制閥，所述底部板的底部開設有刃腳。該不良地基中沉管式人工挖孔灌注樁施工設備，采用下沉鋼護筒及配套機械進行作業，可以加快施工進度，降低施工成本；在護筒內進行施工作業，不受不良地質條件的影響施工，作業人員安全有保障。
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本申請公開了一種城市松散地層用冷凍取樣裝置，涉及地質勘探取樣設備領域，其包括外管，外管的一端設置有鉆頭，外管內設置有連通鉆頭的巖心管，外管內設置有冷凍機構，冷凍機構用于將巖心管靠近鉆頭的一端進行冷凍；外管背離鉆頭的一端設置有沖洗液入口通道，外管與巖心管之間形成連通沖洗液入口通道的水流通道，并且鉆頭上設置有連通水流通道的排水流道。本申請具有以下優點和效果：通過增設冷凍機構對巖心管內的巖心進行冷凍，將松散的巖心封閉在巖心管內，避免提鉆取芯過程中巖心出現掉落，提高松散底層的取芯率。
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一種采用減壓法開采常見海底可燃冰礦藏的技術方案，有：由上至下可燃冰礦藏夾在其中的地質概況：海水、上巖層、可燃冰層與下巖層；其特征在于：在上巖層洞孔內設置上剛性長管(4)并向上伸出海平面(輸出甲烷)，在下巖層洞孔設置了其底部包圍了潛水泵(7)的下剛性短管(6)，潛水泵(7)，是依靠自重通過自身底部的倒錐形基礎(8)與相吻合的設置在下巖層洞孔底部的倒錐形洞孔進行定位的；潛水泵(7)通過專用的對外排水管道(2)的排水進行對于可燃冰層進行局部表面減壓并促其分解成甲烷與水，其礦區絕大多數工程環節可以采用無人力現場協助的簡單施工或安裝方式來完成?！景l明的關鍵在于：已經設計出符合可燃冰開采的特種潛水泵，正等待合作伙伴一起去實施。
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本申請實施例提出了一種基于組合權重和雷達圖法的綜合管廊評估方法，包括構建包括管道類型指標、地質條件指標、環境效益指標、首期工程造價指標以及維修和運行費用指標在內的綜合管廊評價指標體系；對評價指標體系應用組合權重法確定綜合管廊評價指標權重；基于評價指標權重使用雷達圖法對綜合管廊的綜合效益進行評估。通過在評價過程中引入組合權重以及雷達圖法，基于專家經驗的主觀權重，并兼顧數據本身的特點，提升了評估的全面性。
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本發明公開了一種隧道襯砌質量測試設備，包括軌道車，所述軌道車的底部安裝有導軌輪，且所述軌道車的內部安裝有地質雷達檢測裝置，所述軌道車的上端安裝有安裝座，所述安裝座的上端安裝有安裝槽；本發明還公開了一種隧道襯砌質量的測試方法，包括以下步驟：S1，工作人員將安裝箱安裝在安裝槽內，因固定桿的重力，兩側的固定桿呈向下傾斜設置，豎直的兩個固定桿相靠近設置，然后啟動電動伸縮桿，電動伸縮桿的輸出端移動帶動U型齒條板移動。本發明通過電動伸縮桿和U型齒條板的配合，不僅可以對安裝箱進行限位，保證其穩定性，同時，可以調節采集滑動小車的角度，簡單方便且快捷，也便于將安裝箱拆下，同時，方便對采集滑動小車拆卸。
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一種常見海底可燃冰的簡易型開采方法，有：由上至下可燃冰礦藏夾在其中最常見分布的地質概況：海水、上巖層、可燃冰層與下巖層；其特征在于：在上巖層洞孔內設置上剛性長管(4)并向上伸出海平面(輸出甲烷)，在下巖層洞孔設置了其底部包圍了潛水泵(7)的下剛性短管(6)，潛水泵(7)，是依靠自重通過自身底部的倒錐形基礎(8)與相吻合的設置在下巖層洞孔底部的倒錐形洞孔進行定位的；潛水泵(7)通過專用的對外排水管道(2)進行對于可燃冰層進行局部減壓并促其分解成甲烷與水，所述的簡易型開采方法，其絕大多數施工環節都可以采用無人力現場協助的簡單施工或安裝方式來完成?！景l明的關鍵在于：已經設計出符合可燃冰開采的特種潛水泵，正等待合作伙伴一起去完成。
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本發明公開了一種除砷(氟)凈水器，包括紫外線消毒腔，紫外線消毒腔上方連接有進水接口，所述的紫外線消毒腔內安裝有水流發電機，水流發電機連接有紫外殺菌燈，紫外線消毒腔下方連接有分水接頭，分水接頭下方設置有初級用水出水口，初級用水出水口上安裝有初級出水開關，分水接頭一側連接有除砷濾料腔，除砷濾料腔內設置有除砷濾芯，除砷濾料腔一側連接有直飲水過濾濾料腔，直飲水過濾濾料腔內設置有直飲水濾芯，直飲水過濾濾料腔下方設置有直飲水出口，直飲水出口上安裝有直飲水閥；有益效果：實用，使用方便，特別適宜于地質水含砷量高的地區使用，可以直接獲得飲用水或者是洗滌水，為人們帶來優質的飲用水源，可以外出攜帶野外使用。
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一種基于多目標遺傳算法的大型露天礦山邊坡協同設計方法，依據所選大型露天礦山邊坡的工程概況，構建露天礦山邊坡三維地質力學模型；根據合理剝采比范圍、各級平臺參數要求、各級邊坡安全系數FS設計規范值，建立適應度矩陣；選擇遺傳算子，對邊坡工程的局部參數進行復制、變異和交叉處理，得到新的礦山邊坡設計方案集，引入全局收斂性，判斷礦山邊坡設計子方案集數據是否達到最優解，得到礦山邊坡設計的優化方案集；依據礦山邊坡設計的優化方案集，對未開采礦山多級邊坡進行協同主動防控設計，利用錨桿和錨索技術加固欠穩定礦山邊坡，對開采礦山多級邊坡進行協同被動防控設計。本發明提高了礦山邊坡設計方案的準確性和科學性。
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本發明公開了一種加固軟巖類層狀巖體的拉力型預應力錨桿和施工方法，包括錨桿孔、預應力筋，預應力筋位于孔內部分從里到外分為帶內錨具的內錨固段和自由段，所述預應力筋的內錨固段所在的錨桿孔為上大下小的倒圓錐形孔，預應力筋和內錨具與倒圓錐形孔的孔壁之間充滿灌漿料；內錨固段的倒圓錐形孔的高度為350～500mm；自由段預應力筋的高度為1～4m；所述預應力筋的自由段所在的孔徑為55～65mm；所述隔離接頭上有一能在倒圓錐形孔內徑向張開從而將隔離接頭定位的裝置。本發明內錨固段預應力筋與凝固后的灌漿料及孔壁之間的粘結錨固強度高、其結構簡單、省料、施工方便、施工過程對巖體層理振動性小且適用于防止巖體巖石沿層狀產生崩塌地質災害的環境。
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本發明公開了一種軟體機器人臂，屬于機器人技術領域。所述軟體機器人臂包括內部柔性支撐件、第一外部支撐件、第二外部支撐件和第三外部支撐件，內部柔性支撐件的外部套設有多個第一外部支撐件，多個第一外部支撐件沿內部柔性支撐件的長度方向間隔排布，相鄰兩個第一外部支撐件通過至少三個第二外部支撐件相連，每個第一外部支撐件通過至少兩個第三外部支撐件與內部柔性支撐件相連，每個第二外部支撐件和第三外部支撐件上均設有至少一個由記憶合金材料制成的伸縮件。本發明還揭示了一種軟體機器人臂的控制系統。本發明能夠產生無限自由度的運動，可適用于地質勘探、水下搜救或軍事領域的障礙掃除等等場合，具有廣泛的應用前景。
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本發明公開了一種灌注式地埋式變電站施工方法，主要施工步驟為，根據支撐箱體體積大小挖基坑，向支撐箱體內填入密集細料，待支撐箱體填滿后抽出外側立板，加壓機與填料口密封連接后向密集細料中壓入水泥混凝土，水泥混凝土與密集細料以及箱變本體周圍土體充分融合后，沿箱變本體外部周圍采用夯實機夯實。有益效果在于：該施工方法適用于軟土、濕土等地質條件松軟易塌陷的施工環境，水泥混凝土的加壓灌注，使箱體周圍土體支撐力大大提高，保證變電站的安全運行。
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本發明涉及一種雙作功全平衡進口高壓的液力端，包括有泵體、組合閥和柱塞等，泵體內的高壓腔與工作腔由出口閥隔離，低壓腔與工作腔由進口閥隔離；柱塞采用變徑式組合柱塞結構，其中中間大頭的主柱塞上設有兩組自調節填料密封副，兩密封副中間設有承受軸向力實現無干涉的分體定位環和導向套，小頭的可調變徑柱塞與主柱塞分體組合。本發明解決油田用戶由于地質不一而出現設計測試壓力與實際應用壓力不一樣，而無法使注水泵設計參數匹配于油井注水要求，改善動力端的受力狀況，使泵滿足潤滑條件，且能通過調節流量和壓力，使泵符合油田注井的增壓要求。
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一種帶雙螺旋鉆桿的成樁裝置，包括穿入鋼護管中的帶上旋轉動力頭的鉆桿，該鉆桿是由相互連接的上螺紋桿、圓管狀桿以及螺紋鉆頭組成；該螺紋鉆頭是由帶楔形接合子的鉆尖與下鉆桿組成，該下鉆桿外周焊接一粗螺紋短管，鉆尖上部連接一懸掛桿，圓管狀桿內壁焊接有導向體，懸掛桿可以穿過該導向體上下滑移，本發明優點是可實現各種不同土性地層的地質條件的無泥漿施工灌注樁，且無樁孔沉渣，不需要水下澆筑砼，而且承載力值較高，樁體質量可靠，其次是可采用多組旋轉接管，適用于長樁與超長樁的建筑樁基施工。
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一種雙向擠壓式短螺旋成樁裝置與成樁方法，包括帶旋轉動力頭的鉆桿，鉆桿下部連接鋼管，該鋼管的外周焊接粗螺紋，該鋼管下部通過齒形結合子與鉆尖相結合，粗螺紋設置為雙向螺紋，上部2圈設置為反向螺紋、下部設置為正向螺紋，齒形結合子上部連接一懸掛桿，所述鋼管的內壁焊接有導向體，懸掛桿可以穿過該導向體上下滑移，成樁方法是：鉆桿頂加壓旋擰沉入土層、鉆尖脫離鉆桿對樁孔內壓灌砼、上拔鉆桿出樁口、由送筋鋼管穿入鋼筋籠并吊起該鋼筋籠對準樁孔內砼的中心并振動將鋼筋籠送至設計深度；本發明優點是特別適用于山丘地層的地質條件、無樁孔沉渣又承載力值較高、樁體質量可靠。
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本發明公開了一種智能家居用拖地機器人，包括上殼體、下殼體、拖布、壓板、壓緊裝置和張緊裝置，所述上殼體安裝在下殼體上，所述拖布設置在下殼體上，所述壓板設置在拖布與下殼體之間，且壓板一側與拖布接觸，所述壓緊裝置用于保持壓板與拖布的貼合，所述壓緊裝置設置在下殼體內部，所述張緊裝置設置在下殼體的靠近地面的一側，本發明通過緩沖組件實現壓板對拖布的持續壓緊，同時使拖布在磨損的情況下仍能良好的與地面接觸，保證拖地質量，減少更換拖布的頻率，降低成本，通過伸縮裝置實現滑移塊的伸縮，進而滿足拖布伸縮狀態的不斷變化，適應拖布拖地過程。
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本實用新型屬于樁機領域，提供了一種沖擊抓斗，包括：抓斗臂，其活動插設有連桿組件；抓斗組件，其與所述連桿組件連接，所述連桿組件上下移動時能夠帶動抓斗組件關閉或開啟；若干個沖擊器，其均勻設置于所述抓斗組件下端，每個所述沖擊器上側設置有換向閥，沖擊器內活動插設有連接桿，所述連接桿上連接有鑿巖釬頭，所述換向閥能夠改變連接桿在沖擊器內的移動方向。與現有技術相比，本實用新型的優點在于：抓斗抓取硬地質層時，沖擊器能夠先將硬地質層擊碎，方便抓斗抓取，使得作業效率大幅度提高，施工進度加快。
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