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            青島垚鑫智能科技有限公司
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            河北秦皇島有色金屬分析檢測技術理論與應用

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            機車全監控式復合磁粉探傷智能評定裝置

            本實用新型公開一種機車全監控式復合磁粉探傷智能評定裝置,針對目前機車零部件磁粉檢測工作的落后狀態,提出研究和應用。使機車磁粉探傷工作能夠實現檢測過程自動化;對磁粉檢測磁痕數據進行自動智能化分析、處理和識別缺陷磁痕自動聲、光報警,實現智能檢測;磁粉探傷狀態和磁痕數據的實時顯示、存儲、查詢,實現計算機管理和數據遠程通訊和共享;建立多層次管理系統,使不同管理人員能夠對探傷作業工作現場進行實時監控和管理。磁粉自動檢測智能評定系統的應用研究是無損檢測手段和設備向自動化、數字化、智能化、網絡化和計算機管理標準化發展的趨勢,能夠改變目前落后的檢測狀態,適應機務系統智能化、信息化的發展需要,是保證機車安全運行的基礎。

            標簽:
            無損檢測
            河北 - 秦皇島 來源:中冶有色網 2023-03-19
            基于改進蜜獾算法結合近紅外光譜的阻燃塑料分類方法

            本發明涉及基于改進蜜獾算法結合近紅外光譜的阻燃塑料分類方法,屬于近紅外光譜應用技術領域,包括:對阻燃塑料近紅外光譜的原始數據集進行預處理,并按照7∶3的比例隨機分為訓練集和測試集;利用SVM算法建立阻燃塑料近紅外光譜的分類模型;利用訓練集結合MPA?HBA算法優化SVM模型的參數c和g;選取最優的SVM參數構建模型,對測試集數據進行分類并判斷分類結果的正確率。本發明采用近紅外光譜檢測技術結合尋優算法和分類算法在阻燃塑料分類檢測領域的應用填補了我國在工業上阻燃塑料快速無損檢測的空白,具有檢測速度快、檢測準確率高、相較傳統檢測無污染等優點。

            標簽:
            無損檢測
            河北 - 秦皇島 來源:中冶有色網 2023-03-19
            輸送管道的調偏心式打磨除漆裝置

            本實用新型公開了一種輸送管道的調偏心式打磨除漆裝置,主要用于偏遠地區輸送管道無損檢測除漆環節中,包括環形支撐體、打磨模塊、滾筒模塊。所述環形支撐體包括上半環支撐架、下半環支撐架、連接銷,所述打磨模塊包括打磨棒、左右滾輪支撐架、左右滾輪、電動機、擋塊、螺旋推桿1,所述滾筒模塊包括滾筒、滾筒箱、彈簧、螺旋推桿2。手動轉動和推動螺旋推桿控制環形支撐體徑向和周向運動,經過三次位置變換可實現輸送管道整周打磨。本實用新型結構簡單可拆卸,可實時手動控制打磨位置,高效整周除漆,適用于輸送管道并排間隙狹小,縱橫交錯,高空埋地等復雜情況,解決了野外輸送管道無損檢測除漆環節中死角無法除漆的問題。

            標簽:
            無損檢測
            河北 - 秦皇島 來源:中冶有色網 2023-03-19
            便攜式輸油鋼管除漆打磨裝置

            本實用新型公開了一種便攜式輸油鋼管除漆打磨裝置,主要用于野外輸油鋼管腐蝕無損檢測。包括上支撐架和下支撐架;所述下支撐架橫梁上安裝有支撐座,所述支撐座上安裝有軸承,所述軸承上安裝有轉動軸,所述下支撐架上安裝有腳支架,所述腳支架上安裝有隔離罩,所述上支撐架安裝有電機固定架,所述電機固定架安裝有電機,所述電機轉軸安裝有槽式砂帶輪,所述槽式砂帶輪與所述轉動軸之間套設有繞過待除漆鋼管的環形砂帶。本實用新型結構簡單、可拆卸、質量輕、便于攜帶、打磨效率高,適用多條輸油管之間縫隙狹小,打磨空間狹小等情形的鋼管打磨,為野外輸油鋼管腐蝕無損檢測提供便利。

            標簽:
            無損檢測
            河北 - 秦皇島 來源:中冶有色網 2023-03-19
            脈沖式渦流探傷探頭
            脈沖式渦流探傷探頭 1046     
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            本實用新型公開了一種脈沖式渦流探傷探頭,該脈沖式渦流探傷探頭由手握套、拉桿和脈沖器三個部分組成;拉桿由內管、外管套置構成,內管的首端通過彈簧活節與脈沖器連接,手握套裝在外管的末端,在脈沖器內設有1個激勵線圈和至少一對接收線圈;接收線圈對稱式設置在激勵線圈內;有益效果是很好地解決了鐵路運用中的機車鑄鋼輪芯無損檢測和中修過程齒輪端無法探傷的兩大難題;由于脈沖式渦流是綜合頻率激勵,能夠排除鑄鋼輪芯表面凸凹不平的干擾,檢測到輪芯表面下一定深度的裂紋,從而保證了探傷結果的可靠性;因為該探頭探傷是沒有盲區;在其它領域也會得到廣泛的應用,如石油、化工、冶金、機械、船舶、鍋爐、壓力容器防腐層較厚設備及部件無損檢測。

            標簽:
            無損檢測
            河北 - 秦皇島 來源:中冶有色網 2023-03-19
            強化球閥閥座的制備方法

            一種強化球閥閥座的制備方法,它包括以下步驟:(1)在粗加工后的球閥閥座密封面車削出深度為2mm的梯形環槽;(2)對球閥閥座表面預處理;(3)對閥座密封面進行探傷檢測;(4)配制質量百分比為:C:0.11-0.12%,Ni:4-4.5%,Cr:16%,Mo:1.5-1.7%,Mn:1.1%,余量為Fe的合金粉末;(5)半導體激光熔覆,激光器功率P=1000-3500W、掃描速度V=100-640mm/min、光斑尺寸為2mm×11.5mm、搭接率為40-60%,在球閥閥座密封面形成均勻致密的合金層;(6)熔覆后球閥閥座表面無損檢測;(7)對閥座密封面磨削加工。本發明材料消耗少、無污染,降低了企業的生產成本,制得的強化球閥閥座,顯著提高了球閥閥座的使用壽命。

            標簽:
            無損檢測
            河北 - 秦皇島 來源:中冶有色網 2023-03-19
            強化鍋爐管的制備方法
            強化鍋爐管的制備方法 1220     
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            一種強化鍋爐管的制備方法,它包括以下步驟:(1)鍋爐管表面的預處理;(2)對鍋爐管表面無損檢測,要求鍋爐管表面無裂紋、氣孔等缺陷;(3)按質量百分比為:C:9-11%,Ni:10-16%,Cr:75-80%配制金屬陶瓷合金粉末;(4)半導體光纖激光熔覆,激光器功率P=1000-1750W、掃描速度V=1000-2400mm/min、圓形光斑直徑尺寸為2mm、搭接率為25%,在鍋爐管表面形成厚度為0.3-1.0mm均勻致密的激光熔覆耐高溫磨損合金層;(5)熔覆后鍋爐管表面無損檢測。本發明制得的強化鍋爐管,顯著提高了鍋爐管的耐高溫磨損性能和使用壽命,降低了企業的生產成本并提高了產品質量。

            標簽:
            無損檢測
            河北 - 秦皇島 來源:中冶有色網 2023-03-19
            渦流檢驗用輔助檢驗裝置

            本實用新型針對現有技術中,采用渦流檢測儀對管材進行檢測時,容易對管件表面造成質量缺陷的問題提供一種渦流檢驗用輔助檢驗裝置,它包括支撐裝置、防滑輥輪、輥軸,防滑輥輪同軸設置在輥軸上,防滑輥輪通過輥軸的兩端設置在支撐裝置上,在防滑輥輪的外圓周上設置一環形凹槽,凹槽的開口大小與管件直徑相匹配可使管件進入到凹槽內,在防滑輥輪的環形凹槽的左右兩側分別設置有多個防滑槽,采用本實用新型提供的渦流檢驗用輔助檢驗裝置,使管件順利進入到渦流檢驗裝置內,避免造成表面質量缺陷,可以通過本輔助檢驗裝置的小防滑輪對管件進行支撐并減少在移送管件時管件的滑動,減少管件的劃傷和擺動,有利于向渦輪檢驗機內快速無損地送入管件。

            標簽:
            無損檢測
            河北 - 秦皇島 來源:中冶有色網 2023-03-19
            橋梁結構健康檢測設備

            本發明涉及橋梁結構健康檢測技術領域,具體為橋梁結構健康檢測設備,包括支架,所述支架的左右兩側均活動連接有滾輪,滾輪的內部開始有儲粉槽,支架的表面活動連接有彈簧桿,彈簧桿的內部活動連接有萬向軸,萬向軸的表面活動連接有伸縮板,伸縮板的內部固定連接有磁板,彈簧桿遠離伸縮板的一側固定連接有形變板,形變板的內部活動連接有壓縮彈簧,形變板的上下兩端均活動連接有活動桿,活動桿遠離形變板的一端與儲粉槽活動連接,儲粉槽與活動桿的連接處活動連接有推板。彈簧桿收縮使對稱的滾輪相互靠近,即縮短滾輪之間的距離,滾輪之間的距離縮短時通過坑洼部位便會更加順暢,故從而達到了利用橋梁結構檢測混凝土無損時防止設備掉落的效果。

            標簽:
            無損檢測
            河北 - 秦皇島 來源:中冶有色網 2023-03-19
            基于點云模型的工件表面缺陷精確檢測方法

            本發明公開了一種基于點云模型的工件表面缺陷精確檢測方法,屬于無損探傷技術領域。本發明將待檢測工件的標準CAD模型,離散為點云格式,提取正常特征并作為標準點云數據,將標準CAD模型,進行表面缺陷處理,離散為點云格式,提取錯誤特征并作為缺陷點云數據;利用3D掃描儀獲取待檢測工件的實際點云數據;構建支持向量機分類器,將標準點云數據和缺陷點云數據作為訓練數據集對分類器做訓練;用訓練后的分類器,對獲取的實際點云數據進行分類,確定其中的缺陷點云數據,根據缺陷點云數據識別缺陷的位置和形狀;利用協方差矩陣3D測量法缺陷進行三維尺寸精確計算。本發明可以精確檢測工件表面缺陷的位置和尺寸。

            標簽:
            無損檢測
            河北 - 秦皇島 來源:中冶有色網 2023-03-19
            軟抓取檢測傳感器
            軟抓取檢測傳感器 1039     
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            本實用新型涉及一種傳感器,尤其涉及一種對工件進行軟抓取檢測傳感器。該傳感器中的內板(3)上均勻設置若干大孔,其中部分大孔內安裝出氣噴嘴(9),另外的大孔內安裝氣壓檢測噴嘴(4),所述內板(3)內部設置空腔,內板(3)的一側裝有密封端蓋(7),其上設置進氣接頭孔(6),內板(3)的另一側裝有壓力接頭端蓋(2),所述壓力接頭端蓋(2)上設置與所述氣壓檢測噴嘴(4)數量相同的小孔,所述小孔內密封安裝壓力檢測管接頭(1),所述壓力檢測管接頭(1)與氣壓檢測噴嘴(4)之間通過軟管(5)連接。該傳感器可使脆性、易碎物品的無損傷抓取變為現實,極大地提高機器人的作業能力和作業水平。

            標簽:
            無損檢測
            河北 - 秦皇島 來源:中冶有色網 2023-03-19
            材料缺陷檢測設備以及材料缺陷檢測方法

            本發明公開了一種材料缺陷檢測設備以及材料缺陷檢測方法,包括:平面陣列傳感器、控制電路和結果輸出模塊,其中:平面陣列傳感器,包括:多個檢測電極、端部屏蔽電極、極間屏蔽電極、傳感器基板、信號線和基板背面屏蔽層,其中:控制電路與多個檢測電極相連,用于控制對多個檢測電極的電壓激勵;多個檢測電極以陣列方式排列在傳感器基板的上方,傳感器基板的背面覆蓋有基板背面屏蔽層,以及分布有信號線;信號線與多個檢測電極相連,且與結果輸出模塊相連,用于將檢測信號傳輸給結果輸出模塊;結果輸出模塊用于根據檢測信號輸出對應的檢測結果。采用本發明方案,實現了對材料內部的無損檢測。

            標簽:
            無損檢測
            河北 - 秦皇島 來源:中冶有色網 2023-03-19
            地下管線可視無損探測設備

            本實用新型涉及探測設備技術領域,尤其是涉及地下管線可視無損探測設備,包括:鉆桿、鉆頭和動力源;動力源與鉆桿的一端傳動連接,以帶動鉆桿轉動;鉆桿遠離動力源的一端設置有鉆頭;鉆頭遠離鉆桿的一端設置有緩沖部,緩沖部用于緩沖鉆頭對地下管線的作用力。當施工人員在使用本實用新型中的地下管線可視無損探測設備時,通過動力源驅動鉆桿轉動,進而帶動鉆頭鉆開地下管線上方的土壤。當鉆頭鉆至地下管線處時,由于鉆頭上設置有緩沖部,從而在不損害地下管線的情況下,而使地下管線漏出,不需要在非金屬管道內安裝上信號發射裝置,亦不需要對用于信號控制的金屬電纜加載信號,故而,適用范圍廣。

            標簽:
            無損檢測
            河北 - 秦皇島 來源:中冶有色網 2023-03-19
            無損檢測延長支架
            無損檢測延長支架 895     
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            本實用新型壓力容器檢測支托架公開了一種無損檢測延長支架提供了一種通過兩組絲杠傳動使得支架進行兩級伸縮,配合弧形凹槽上的滾輪使得整個支架在管道上進行滾動延長,以便在空間有限位置對管道進行檢測的無損檢測延長支架。一號固定架、二號固定架和三號固定架上分別開有弧形凹槽,所述弧形凹槽上等角度開有多個滾動槽,多個滾輪可滾動的置于滾動槽內,所述一號固定架、二號固定架和三號固定架的底部分別開有長槽,兩個套管分別置于長槽的兩端上,所述套管內置有彈簧,所述彈簧的另一端置有活塞,活塞桿的一端和活塞相連接,連接軸的兩端分別通過軸承和兩個活塞桿的另一端相連接,膠輥套置于連接軸上。

            標簽:
            無損檢測
            河北 - 秦皇島 來源:中冶有色網 2023-03-19
            運行皮帶拉伸狀態的無損檢測裝置

            本實用新 型給出了一種新的皮帶 拉伸的檢測方法及裝置, 它屬于檢測技術領域,特 別適用于運行皮帶拉伸 狀態的無損檢測。本實用新型將信號發生器埋設在運行皮帶的 兩側邊緣上。安裝在皮帶上方或下方的信號接收器將信號送至 單板機和計算機進行處理,(比較、分析、判斷、歸納、綜合、 存儲)制作出各區段的拉伸曲線和數據表格,并可隨時顯示被測 區段的各種數據,對超限的檢測區段進行聲光報警。

            標簽:
            無損檢測
            河北 - 秦皇島 來源:中冶有色網 2023-03-19
            無損定量檢測鋼中非金屬夾雜物的方法

            本發明提供一種無損定量檢測鋼中非金屬夾雜物的方法,包括從待檢測鋼材中切取試樣,將試樣固定在樣品臺上,采用X射線對試樣進行斷層掃描,探測器對透過試樣的X射線進行檢測,得到試樣投影;三維重構軟件對試樣投影進行重構得到多個可視二維切片,將可視二維切片中的非金屬夾雜物信息分割出來并重組,得到具有非金屬夾雜物三維圖像的三維模型,采用三維重構軟件對三維模型進行定量分析,統計試樣中各個非金屬夾雜物的三維形貌、圓球度、體積和空間位置分布信息。本發明的一種無損定量檢測鋼中非金屬夾雜物的方法,檢測時不會破壞試樣。

            標簽:
            無損檢測
            河北 - 秦皇島 來源:中冶有色網 2023-03-19
            MgCu4Sn型儲氫合金及其制備方法

            本發明公開了一種MgCu4Sn型儲氫合金及其制備方法。該儲氫合金的化學組成為R1?xMgxNiyMa;其中,R選自鑭系元素、Y、Ca、Zr和Ti中的任意一種或幾種;M選自第四、五周期過渡金屬元素、B、Al、Ga、In、Gn、Sn和Sb中的任意一種或幾種;且R≠M;x、y、a的取值范圍為:0.15≤x≤0.49,1.70≤y≤2.20,0≤a≤0.30。本發明提供的儲氫合金具有單一的MgCu4Sn相結構,在循環測試中相結構能夠保持穩定,不易分解;氣固儲氫容量大于1.00wt.%,吸放氫容量保持率高;本發明提供的制備方法操作簡便,原材料易得,價格低廉。

            標簽:
            化學分析
            河北 - 秦皇島 來源:中冶有色網 2023-03-19
            金剛石復相材料表面的加工方法

            本申請涉及一種金剛石復相材料表面的加工方法,該加工方法包括:采用機械研磨法對金剛石復相材料的加工表面進行研磨;采用化學機械拋光法對研磨后的加工表面進行拋光處理,以使加工表面的粗糙度均值Sa≤1nm,且損傷層厚度基本為零,其中,粗糙度均值Sa為在金剛石復相材料的取樣面積內,測量表面上的各點到基準表面的高度的絕對值的算術平均值。該加工方法可以高效率、高精度地加工金剛石復相材料的表面,且表面基本無損傷,操作簡單,加工成本低,有利于推廣使用。

            標簽:
            化學分析
            河北 - 秦皇島 來源:中冶有色網 2023-03-19
            具有高贗電容活性的氧摻雜多孔碳電極材料及其制備方法

            本發明公開了具有高贗電容活性的氧摻雜多孔碳電極材料及其制備方法,屬于電化學超級電容器技術領域,通過將間苯二酚、甲醛水溶液和氨水在室溫下混合均勻,水熱法聚合得到間苯二酚?甲醛樹脂,水/乙醇交替清洗,干燥,低溫碳化,低溫苛性堿活化制得。本發明在苛性堿活化過程中,發生了sp3C向sp2C結構的轉化,提升了材料的導電性;同時苛性堿的刻蝕、活化作用將碳微球轉變成了多孔片狀碳材料,增大了比表面積,實現了導電性良好、多孔、高氧摻雜量三者之間的平衡,便于電子的轉移和離子的傳輸,應用于超級電容器電極材料測試時,氧摻雜多孔碳材料表現出較高的贗電容性能。

            標簽:
            化學分析
            河北 - 秦皇島 來源:中冶有色網 2023-03-19
            法拉第異質結陣列電極及其制備方法和光可充電電池

            本發明涉及一種法拉第異質結陣列電極及其制備方法和光可充電電池,該法拉第異質結陣列電極的制備方法,所述方法利用強相互作用的靜電自組裝和晶格匹配策略,以導電基底為基,將光活性材料生長于所述導電基底形成光活性材料納米棒陣列電極,將法拉第材料生長于所述光活性材料納米棒陣列電極上,制得法拉第異質結陣列電極。該制備方法簡單易行,且制得的法拉第異質結陣列電極具有緊密集成界面,由此能夠實現高效的界面電荷傳輸,在對其進行光電化學測試時,展示出超快的電荷傳輸速率和較高的比電容;與此同時,以其為電極組裝形成的光可充電電池,實現了全太陽能驅動的能量轉換和存儲,還具有極好的充放電穩定性。

            標簽:
            化學分析
            河北 - 秦皇島 來源:中冶有色網 2023-03-19
            用于交通狀態估計的聯邦學習算法

            本發明提供一種用于交通狀態估計的聯邦學習算法,涉及交通狀態監管領域。該用于交通狀態估計的聯邦學習算法,包括以下步驟:S1、構建LSTM;S2、發送給各個RSU;S3、模型訓練;S4、利用A3C算法強化學習算法進行參數上傳以及下載策略的分配;S5、各個RSU模型根據參數上傳以及下載策略,選擇是否將模型參數發送給服務器或者從服務器下載最新的模型參數以繼續訓練;S6、參數聚合并計算成本;S7、重復步驟S2?S6;S8、得到預測結果以及成本。通過長短時記憶(LSTM)模型提取交通狀態的時間相關性,并估計交通流量及道路車速兩種交通狀態指標,解決了基于聯邦學習的交通狀態估計研究網絡資源分配不合理、客戶端參與聯邦學習不均衡的問題。

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            河北 - 秦皇島 來源:中冶有色網 2023-03-19
            基于IWOA-ELM的滾動軸承故障診斷方法

            本發明涉及一種基于IWOA?ELM的滾動軸承故障診斷方法,屬于滾動軸承診斷技術領域,首先采用變分模態分解方法對軸承信號處理并提取特征,將不同類型的特征標記標簽并劃分訓練集和測試集,然后在鯨魚算法的基礎上,引入改進TENT混沌映射、反向學習和劣勢種群隨機交換的初始化種群策略、基于強化學習選擇收斂因子、自適應權重和隨機跳躍更新策略、t分布?levy飛行變異策略,最后使用改進鯨魚算法對極限學習機的輸入權重和偏差進行優化,建立IWOA?ELM模型,對軸承不同工況類型進行分類識別。本發明可以平衡鯨魚算法全局搜索和局部尋優能力,解決算法容易陷入局部最優的問題,有效提高軸承識別的準確性。

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            化學分析
            河北 - 秦皇島 來源:中冶有色網 2023-03-19
            利用廢舊鋅錳電池制備鋰電池負極材料的方法

            本發明公開了屬于固體廢棄物的資源化回收處理技術領域一種利用廢棄鋅錳電池制備鋰電池負極材料的方法。該方法包括以下步驟:(1)電池機械拆解,分離出碳棒、金屬帽、鋅皮、鐵片及黑色混合物;(2)清洗鋅皮破碎干燥備用,黑色混合物球磨干燥備用;(3)化學容量法測定混合物中鋅錳元素的含量;(4)將一定比例鋅皮和黑色混合物置于反應釜中,氨水調其pH為5~9,180°C~220°C溫度下水熱反應1~3天,取出冷卻;(5)產物洗滌,抽濾,干燥。本發明對廢棄鋅錳電池再資源化、降低環境污染,開發出高附加值的鋰電池負極材料ZnMn2O4。

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            河北 - 秦皇島 來源:中冶有色網 2023-03-19
            基于人車風險狀態的人機共駕控制權決策方法

            本發明涉及一種基于人車風險狀態的人機共駕控制權決策方法,屬于汽車輔助駕駛技術領域和自動駕駛技術領域,特別是涉及到一種基于人車風險狀態的人機共駕控制權決策方法;包括基于人、車風險監測信息的智能體環境特征提取、基于完全信息靜態博弈理論的強化學習風險決策框架以及對不同切換時機進行標定的控制權決策方法。本發明提出的人機共駕控制權決策方法,能夠為智能車輛處于高度風險狀態時及時切換控制權至自動駕駛系統提供理論支持,在特殊情況下由自動駕駛系統接管車輛并降低行車風險。

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            河北 - 秦皇島 來源:中冶有色網 2023-03-19
            摻鋰高熵氧化物電池負極材料及其制備和應用方法

            本發明公開了一種摻鋰高熵氧化物電池負極材料及其制備和應用方法,屬于鋰離子電池材料領域,本發明通過高溫固相法合成摻鋰高熵氧化物作鋰電負極材料,摻鋰有效的提高了電極材料的首次放電容量,而熵穩定效應改善了材料的循環穩定性。這種良好的協同作用所產生的性能增益,效果明顯優于傳統的元素摻雜。電池負極材料在鋰離子電池半電池測試中在100mAhg?1的電流密度下,首次可逆比容量為400~720mAhg?1,經過100次循環后,比容量為300~720mAhg?1,表現出優異的電化學性能。本發明提供的制備方法工藝簡單、可操作性強、適合工業化生產。

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            河北 - 秦皇島 來源:中冶有色網 2023-03-19
            植入式針形生物電極制作方法

            一種植入式針形生物電極制作方法,其步驟包括:1、進行鎢絲的預處理,使鎢絲筆直且每個截面密度一致;2、制作鎢絲電極的針尖,使其截面呈圓形;3、進行鎢絲電極的絕緣處理,對需要絕緣部位均勻涂抹聚酰亞胺絕緣漆;4、制作雙電極,將三根絕緣鎢電極平行放置,將中間一根尖端和末端剪除,另兩根末端超出中間鎢絲的部位接儀器,再涂抹絕緣漆,將三根鎢絲并排粘貼一起,組成一個雙電極;5、電極導電性能及絕緣性測試,采用電化學方法測試尖端的導通和針體的絕緣。本發明制作方法簡單,選材經濟耐用,制作的雙電極能夠滿足動物機器人中腦電采集或腦部神經刺激的需要,比實驗中應用單電極更為方便,比電極陣列對腦部傷害更小。

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            河北 - 秦皇島 來源:中冶有色網 2023-03-19
            具有平衡輔助功能的下肢外骨骼康復機器人控制方法

            本發明提供一種具有平衡輔助功能的下肢外骨骼康復機器人控制方法,屬于下肢外骨骼康復機器人控制領域。該方法包括:使用任意的物理引擎建立人與機器人交互的仿真環境;通過強化學習算法,在仿真環境中完成所設計的平衡編碼模型和動作生成模型的訓練,其中,獎勵函數包含平衡項;利用動作生成模型生成數據集;建立平衡預測模型,與動作生成模型組成步態生成網絡,使用上述數據集,通過模仿學習算法訓練步態生成網絡;訓練完畢的步態生成網絡用于輸出機器人各關節電機的速度期望值,結合電機伺服驅動控制器實現機器人的控制。步態生成網絡可以在無附加傳感器的條件下預測機器人的狀態,使控制器能及時校正系統的不平衡傾向。

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            河北 - 秦皇島 來源:中冶有色網 2023-03-19
            銦鈰鐵三摻鈮酸鋰晶體及其制備方法

            本發明提供一種銦鈰鐵三摻鈮酸鋰晶體及制備方法,屬非線性光學晶體領域。所述晶體由純度為99.99%的Li2CO3、Nb2O5、Fe2O3、CeO2和In2O3制成;其制備方法的步驟是:1)將粉料按照配比稱取、充分混合后進行燒結;2)用中頻爐加熱,采用提拉法按照引晶、縮頸、放肩、收肩、等徑生長、拉脫和退火程序生長銦鈰鐵三摻鈮酸鋰晶體;3)通過二波耦合測試該晶體;4)通過直接透射光斑畸變法測試該晶體。本發明綜合運用抗光損傷元素摻雜與化學計量比生長兩種手段,在保留鈮酸鋰晶體原有優良性能的基礎上,明顯改善了鈮酸鋰晶體的抗光損傷能力和響應時間,本發明將極大推動鈮酸鋰晶體材料在三維體全息存儲領域的應用,具有巨大的市場前景。

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            鑒別黑山褐殼雞蛋產地的方法

            本發明公開了一種鑒別黑山褐殼雞蛋產地的方法,步驟包括如下:將不同產地的雞蛋樣品分別進行預處理;利用同位素比質譜和電感耦合等離子體質譜測定預處理雞蛋的同位素比值和礦質元素含量;結合化學計量學方法篩選出不同地域間的差異性溯源指標,應用篩選出溯源指標建立Fisher函數判別模型;通過比較Fisher函數判別模型的大小來確定待測褐殼雞蛋樣品產地;本發明首次建立黑山縣、黑山縣周邊、河北三個產地的褐殼雞蛋Fisher函數判別模型,利用該模型得到原始分類判別正確率為100.0%,交叉驗證正確率為98.5%,判別準確度高,穩定性好,實現了對黑山褐殼雞蛋地理標志產品和非地理標志褐殼雞蛋的有效溯源,為黑山褐殼雞蛋產地確證及進一步保護提供了技術支持。

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            Z3,Z13-18:OH作為性誘劑在防治板栗興透翅蛾中的應用

            本發明公開了Z3,Z13?18:OH作為性誘劑在防治板栗興透翅蛾中的應用,屬于生物防治技術領域。本發明公開的Z3,Z13?18:OH作為性誘劑在防治板栗興透翅蛾中的應用,提供了一種監測板栗興透翅蛾成蟲種群動態的信息化學物質,可以使得現有板栗產區該害蟲種群監測率達到100%,監測效率提高90%以上,為進一步開展害蟲迷向防控奠定基礎。

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            副校長
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            副院長/教授
            蒙納士蘇州校區
            中國工程院外籍院士/校長
            長沙礦冶研究院有限責任公司
            中國工程院院士
            廣西大學
            處長/教授
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