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本發明涉及能源技術領域，且公開了一種作為電池負極材料的雙核鉬原子簇化合物及其制備方法，該雙核鉬原子簇化合物的制備過程包括：首先將鉬酸銨與表面活性劑攪拌混合均勻，之后加熱并以一定速度滴加硫脲，反應一定時間，得到雙核鉬原子簇化合物。最后將產物在一定溫度下進行燒結，實現原位碳包覆。制備出的材料用于鋰離子電池負極，相比于硫化物，該雙核鉬原子簇化合物具有容量更高，循環性能更好且倍率性能更優異等特點。而且制備工藝簡單，性能可控，具有普適性和可放大性。
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本發明公開了一種空中姿態可調的八連桿結構跳躍機器人，屬于機器人技術領域，包括機身機構、蓄能與釋放機構、擺桿機構和控制模塊，機身機構為包括動力短臂桿一、動力長臂桿一、長臂桿一、長臂桿二、短臂桿、搖臂桿、動力長臂桿二和動力短臂桿二的平面八連桿結構，蓄能與釋放機構主要由直流減速電機、行星架、單向軸承、齒輪一、齒輪二、齒輪三、卷繩軸和卷繩構成，擺桿結構包括旋轉電機、擺桿和飛輪連接件，控制模塊由核心控制板、通信模塊、直流電機驅動器、鋰電池和姿態采集模塊構成。本發明能夠穩定起跳，跳躍高度及跳躍空中姿態可控，靈活性好、能量利用率高。
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本發明涉及新材料制備領域，具體關于一種改性蠶絲纖維的制備方法；將蠶絲去膠后溶解于溴化鋰溶液中，然后與溶解在溶劑中的聚乳酸混合，添加納米二氧化鈦和功能化碳納米管，使用靜電紡絲技術紡成絲線后得到；本發明所提供的一種改性蠶絲纖維，具有不易形變，不易斷裂的優點，具有良好的保形性，并且不易引發生物的不良反應，適合應用于服裝、醫療、衛生制品等領域。
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本發明公開了一種基于部分功率變換技術的四端口能量路由拓撲，以高頻變壓器T保證各端口隔離,包括原邊側、光伏側、燃料電池側和蓄電池側四個全橋結構的主要部分，以及光伏電池、可逆固體氧化物電池、蓄電池和三組不同電壓等級的直流母線；所述的各端口結構均包含移相電感、四個功率開關管及反并聯二極管和端口電容；原邊側采用蓄電池復用結構，三組副邊側分別與一組電池模塊和一條直流母線相連接，構成各自的部分功率變換結構，且每個電池的輸出級增加電流脈動平抑電感；本發明通過共用蓄電池作為公共能量輸入輸出端口，在建立起各部分功率變換技術結構后實現以較小的功率等級調節光伏最大功率追蹤、燃料電池雙向傳輸、鋰電池充放電等功能。
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本發明的一種全固態塑性晶體柔性電解質薄膜及其制備方法，屬于固態電解質制備領域，所述電解質薄膜中包含的物質主要為：高分子化合物、增塑劑、有機塑性晶體基質、鋰鹽、添加劑、助劑等。制備時相應采用澆鑄法或擠出法即可獲得相應全固態塑性晶體柔性電解質薄膜。本發明的制備方法具有制備工藝簡單、所制得全固態塑性晶體柔性電解質薄膜電導率高、耐太陽輻射、抗老化、超低收縮率、透過性好等優點，在電致變色、太陽能電池、柔性顯示屏等領域具有很好的應用前景。
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本發明公開了一種基于三腿的輕載多冗余驅動六自由度并聯調姿平臺，其包括車體和三個完全相同的六自由度的調姿腿。車體包括底角為70°的等腰三角形方鋼框架結構和外側上下兩罩體。鋰電池、控制柜布置于框架內，傾角儀位于車底正中，激光測距儀位于3個角上。每個調姿腿包括升降、轉向和行走三部分，升降部分的連接板與車體連接，電機經過帶傳動通過絲杠絲母完成升降動作；轉向由齒輪驅動轉向軸實現轉動；行走則直接由電機驅動，并在這三部分上分別安裝了力位傳感器。本發明實現了平臺的六自由調姿并具有全向運動，大大縮短了以往人工調姿的工作周期，而搭載了機械臂后，使得工作空間提高并更加靈活。
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一種用于執行農業自動噴灑任務的植保機，其主要包括機架主體、可折疊懸臂機構、起落架、噴灑裝置、鋰電池組、動力機構和飛行控制系統，噴灑桿植保機對藥液的控制是通過遙控器控制接收機信號的有無來實現的，電子開關通過有無電信號控制增壓泵的開關。一種用于植保機農田路徑規劃的方法，其主要分為：1、采用植保機依次獲取待作業多邊形農田地塊的地理坐標，在地面站上生成地塊形狀。2、對地圖上形成的不規則的多邊形設計了一種路徑規劃算法，進而實現農田的自動規劃，生成植保機飛行軌跡。本發明機臂可折疊、能夠實現自動噴灑任務、提高對各種不規則的地塊噴灑精確度。
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本發明公開了一種雙相偏鈦酸鋅負極材料的制備方法，屬于鋰離子電池技術領域。具體步驟是：將乙酸鋅、檸檬酸鋅、葡萄糖酸鋅、鈦酸四丁酯和鈦酸異丙酯溶于醇溶液中，記為溶液A；將NH4F、NH4Br、尿素和N,N?二甲基甲酰胺溶于乙二醇中，再加入聚乙烯吡咯烷酮，記為溶液B。將溶液A和B混合，并攪拌，形成均勻溶液，移入聚四氟乙烯反應釜里，反應22?26h。冷卻至室溫，離心洗滌干燥。然后將前驅體放于馬弗爐中燒2?4h，冷卻至室溫，研磨，得到雙相ZnTiO3復合負極材料。該負極材料顆粒均勻一致、分散性好、結晶度高，具有穩定的多孔結構，因而其具有可觀的寬電位窗口可逆容量、優異的倍率性能和穩定的循環壽命。
本發明涉及一種鋅位鈉銅共摻雜協同氮硫摻雜碳包覆改性鈦酸鋅負極材料及其制備方法和用途。所述制備方法包括：(1)制備氮摻雜的碳材料；(2)溶解鋅源、鈉源和銅源得到溶液A；溶解鈦源得到溶液B；將兩者混合得到溶液C；(3)將氮摻雜的碳材料加入溶劑中，得到溶液D；(4)將溶液C和溶液D混合，攪拌，經離心干燥，將得到的固體粉末和硫源混合，燒結，得到所述負極材料。本發明制備的負極材料顆粒粒徑均一、結構穩定和致密，電導率高，循環穩定性好，由其制備的負極極片和鋰離子電池，循環性能良好，使用壽命較長，滿足實際應用中的需求。
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本發明公開一種新能源偏重力發電機。包括轉轂、旋轉裝置，在轉轂上安裝法蘭轉盤，在轉盤以等距排列鑲嵌若干個數控液壓驅動鋼桿，在驅動桿頂端配置重鋼球，當驅動桿鋼球到上部縱線時液壓桿快速提升起來，到右橫線時，液壓桿升至到最頂端，此時旋臂力巨大再有重球施重，當液壓桿頂部的鋼球運行到縱線下時自動快速收縮，當運行到橫線左時液壓桿收縮最底部，轉轂軸上設置有呈現4組的慣性輪，下面兩組安裝在轉動軸上，分別連接上面的發電機上，在下面轉動軸的右側齒輪連接電動變速器安裝在液壓電動機左側，在電動機右側裝外接輪，數控裝置，碳刷導線，鋰蓄電池，穩壓整流逆變變頻壓縮成集成器，設置有固定回轉支撐板，本產品應用范圍廣泛。
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本實用新型公開了一種電力數據采集裝置，包括：長方體外殼，其上表面開設有觸摸屏安裝窗口，所述觸摸屏安裝窗口中設置有觸摸屏，所述長方體外殼內設置有處理模塊；攝像頭固定件，其連接于所述長方體外殼上，所述攝像頭固定件上設置有面向長方體外殼前方的廣角攝像頭和普通攝像頭；握柄，其內部中空且連接于所述長方體外殼下表面，所述握柄內設置有鋰電池，所述握柄上還開設有拍照按鈕安裝孔和錄像按鈕安裝孔，所述拍照按鈕安裝孔中設置有拍照按鈕，所述錄像按鈕安裝孔中設置有錄像按鈕；所述長方體外殼后端開設有用于給鋰電池充電及數據傳輸的第一插口。本實用新型具有方便工作人員握持的優點，增設的廣角攝像頭也能全面清晰的拍攝電力低壓屏柜。
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本新型屬于救生艇，具體涉及環保型海水浴場防護救生艇。環保型海水浴場防護救生艇，包括船體、電動推進器、鋰電池、擔架，其特征為：所述船體采用雙殼體結構，由外殼體和內殼體組成，兩層殼體的內部空腔填充泡沫塑料；船體的表觀密度＜海水密度，且船體全部浸入海水中所提供的浮力＞船體、發動機、鋰電池及所有附件的重量與n×25kg之和，n為乘員人數；所述表觀密度為：質量/排水體積。本新型的效果是：兼具救生、生物防護多種功能，采用環保型動力系統，船體采用多種安全設計。
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本實用新型公開了一種自動裁切收卷隔膜設備,旨在改善傳統鋰離子電池隔膜的裁切方法,實現鋰離子電池隔膜的自動化和高效率裁切。該設備設置有放卷軸、脹緊軸、裁切板、收卷軸、收卷電機、輔助輥、軸碼器、彈簧脹緊機構等可以實現自動化的裝置,在機器面板的背面,安裝有收卷電機,在機器面板的正面,正對著收卷電機安裝有收卷軸;在收卷軸的左側設置有左橡膠輥和右橡膠輥,在左橡膠輥和右橡膠輥的中間設置有裁切板;在機器面板上,于左橡膠輥的左側設置有豎直的U型通孔,在機器面板的背面,于U型通孔的兩側設置有彈簧脹緊機構,脹緊軸穿過U型通孔安裝在彈簧脹緊機構上。該實用新型不但節約了人力成本,而且生產效率也大大提高。
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本實用新型包括無線遙控控制部分,鋰電池動力系統部分,船體部分,執行機構,執行機構包括液壓缸和側翼,無線遙控系統包括遠程控制器和船體信號控制系統,通過無線數傳模塊進行數據傳輸,單片機處理發送信息,向液壓執行機構發出指令,實現遠程無線遙控操作,成本低廉,精度高,使用方便。通過鋰電池作為動力源,技術成熟,節能環保。由液壓系統調節兩個液壓缸,以調節兩側翼張開角度,方便控制打面積。側翼打開增大橫掠面積,提高打撈效率。兩側翼收回,恢復船體形狀,實現一船多用。
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本實用新型涉及一種超小型單涵道風扇式飛行器，包括無刷電機，涵道風扇，鋰電池，舵機，舵片，起落架。涵道風扇位于飛行器上部中心位置，無刷電機安裝于涵道風扇尾部，雙層負載艙環括于涵道風扇外部，上層放置鋰電池，底部安裝起落架，舵機與舵片軸連，安裝于負載艙底部。機體外觀親切、形狀新穎，飛行過程中可有效減小空氣阻尼。飛行器采用涵道風扇作為動力部件，避免了同等大小飛行器的螺旋槳暴露在外造成的安全威脅，提高了推重比。本實用新型可以實現起降、懸停、低速前行等功能，安全性高，體積極小，結構輕便，便于攜帶，經濟適用。
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本實用新型中公開了一種物料振動干燥裝置，包括底座和設置在底座上的干燥罐，所述干燥罐上設置有進料口和出料口，所述干燥罐底部設置有為干燥罐提供振動源的振動機構，所述出料口上設置有出料閥，所述出料閥連接開關控制機構，所述出料閥包括閥體和設置在閥體內的閥芯，所述閥體連接在出料口上，所述閥芯與閥體之間通過轉軸轉動配合連接，所述開關控制機構連接轉軸控制閥芯在閥體內轉動。本實用新型結構可減小振動對開關控制機構及除塵過濾裝置的作用和影響，實現出料閥工作過程中對出料口的良好密封，提高裝置運行的可靠性和使用壽命，可廣泛應用于粉體物料的干燥，如用于鋰電池的鋰粉等材料的干燥處理。
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本實用新型公開了一種電動代步鞋，包括兩只相同的鞋子，每只鞋子都包括鞋體，鞋體包括腳踏板(2)和從腳踏板的鞋跟處向上設置的護腿(5)，腳踏板(2)內設鋰電池組和控制器，對應該控制器上設置有用于調整速度的陀螺儀，腳踏板(2)的前部下面中間設置萬向輪(1)，在腳踏板(2)后部左右對稱設置兩個驅動輪(3)，驅動輪(3)內設置輪轂電機，輪轂電機通過導線連接控制器，腳踏板(2)的鞋跟部位設置剎車墩(8)。該代步鞋采用輪轂電機驅動方式，以鋰電池作為電源，每只鞋由兩臺獨立的輪轂電機驅動，每只鞋都可獨立地作為驅動鞋，控制器上設置的陀螺儀控制行駛速度。因此，其驅動和調速控制更加方便、快捷、合理。
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本實用新型公開了一種高等教育管理用人員識別裝置，包括主體、開關按鈕、照明燈、卷紙、鋰電池和紅外線攝像頭識別部件，所述主體上方固定安裝有防塵罩，且主體的正面上設置有操作面板，所述操作面板右側上方設置有語音播報器，所述開關按鈕下方設置有電源線，所述照明燈之間安裝有無線通信部件，所述卷紙的下方安裝有熱風烘干器，所述鋰電池的左側安裝有身份證識別部件，所述紅外線攝像頭識別部件和指紋識別部件均與微處理器電性連接。該高等教育管理用人員識別裝置可以通過身份證識別、指紋識別以及紅外線攝像頭識別，識別方式多，便于人們進行操作，同時由于這三種方式安全性高，可以防止外來人員冒充進入，有效的杜絕了安全隱患。
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本實用新型中公開了一種小型振動干燥機，包括底座和設置在底座上的干燥罐，干燥罐上設置有進料口，干燥罐底部設置有振動電機，干燥罐一側設置有開口，在干燥罐的開口端設置有端蓋，端蓋與干燥罐之間可拆卸連接，端蓋上設置有出料機構，出料機構與干燥罐內部連通，出料機構上設置有出料口，出料機構內設置有用于將干燥罐和出料口之間連通或隔離的開關閥組件。干燥罐的一側設置開口，便于對干燥罐內部的清洗；出料機構設置在端蓋上，結構更加簡單，加工更加方便；采用手動控制結構，操作方便、結構簡單、成本低，在振動干燥機的使用過程中具有更好的穩定性和可靠性，可廣泛應用于粉體物料的干燥，如用于鋰電池的鋰粉等材料的干燥處理。
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本發明屬于離子電池技術領域，具體涉及一種Co?LDH/MXene復合材料及其制備方法和應用。本發明提供的Co?LDH/MXene復合材料，包括MXene和生長在所述MXene表面的鈷層狀雙氫氧化物。所述鈷層狀雙氫氧化物提高了MXene的層間距，能夠避免MXene發生堆疊，提高了復合材料的比表面積，從而提高了儲鋰性能，進而提高了鋰離子電池的比容量和循環性能。
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本發明涉及一種適合低矮空間的六自由度并聯調姿平臺，其包括車體和三個相同的六自由度的調姿支鏈腿；車體包括六邊形的框架結構和外側上下兩罩體。鋰電池、控制柜布置于框架內，傾角儀位于車底正中，激光測距儀其中四個面上。每個調姿支鏈腿包括轉向、升降以及行走部分，轉向雙由電機驅動齒輪、帶動轉盤軸承轉動；升降電機經過同步帶傳動通過絲杠絲母完成升降動作；行走則經同步帶傳動由電機驅動，并在這三部分上分別安裝了力位傳感器。通過地面封閉、形成3?RzPzRyS+六自由度并聯機構。本發明實現了平臺的六自由調姿并具有全向運動功能，采用臥式結構、適應低矮的操作空間，大大縮短了以往人工調姿的工作周期，可搭載機械臂等，使得操作工作空間提高并更加靈活。
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一種生物質碳源直接制備共摻雜三維石墨烯電極材料的方法，它主要是采用鹵蟲卵殼、豆粕、蝦殼等生物質為碳源，加入赤磷或硼酸為剝離劑，金屬鎳鹽為催化劑，在氬氣氛圍下700～900℃煅燒合成了氧-氮-磷多原子共摻雜三維多孔石墨烯；將所得石墨烯研磨成粉，按照石墨烯：乙炔黑：PTFE的質量比為85:10:5經超聲分散于無水乙醇中，80℃干燥成糊狀，取0.5～5mg均勻涂抹在1×1cm的泡沫鎳上,120℃真空干燥12h，在12MPa壓力下壓片得到電極片。本發明所需原料來源廣泛、價格低廉、設備簡單、重復性好、易于實現低成本大規模工業化生產；所制得的石墨烯電極材料具有電化學活性好，比表面積大、不易重堆積等優點，在超級電容器、鋰離子電池的電極材料和催化劑載體等方面具有廣闊的應用前景。
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本實用新型提供一種水體微生物環境監測漂流球，包括監測漂流球體、熒光涂層、密封蓋板、太陽能電池板、控制器、水體取樣管組件、攪拌撥流桿組件、連接弧形板、第一鋰電池、第二鋰電池、定位環、吊裝環、連接繩、配重錨釘、吃水線條、導電傳感器、防護罩、葉綠素傳感器、密封套、支撐分隔板和支撐定型架。本實用新型用于實時監測被測水體環境的電導率、葉綠素等微生物信息，并通過GPS/北斗衛星導航系統實現定位監控和監測數據的實時回傳，以便能夠得到實時連續的水環境參數信息；熒光涂層的設置以起到防污防腐的作用；在需要對微生物液體進行取樣時，控制吸液泵的工作，將水液吸入到存儲罐內，起到存樣的作用，便于使用時的取用。
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本發明提供了一種具有高透明度的熒光玻璃陶瓷及其制備方法，所述熒光玻璃陶瓷的原料組成包括SiO263～70wt％、Li2O 13～16wt％、Al2O31～6wt％、K2O 1～10wt％、P2O52～6wt％、CeO20.5～3.5wt％、添加劑0～4wt％、原子序數為59?71的鑭系氧化物1～4wt％和著色劑0～8wt％，主晶相為偏硅酸鋰晶體，晶體形態為層狀或板片狀，晶粒尺寸為0.1～1.5μm；所述熒光玻璃陶瓷不含有五價/六價金屬氧化物，通過優化原料的組成配比，并進一步控制制備過程中的熱處理條件，使得到的偏硅酸鋰玻璃陶瓷具有熒光效果、高透明度和極易加工的特性，有利于批量生產。
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本發明公開了一種電動代步鞋，包括兩只相同的鞋子，其鞋體包括腳踏板和鞋跟處向上設置的護腿板，腳踏板長度可調且內設鋰電池組和控制器，對應該控制器另設手持無線遙控器調節速度，在腳踏板后部左右對稱設置兩個大輪，前部下面中間設置萬向輪，兩大輪分為驅動輪，兩驅動輪中間設雙出頭電機，腳踏板鞋跟部位設置剎車墩，該代步鞋采用雙出頭電機直接驅動轉輪方式，以鋰電池作為電源，兩只鞋由獨立的雙出頭電機驅動，分別都可獨立地作為驅動鞋，手持無線遙控器控制行駛速度，代步鞋能夠減輕使用者的運動量，在提高運動技能和增加娛樂興趣方面具有實用價值，并可提供作為短距離的交通工具，體積小，重量輕，適合上班出行和旅游外出時使用，不用時可隨時放到包里，也可滿足青少年對時尚運動的追求。
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本發明提供一種鈮摻雜二維層狀碳化鈦復合材料及其制備方法與應用，屬于鋰離子電池材料技術領域。本發明提供的鈮摻雜二維層狀碳化鈦復合材料包括二維層狀碳化鈦和負載在所述二維層狀碳化鈦上的鈮；所述鈮與碳化鈦中鈦的摩爾比為1：(2～9)。本發明的鈮摻雜二維層狀碳化鈦復合材料為鈮摻雜的312相Ti3C2 MXene材料，有著明顯改善原MXene的二維結構強度，在0.1A/g的電流密度進行循環比容量測試，比容量大致保持在200mAh/g。在500次的循環后性能依舊很穩定，性能衰減不到5％。本發明提供的鈮摻雜二維層狀碳化鈦復合材料的制備方法能夠成功制備出鈮摻雜二維層狀碳化鈦復合材料，且制備流程簡單、易操作。
本發明公開了一種鋯增強的快速處理微晶玻璃及其組合物、制備方法、用途，屬于口腔醫學技術領域。該組合物，包括以下摩爾分數比的組分：正硅酸乙酯40-70；硝酸鋰10-20；硝酸鉀3-12；氧氯化鋯1-20；硝酸鋁0.5-15；硝酸鈉0.5-5；熒光劑0.5-10；光敏劑0.5-10；玻璃改性劑0-10；著色劑0-20。本發明的制備包括以下步驟：溶膠-凝膠-熔融-澆鑄/水淬壓鑄-結晶-產品。該方法可在不改變微晶玻璃光學、力學性能的情況下，可包含比一般微晶玻璃更高含量的著色劑；其生產溫度低，節約能源。本發明所述的微晶玻璃被用作牙科修復材料。
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本發明涉及一種對氣體分餾塔進口物料預熱的梯級加熱方法及加熱系統，加熱方法是：由熱水/物料換熱器在分餾塔外對物料預熱升溫至80±10℃，預熱后的物料進入分餾塔，在塔內被塔底重沸器加熱并維持在物料分餾所需的工作溫度，實現物料的梯級加熱。加熱系統包括石油分餾加熱系統組件及回收余熱加熱進口物料系統組件，其中：氣體分餾加熱系統組件包括：分餾塔、空冷器、水冷換熱器及重沸器；回收余熱加熱進口物料系統組件包括：熱水/物料換熱器及蒸汽型溴化鋰吸收式熱泵。其優點是：利用回收的余熱對進口物料進行預熱，實現了分餾塔加熱工藝的能量梯級利用，降低工藝蒸汽消耗量20％以上，提高了能源利用率，節約了成本。
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