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本發明提供了一種滾筒輸送機皮帶安裝輔助工具，其包括螺桿、第一調節螺母、第二調節螺母、第一移動板、第二移動板，所述第一調節螺母設置在第一移動板的頂面的中部位置，所述第一移動板上設置有第一過孔，第一調節螺母的中心螺紋孔與螺桿的上部螺紋配合；第二調節螺母設置在第二移動板的底面的中部位置，第二移動板上設置有第二過孔，第二調節螺母的中心螺紋孔與螺桿的下部螺紋配合，第一過孔、第二過孔的直徑均大于螺桿的直徑；所述第一移動板的兩端分別轉動連接有第一夾緊桿，第二移動板的兩端分別轉動連接有第二夾緊桿；位于螺桿同一側的第一夾緊桿與第二夾緊桿交叉設置且在交叉處轉動連接。本發明能夠大大地提高皮帶的安裝效率。
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本申請涉及一種礦車拔輪器，涉及拆卸工具技術領域。其包括拉盤、驅動件、連接桿和多個拉桿，所述拉盤上開設有連接孔，所述連接桿穿過所述連接孔，所述連接桿與所述連接孔同軸設置，所述驅動件與所述連接桿分設在所述拉盤兩側，所述驅動件靠近所述拉盤的一端與所述連接桿連接，所述驅動件用于在拆卸過程中沿遠離拉盤的方向頂出連接桿，所述拉盤位于所述驅動件的周圍開設有多個條形孔，多個所述條形孔沿所述驅動件的周圍間隔設置，多個所述拉桿貫穿所述條形孔，多個所述拉桿與所述拉盤連接，多個所述拉桿遠離所述拉盤的一端均連接有爪鉤，多個所述爪鉤位于所述拉盤設置所述連接桿的一側。本申請具有提高拆卸效率并節省勞動力的效果。
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本發明公開了一種車載鉆機鉆進現場自動找孔系統及實施方法，該系統包括汽車底盤、鉆機機架、回轉器、斜撐油缸，還包括設在汽車底盤兩側的前左支腿和前右支腿、設在前左支腿下方的前左平移副、設在前右支腿下方的前右平移副、設在汽車底盤后端的豎向的后左支腿和后右支腿、設在后左支腿和后右支腿下方的后平移副、鉆孔定位單元以及電液控制單元；通過電液控制單元控制前左平移副、前右平移副、后平移副操縱車載鉆機左右、前后平移，進行車載鉆機方位擺正和位置調整，左右測距傳感器、信號發生器、信號接收器的反饋信號與平移距離形成閉環控制，保證鉆機的位置精度。該系統及實施方法可使車載鉆機在鉆進現場快速完成回轉器與鉆孔中心的精確對中。
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本實用新型公開了一種可滿足高硬度、高地壓煤層的改造鉆機，屬于煤礦防護設備技術領域，包括：回轉器，與回轉器連接的鉆桿，與鉆桿連接的夾持器，以及設置在鉆桿頂端的鉆頭；所述回轉器包括：圓形外殼，設置在圓形外殼邊緣的螺栓，設置在圓形外殼內的卡盤通孔，以及設置在卡盤通孔內圈的卡瓦；其中，所述螺栓與回轉器配合構件連接，所述固卡瓦與鉆桿連接。本方案通過對鉆機的回轉器、卡瓦、鉆桿、鉆頭進行改造，使鉆機的整體扭矩增大，可對高硬度的煤層進行施工，滿足煤層爆破施工要求。
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本發明提供了一種鉆機給進油缸閉式電液控制系統，包括動力機、閉式液壓泵、第一先導比例閥、第二先導比例閥與給進油缸，所述動力機與閉式液壓泵通過管路連接，所述閉式液壓泵A口與給進油缸A口連接，閉式液壓泵B口與給進油缸B口連接，所述鉆機給進油缸閉式電液控制系統還包括輔助泵、第二溢流閥、斜盤控制油缸、第一梭閥、第二梭閥、第一順序閥與第二順序閥；所述斜盤控制油缸A口分別與閉式液壓泵A口、第一梭閥C口連接，所述斜盤控制油缸B口分別與閉式液壓泵A口、第二梭閥C口連接；所述第一梭閥A口與所述第二順序閥B口連接，第一梭閥B口與第一先導比例閥A口連接，所述第二梭閥B口與第一順序閥B連接。
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一種固定于鉆機的開孔定向測量裝置及方法，專職包含姿態測量模塊和激光指示模塊，所述姿態測量模塊安裝固定于鉆機導軌上，由于導軌與鉆桿平行，因此可實現鉆機當前傾角和方位角的測量，所述激光指示模塊安裝固定于鉆機夾持器的中心位置，本發明能解決現有技術中開孔定向裝置無法安裝于鉆機實現全空間精確測量和缺少開孔定向指示的問題，并且能夠有效地減小開孔定向裝置受周圍環境振動引起的測量誤差，提高測量精度。
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本發明公開了一種深埋隧洞開挖的鉆孔定位導向裝置，包括轉運平臺，鉆孔部，所述鉆孔部包括機架，所述機架底部與轉運平臺上表面固定連接，所述機架通過開設在其內側的軌道滑動連接有升降板，所述升降板通過開設在其上表面的電動滑軌滑動連接有鉆機本體，所述鉆機本體的輸出端設有鉆桿，本發明涉及隧洞鉆孔技術領域。該一種深埋隧洞開挖的鉆孔定位導向裝置，能夠有效地解決現有技術中，深埋隧洞開挖作業時，鉆機一般不具備鉆孔定位導向裝置，鉆桿和鉆頭鉆進過程振動幅度過大，存在鉆孔路徑偏移的情況，導致相鄰鉆孔中所埋入的炸藥過近或過遠
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本申請涉及一種旋挖鉆機作業泥漿循環系統，涉及旋挖鉆機領域，其包括包括沿著泥漿流動方向依次設置的泥漿槽、沉淀池和儲漿池，所述儲漿池與樁孔連通，所述泥漿槽一端與樁孔連通，另一端與沉淀池連通，且所述泥漿槽上設置有對泥漿中雜質過濾的過濾裝置。本申請具有減少泥漿的消耗，過濾泥漿中的沙石,使泥漿在旋挖鉆機打孔時循環使用的效果。
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本發明公開了一種車載鉆機用取心樣品管拆卸及取心系統，系統包括第一導軌、取心裝置、夾持裝置和卸扣裝置。本發明的系統可實現取心樣品管從拆解到樣品分裝全流程的無人化作業，減少輔助等待時間，同時實現取心樣品管的高精度上卸扣，穩定調整時間短，減少工人勞動強度，適用范圍廣，大幅提高取心樣品管的高效作業，安全性好。
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本發明公開了一種礦井蒸發冷卻降溫裝置及降溫方法，其裝置包括井上間接蒸發冷卻系統和井下直接蒸發冷卻系統，以及供水調節系統；井上間接蒸發冷卻系統包括圓形水池、溢流管、排水管、補水管、噴淋循環水管和井上空氣過濾器，以及上部殼體內的盤管、翼片、噴霧水管、噴霧器和井上離心風機；井下直接蒸發冷卻系統包括井下殼體內的井下空氣過濾器、空氣冷卻器、濕簾和井下離心風機，本發明的礦井蒸發冷卻降溫裝置降溫方法包括井上間接蒸發冷卻系統的降溫方法和井下直接蒸發冷卻系統的降溫方法。本發明結構簡單，設計合理，實現方便且成本低，結合礦井蒸發冷卻降溫方法能夠有效降低礦井內溫度，節能減排，自然環保，使用效果好，便于推廣使用。
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本實用新型涉及礦井通風技術領域，且公開了一種基于礦井的通風裝置，包括通風管、復位件、安裝件、過濾件和收集件；所述通風管內壁的底部開設有落料槽，所述通風管的底部固定安裝有收集箱，所述通風管的內壁通過復位件滑移安裝有安裝件，所述通風管內壁的底部固定有位于安裝件后側的固定塊；所述復位件包括有密封框，所述密封框的內部固定安裝有導向柱。本裝置通過，帶動卡柱卡入固定槽內部，利用被擠壓的密封環向前對外環和卡柱施壓，再通過傾斜設計的鎖緊板使裝置產生的負壓風力作用在其表面，并保持外環、卡柱沿自身軸線產生逆時針的轉
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本申請提供了一種機艙填充方法以及機艙填充裝置用推車。所述機艙填充方法包括如下步驟：步驟1：將滑軌推車組安裝至工字型滑軌上；步驟2：將的下層支架放置在機艙地板上，并使下層支架懸置；步驟3：將填充泡沫放置在下層支架上，在擺放好的填充泡沫上放置上層支架；步驟4：通過綁帶連接上層支架和下層支架；步驟5：將鋼索連接滑軌推車組的吊桿和上層支架的吊環，收縮下層支架的制動螺桿，使填充泡沫懸掛在滑軌推車上形成填充裝置；步驟6：推動填充裝置使其到達飛機機艙內的預定位置。本申請的機艙填充方法利用機艙滑軌，可以使填充物從艙門處沿著滑軌移入機艙內，避免人工搬運，快捷方便。
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本實用新型公開了一種永磁同步推進電機用振動測試臺，包括連接板，所述連接板的頂端設置有測試臺，所述連接板底端的四個拐角處固定連接有支腳。該永磁同步推進電機用振動測試臺通過設置有驅動輥、從動輥、連接皮帶和限位板，需要使測試臺震動時啟動驅動電機，驅動電機通過驅動軸帶動驅動輥轉動，驅動輥可以通過連接皮帶和從動輥帶動連接軸轉動，連接軸轉動則可以帶動轉塊轉動使測試臺的震動，從而方便對需要測試的電機進行震動測試，使用驅動輥和從動輥驅動轉塊可以提高轉塊的穩定性，限位板可以對連接軸進行支撐限位進一步的提高轉塊的穩定性，解決的是不能有效地使驅動轉塊，穩定性較差使用不方便的問題。
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本發明提供了一種掘進機機載相機振動測試系統，包括PC機、變頻器、轉換器、加速度傳感器、振動電機、防爆相機，振動電機通過螺栓固定于彈簧連接板上，彈簧連接板與上彈簧擋板連接，下彈簧擋板與掘進機機身固定板連接，上下彈簧擋板與彈簧通過小連桿相連接，掘進機機身固定板固定于掘進機機身上；防爆相機固定于防爆殼內，防爆殼固定于電機連接板上，振動電機連接板通過螺紋桿固定于振動電機正上方；PC機利用LABVIEW對RS232串口進行編程，并將該串口輸出信號轉換成RS485信號后輸入變頻器，實現對振動電機的控制。本發明克服了現有相機振動裝置的缺點，使之能夠測量出機載相機振動，為姿態補償提供參數依據，從而提高掘進機機載相機影像質量。
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本發明公開了一種露天礦電鏟性能評價方法，該方法通過分析電鏟的狀態參數，并加工狀態參數后可以得到電鏟產量、能耗、循環作業時間、滿斗百分比以及挖掘帶回轉、電機堵轉等電鏟性能指標，通過這些性能指標，綜合評價電鏟的性能、經濟性以及電鏟司機操作水平。
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本實用新型提供一種電鏟除塵裝置，包括水箱、噴淋機構與噴霧機構，水箱設于電鏟配重箱上；噴淋機構設于電鏟扶柄上靠近鏟斗的一側，噴淋機構包括至少一個供水器；噴霧機構設于電鏟起重臂上部靠近鏟斗的一側，噴霧機構包括至少一個噴霧器，通過在電鏟配重箱上設置水箱，水箱通過第一管路與多個供水器連接，供水器設置在電鏟扶柄上靠近鏟斗一側，通過供水器灑水除塵，同時通過噴霧機構上的噴霧器對細小顆粒的粉塵進行除塵，在噴淋機構與噴霧機構的共同作用下有效降低了作業現場的粉塵，提高了電鏟作業人員的能見度和可視范圍，工作效率增加的同時，提高了作業人員的安全性，減少了作業人員接塵職業病發生的幾率，同時滿足了清潔生產的環保要求。
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本發明公開了一種露天礦卡車性能評價方法，該方法通過分析卡車的狀態參數，并加工狀態參數后可以得到卡車產量、平均能耗、操作平穩性、平均效率以及卡車超速報警、紡輪報警、未預熱報警、加減速過急報警、舉斗倒車報警、駐車制動報警等卡車性能指標，通過這些性能指標，綜合評價卡車的性能、經濟性以及卡車司機操作水平。
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本發明公開了一種具備集成式液壓聯動閥塊的鉆機電液雙控制系統，包括具有大排量Ⅰ泵以及小排量Ⅱ泵的泵站，還包括與Ⅰ泵連接的用于控制鉆機的回轉和鉆進方向的鉆進負載敏感電比例多路閥、用于Ⅱ泵的油液去向切換以及手動和電控隨時切換調節鉆進壓力的Ⅱ泵油液控制回路、以切換油液去向的三通球閥、與三通球閥連通的用以控制鉆機油缸穩固和調角的穩固控制回路、與三通球閥連通的以控制鉆機履帶行走的行走負載敏感電比例多路閥以及用以控制給進油缸、常閉式夾持器、動力頭馬達和常開式液壓卡盤聯動配合的集成式液壓聯動控制回路。本發明集成化程度高、功能回路更完善、操作簡便、能實現遠距離檢測與控制鉆機主要動作，安全性高。
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本實用新型公開了一種坑道鉆機維修用工具箱，包括限位板、箱蓋和固定板，箱體的內壁固定安裝有氣墊，箱體的內部固定安裝有限位板，箱體的頂部通過鉸鏈活動安裝有箱蓋，箱蓋的后端鑲嵌安裝有熒光板。本實用新型通過LED燈管對工具箱的內部進行照明，使得工具箱處在巷道光線昏暗的情況下也能看清，便于維修人員進行操作，通過熒光板發出熒光，使得工具箱的位置變得顯眼，防止在巷道內發生工具箱丟失的情況，通過限位板與限位桿配合使用，可以對不同尺寸的維修工具進行固定，通過氣墊對維修工具進行保護，當工具箱過于沉重時，可以通過拉動拉繩帶動行走輪移動，從而帶動工具箱移動，使得工具箱可以攜帶方便。
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本發明涉及一種邏輯控制系統及方法，屬于鉆機技術領域，具體是涉及一種鉆機液壓邏輯控制系統及方法。該系統及方法在鉆機液壓系統中加入邏輯控制回路，根據鉆機不同工況，自動選擇給進起拔油缸、回轉馬達、卡盤、夾持器之間的配合關系，邏輯控制回路自動控制各機構動作，可避免誤操作造成的鉆井事故，鉆機操作簡單、勞動強度低。
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本發明涉及一種雙液壓絞車起升控制裝置，鉆機起升和下放時，通過對換向控制片進行切換進行供油，實現液壓絞車的同步起升、下放鉆機的功能；鉆機起升和下放過程中，通過同步控制器實時顯示同步偏差值，操作換向控制片對單臺液壓絞車進行位移補償，使之同步向上或向下移動；當換向控制片恢復至中位，油路泄壓，液壓絞車制動剎車；換向控制片還可對單臺液壓絞車進行控制。本發明具有液壓絞車同步起升和下放功能和液壓絞車終點自動補償同步偏差功能，同時還能夠實現對單個液壓絞車獨立控制，滿足鉆機安裝需要，本發明還具有手動和自動雙重制動系統，保障了鉆機起升下放過程中的安全問題。
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本發明涉及坑道巖心鉆機，屬于鉆探裝備領域，具體涉及一種履軌兩用坑道巖心鉆機及使用方法，包括履軌兩用主機和柴油動力拖車，所述履軌兩用主機與柴油動力頭拖車通過拖車鉤子鉸接；所述柴油動力拖車與履軌兩用主機之間的液壓系統采用液壓膠管連接，液壓膠管安裝有液壓快接接頭。當無軌道時，履帶驅動鉆機行走，在有軌道礦井，采用液壓推動軌道輪釋放，在井下有軌道機車時，推動軌道輪使履帶完全離地，利用軌道機車行駛。在無軌道機車條件下采用軌道輪作為導向輪，履帶驅動鉆機行走。靈活便捷的底盤切換方式，可降低鉆機轉場對路面等運輸條件的要求，提高轉場效率及使用便捷性。
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一種小型智能鉆機的控制方法，包括以下步驟；步驟一：通過分析自動送鉆控制系統的整個過程，設計該小型智能鉆機控制系統，設計自動送鉆系統控制框圖；步驟二：采用BP神經網絡算法，建立神經網絡識別巖性模型，構造鉆進參數樣本并在軟件MATLAB中采用神經網絡模式識別工具箱，進行數據訓練、驗證和測試，實現巖性識別；步驟三：結合模擬巖樣鉆進試驗，獲得的包括鉆速、轉速和鉆壓敏感等鉆進參數，作為訓練樣本進行巖性識別，并單獨分析自動送鉆部分每個控制環節的數學物理模型，設計每個環節的傳遞函數，通過結合實際的自動送鉆控制系統的鉆井關系將三個控制環節通過接口連接。本發明有利于合理選擇鉆頭類型、及時調整鉆井參數和提高鉆井效率。
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本申請涉及一種長螺旋鉆機及施工工藝，其包括支架、升降裝置和旋轉裝置，所述支架包括水平架、立柱和護筒，所述立柱豎直設置于水平架的一側，所述護筒位于立柱遠離水平架的一側，所述護筒與立柱底部連接；所述升降裝置包括卷揚機、鋼絲繩和滑動塊，所述卷揚機位于水平架上，所述滑動塊包括固定塊和活動塊，所述固定塊與立柱滑動連接，所述活動塊位于固定塊遠離立柱的一側，所述活動塊靠近鋼絲繩的一端與固定塊鉸接，另一端與固定塊活動連接；所述固定塊與活動塊之間設有第一氣缸，所述第一氣缸驅動活動板轉動，所述第一氣缸的活塞桿與活動塊鉸接。本申請具有提升長螺旋鉆機的適用性的效果。
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本發明公開一種礦用高精度液動永磁鉆桿抓取裝置，包括機架、安裝在機架上方的驅動油缸且驅動油缸的缸桿豎向穿過機架、設在機架下方且與缸桿相連并能隨缸桿豎向移動的齒條板、設在齒條板兩側的兩組相對的夾持臂組件、設在兩組夾持臂組件之間并位于齒條板下方的磁鐵組件且磁鐵組件的兩端上部固定在機架上、以及分別設在磁鐵組件兩端的磁鐵開關組件和鉆桿到位檢測組件；該裝置具有鉆桿到位檢測、鉆桿磁力取放、機械夾緊定位等功能；并且在鉆桿磁力取放的過程中消除了傳動間隙，保證了較高定位精度，同時還可以提供兩個自由度的末端柔性，為煤礦坑道鉆機鉆桿的自動化取放提供了保障。
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本申請涉及一種復雜地質CFG樁施工用長螺旋鉆機，涉及鉆孔設備技術領域，其包括機架、連接裝置和連接桿；所述連接裝置包括安裝盒、擠壓塊和滑動塊，所述安裝盒與所述機架轉動連接，所述擠壓塊和所述滑動塊均位于所述安裝盒的內腔，所述安裝盒于底壁貫穿設有通孔，送連接桿穿設于所述通孔，所述安裝盒的內腔設有滑槽，所述擠壓塊沿所述安裝盒滑動并抵接于所述滑動塊，使所述滑動塊沿所述滑槽滑動，并將所述連接桿擠壓固定于所述通孔的側壁；所述滑動塊上設有插接桿，所述連接桿設有插接槽，所述插接槽用于容納所述插接桿。本申請具有便于對連接桿和鉆機之間便于拆卸的同時，提高連接桿和鉆機之間的連接穩定性，提高操作人員在更換鉆頭時的工作效率的效果。
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本實用新型公開了一種移動式鉆孔臺車，包括有后托架，后托架的側面活動連接有前托架，前托架上水平固定有指向邊溝側面的可移動鉆機，后托架上固定有水箱和電力裝置，水箱和電力裝置分別經管道和導線與可移動鉆機連接，后托架底部設置有行走輪。本實用新型的臺車結構具有鉆孔操作方便、鉆孔效率高、鉆孔精度高的優點，而且可減少人工投入及消除安全隱患，大幅度降低了施工成本、縮短了施工工期。并且能夠按照4%的設計橫坡控制管道鉆孔及精準定位高程，確保排水順暢。(ESM)同樣的發明創造已同日申請發明專利
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本實用新型屬于隧道鉆孔技術領域，具體公開了一種在排水槽內施做橫向孔的鉆孔機，包括鉆孔組件、水平支架、垂直支架和導向底座，所述鉆孔組件包括鉆機、短內絲注水器、水鉆桿和T型減速器，所述導向底座表面固定設置有齒條墊板，所述齒條墊板上固定設置有行走齒條，所述導向底座表面頂部還設置有雙軸心滑軌，所述鉆機與所述雙軸心滑軌可滑動連接，所述導向底座背部設置有梯形螺母，所述梯形螺母貫穿設置有絲桿，所述絲桿頂部設置有調節軸承。本實用新型通過進給傳動桿和絲桿實現對鉆孔組件鉆孔深度和鉆孔高度進行調節，可適用于各種排水槽鉆孔的工況要求，通過千斤頂組件可將鉆孔機固定在排水槽內壁，在鉆孔過程中提供了穩定的鉆孔環境，提高鉆孔精度。
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