本實用新型公開了一種采礦用邊坡防護裝置,包括擋塵板、底座板、固定結構、插桿、安裝板、凸塊、推桿、滑桿、彈簧、調節結構和支撐棒。本實用新型的有益效果是:通過將插桿以一定的角度埋入邊坡坡腳,可使底座板以及底座板連接的擋塵板對滾石具有更好的阻擋能力,同時插桿內部設有起到緩沖作用的彈簧,當滾石落入底座板和緩沖板上時,由于彈簧的緩沖作用,可以降低滾石對底座板和擋塵板的沖擊力,使得對于滾石的阻擋效果更好,同時擋塵板與底座板之間可以進行轉動,方便對堆積在底座板上的滾石進行清理,另一方面,通過底座板與擋塵板之間設置的調節結構,可以對擋塵板和底座板之間的角度進行調節,方便對于不同環境下的邊坡進行防護裝置的安置。
本發明提供了一種中厚礦體空場采礦法鋼筋混凝土人工底柱構筑方法,特征在于:使用鋼筋混凝土人工底柱,厚度0.3~0.6m,鋼筋網度0.2m×0.2m~0.6m×0.6m,主筋直徑10~18mm,副筋直徑6~10mm,混凝土標號C10~C20,在采場全長30~60m、全寬3~10m、切割開幫并出凈礦石后,在礦體水平底板墊礦石形成0~20°坡度上構筑;鋼筋離礦體坡面底板5~15cm,并鋪一層防止漏漿的塑料布;所有鋼筋均與采場上下盤巖幫上的錨桿焊接,焊接長度0.2~0.4m,錨桿為楔形、樹脂、摩擦、砂漿錨桿,長度為1.0~2.5m;每隔4~10m布置一條鋼筋混凝土梁,梁的規格寬0.3~0.7m高0.6~1.0m。優點在于:人工底柱穩定、穩固、安全。
本實用新型公開了一種采礦用邊坡固定錨桿,包括錨桿本體、調節結構、固定桿、固定板、彈簧、限位板、支撐桿、支撐板、出料孔、輔助結構和進料口。本實用新型的有益效果是:通過輔助結構將錨桿本體插入邊坡錨孔中,通過從進料口將水泥漿注入到錨桿本體的內部,在錨桿本體內部注滿水泥漿難以流動后,通過下壓固定桿,使固定板下滑擠壓錨桿本體內部的水泥漿,對水泥漿施加壓力,使錨桿本體內部的水泥漿從出料孔和輔助結構中流出與邊坡接觸,使水泥漿充分與邊坡和錨桿本體外側壁接觸,增加邊坡的牢固性,固定板下滑的同時帶動限位板下滑與進料口抵觸,使進料口堵塞,防止固定板下壓水泥過程中使水泥從進料口流出。
本實用新型公開了一種用于采礦系統的礦石輸送裝置,包括傳送器,所述傳送器的頂端靠一端安裝有投料箱,所述傳送器的另一端安裝有放料箱,且傳送器的底端安裝有兩組活動組件與兩組底座,兩組所述底座位于兩組活動組件的一側所述放料箱的內部安裝有傳動桿,所述傳動桿的頂端安裝有電機一,所述傳動桿的外側安裝有傳輸盤,所述放料箱的一側安裝有固定塊,且放料箱的內部靠一側安裝有收納桿,所述收納桿的底端安裝有導向帶,所述導向帶的底端安裝有固定桿所述活動組件包括支架,所述支架的底端安裝有導輪,所述支架的頂端安裝有轉軸;本實用新型實現了礦石的穩定且定向運輸,且可以適用與任意運輸高度。
本發明適用于環境管理技術領域,提供了一種采礦企業碳排放管理系統造影裝置。所述方法包括:數據采集、系統開發、模型構建。本發明的技術要點:S1,從國內外碳排放管理實踐中提煉出關鍵公共要素,組成6個核心模塊;S2,設計各模塊內容;S3,按照各模塊的邏輯功能進行模塊組合鏈接;S4,對模塊功能進行工程造影處理,形成碳排放管理系統造影管理模型。使用者可以對包括甲烷、二氧化碳、氧化亞氮等溫室氣體排放管理過程和結果進行預演,將極大提高管理效率。
本發明公開了一種鉸接式采礦裝備交叉口轉彎最優軌跡規劃方法及系統,所述方法包括:搭建用于軌跡規劃算法的運動學模型;設計環境感知模塊,檢測裝備是否進入到待轉區域;設計基于二次規劃的軌跡規劃模塊,將軌跡規劃問題解耦為縱向和橫向軌跡規劃;設計基于三維搜索的關鍵參數確定模塊,將行駛時間、縱向行駛距離和橫向行駛距離作為搜索策略的關鍵因素,分別設計基于行駛時間的搜索外循環,基于縱向行駛距離的搜索中循環和基于橫向行駛距離的搜索內循環,并在此基礎上通過軌跡規劃算法獲得最優解;設計約束檢查模塊,對得到的軌跡進行約束檢查。本發明能夠減少自主駕駛系統調試和部署的時間,有利于自動化設備性能的充分發揮,提高生產效率。
本發明公開了一種水力填充采礦用泄水集水器上的輔助支撐裝置,包括球形的集水器,集水器的外壁上成型有若干個泄水孔,集水器的頂端成型有上連接管,集水器的底端成型有下連接管,集水器的上、下側設有分別設有X形的上支撐架和X形的下支撐架,上支撐架的中部插接在集水器的上連接管上,下支撐架的中部插接在集水器的下連接管上;所述的上支撐架和下支撐架之間設有四根豎直的輥軸,輥軸的外壁上成型若干個向下傾斜的尖刺,輥軸分布在上支撐架的四端,輥軸的上端固定在上支撐架的端部,輥軸的下端固定在下支撐架的端部。本發明能保護集水容器,同時能增強集水容器的承重強度,避免集水容器或者集水器容器之間的破損。
一種采礦用的新型廢渣處理裝置,包括底板、設置于所述底板上的支撐裝置、設置于所述支撐裝置上的粉碎裝置、設置于所述粉碎裝置上的集中框裝置、電缸裝置。本發明能對廢渣進行充分的粉碎,廢渣粉碎效果好,而且能對粉碎后的廢渣進行過濾處理,操作簡單,使用方便,成本低,適宜推廣應用。
本發明涉及一種采礦用除塵環保設備,包括導風流道,所述導風流道下側連通有液池,所述導風流道上設有一端延伸至液池內的過濾組件,所述導風流道上可伸縮式的設有一端延伸至導風流道內與過濾組件接觸的清理件,所述導風流道上設有一端與導風流道內腔連通且另一端與清理件相連用于帶動清理件沿豎向移動的豎向傳動組件;本發明對應用于礦洞內的除塵設備進行了改進,利用U型流道、液池和過濾組件的設計,并且配合清理件和豎向傳動組件的使用,使U型流道內有風流通過時,利用風流作為動力源,由豎向傳動組件帶動清理件下移對過濾板進行清理,使過濾板持續保持良好的過濾效果。
本實用新型公開了一種便于連接安裝的采礦用礦車,包括主體、減震、車輪、轉動軸、連接桿、固定塊、轉換桿、卡扣、活動塊、移動塊、彈簧、撥動桿、卡塊、伸縮塊、緊固塊、軸承、連接塊、緊固殼、撥動塊、凹槽,所述主體的底部固定安裝有減震,所述減震的底部固定安裝有車輪,所述主體的右側活動連接有轉動軸,所述轉動軸的表面固定安裝有連接桿,所述連接桿的上端固定安裝有固定塊。本實用新型通過緊固塊卡接在連接塊的內部使得在進行礦車連掛時方便快捷,繼而節省時間,減少工作人員的危險,通過緊固殼螺紋連接在移動塊的表面使得在進行安全運輸時放置出現脫鉤現象,繼而有效的保證了運輸的正常運行,且成本低,結構簡單。
本實用新型公開了一種采礦用井下設備搬運牽引車,包括底盤和液壓伸縮桿,所述底盤底部固定安裝有支撐盤,所述支撐盤對稱設置,所述支撐盤下表面設有液壓伸縮桿,所述液壓伸縮桿底端設有滾輪結構,所述液壓伸縮桿一側安裝有油管一端,所述油管周側貫穿保護殼,所述油管另一端連通液壓缸,所述液壓缸在保護殼內部,所述保護殼頂部固定連接底盤下表面,所述底盤兩端固定安裝有掛鉤,所述支撐盤包括外盤,所述外盤頂端固定連接底盤底部,當牽引車兩側路面高低不同時,能夠控制液壓伸縮桿進行伸縮,兩側滾輪結構都能接觸地面,使底盤保持水平,避免牽引車發生傾斜,甚至設備發生側翻,保證其安全平穩的快速通過,提高搬運效率。
本實用新型公開了一種采礦用掘進機,包括機架,所述機架的一側固定連接有第一安裝塊,所述第一安裝塊遠離機架的一側固定連接有液壓柱,所述液壓柱遠離機架的一側固定連接有鉆頭,所述鉆頭的底部固定連接有伸縮桿。本實用新型通過取料鏟、旋轉桿、擋板、進料口、傳送帶、取料板和主動輪的設置,取料鏟可以直接把礦渣鏟入進料口中,旋轉桿可以把無法直接鏟入進料口的礦渣打入進料口中,擋板的存在又阻擋了礦渣被旋轉桿打入別處,顯著提高了進料的效率,而傳送帶又可以快速把礦渣從掘進機頭運至機尾,方便出渣,取料板則有效地提高了傳送帶的運載能力,極大提升了出渣效率,同時解決了傳統掘進機出渣效率低下的問題。
本實用新型公開了一種采礦用鑿巖機,包括鑿巖機與橫桿,所述鑿巖機的底部固定安裝有鉆頭,所述鑿巖機的頂部通過軸承活動鏈接有螺紋桿,所述螺紋桿的表面設置有內螺紋,所述鑿巖機外表面的下端設置有防塵罩,所述鑿巖機的外表面固定安裝有連接環。本實用新型通過第一立桿固定架、第二立桿固定架、扶手、扶手支架、第二立桿、活動輪、固定盤、固定盤螺紋桿、底部固定桿、第一立桿、橫桿、搖手、轉盤、螺紋桿和鑿巖機以及鉆頭之間配合的作用,解決了在工作中要對鑿巖機進行搬運操作,給工作人員增加了較高勞動強度的問題,通過水泵、水管和防塵罩以及噴頭之間配合的作用,解決了工作中產生了大量的煙塵危害人體與環境的問題。
本實用新型公開一種采礦用鏟斗,包括有鏟斗本體,所述鏟斗本體包括有底板、彎曲部與兩側的側板,在所述底板前端橫向間隔設有多個缺槽,在所述缺槽內轉動安裝有第一轉軸,在所述第一轉軸上設有固定塊,在所述固定塊兩側旋轉對稱設有斗齒,在所述缺槽內設有能將固定塊固定從而使其中一個斗齒伸出缺槽外的固定機構,在兩側板之間轉動安裝有第二轉軸,在所述第二轉軸上設有擋板,在所述第二轉軸上設有能將擋板鎖定從而使擋板遮擋缺槽的鎖定機構,根據這樣的結構,當其中一個斗齒損壞使,直接將固定塊旋轉180°,另一側的斗齒便可使用,從而不需要將整個鏟斗拆出,提高效率,方便可靠并且成本低,也減輕施工人員的勞動力。
本實用新型公開了一種采礦用通風管道防護裝置,包括管道、防護機構、過濾板、套管、頂板、濾網、活動槽、滑輪、滑塊、壓縮彈簧和清理機構。本實用新型的有益效果是:當砂石掉落進管道內部時,通過管道內部的頂板使緩沖分流,分流的砂石會被濾網阻隔,同時在重力的作用下,碎石會擠壓濾網和滑塊下滑,從而使濾網呈一端的斜坡角度,使濾網頂部的砂石通過活動槽掉落進套管的內部進行存放,從而防止砂石在管道內部堵塞,導致管道無法正常通風換氣,當砂石掉落后滑塊在壓縮彈簧的作用下復位,從而使濾網復位保持平衡狀態繼續起到防護的作用,在管道側壁安裝有清理機構,通過拉動清理機構從而方便對套管內部的雜物和砂石進行清理。
本實用新型提供了一種在稀土礦原地浸礦采礦跡地控制污染物輸出的系統,所述系統包括排水溝、若干條截水溝和回填的注液孔洞,所述排水溝為包括源頭和末端的溝渠,所述截水溝從源頭到末端海拔逐漸降低;所述截水溝為包括源頭和末端的溝渠,所述截水溝的末端與排水溝相連接,所述截水溝從源頭到末端海拔逐漸降低;所述截水溝從源頭到末端依次連接相鄰的注液孔洞;所述回填層的回填材料包括土壤、珊瑚石、斜發沸石和熟石灰,所述土壤來源于被挖掉的所述相鄰注液孔洞之間的坎。本實用新型的系統從源頭上進行控制,利用原注液孔洞來建設截排水系統,大幅減少因雨水直接下滲而帶出大量的污染物質,既能有效遏制污染物質的輸出,又可因地制宜建設工程節省成本。
本實用新型涉及一種水下顆粒分離裝置及采礦車,包括傳輸機構,所述傳輸機構用于將礦泥混合物定向輸送;吸取機構,所述吸取機構設置在所述傳輸機構的輸送方向的一側,所述吸取機構用于吸取所述傳輸機構上的礦泥混合物中的部分礦和淤泥。由此,解決了現有的混合物抽出的過程中帶出大量淤泥而影響礦物送出海面的效率的問題。
本實用新型公開了一種采礦用鏟車鏟斗,包括鏟斗本體,所述鏟斗本體的上斗板外壁左側和右側均焊接有金屬盒,所述金屬盒的內腔中安裝有照明燈,所述鏟斗本體的下斗板外壁設有與鏟斗本體一體成型的半圓柱狀的加強板,所述加強板的前端連接于長鏟齒的后端,該鏟斗采用半圓柱狀的加強板加固鏟斗的下斗板,使鏟斗具有較高的牢固性,在使用的過程中不易變形和損毀,且半圓柱狀的加強板使鏟斗在工作過程中與地面的接觸面積減小,減小摩擦力,減小鏟車工作的負荷,提高工作效率,采用金屬盒的內腔安裝照明燈的結構,使工作人員在夜晚工作時,視覺沒有盲點,提高工作質量,避免事故的發生。
本實用新型涉及一種采礦電纜接頭防護支架,包括上夾持架、下夾持架,所述上夾持架、下夾持架兩側通過鎖緊組件相連接,所述下夾持架下端設有支撐桿與滾輪,所述上夾持架上設有若干個導向槽,所述導向槽下側且對應在下夾持架上設有支撐凹槽,所述每一個導向槽內設有夾持塊,所述夾持塊上端設有鎖緊螺桿,所述鎖緊螺桿上設有鎖緊螺母。本實用新型可以在支撐凹槽夾持多根電纜,實用性更好,同時當支撐凹槽內所夾持的電纜直徑不同時,鎖緊螺母驅動鎖緊螺桿的轉動,實現夾持塊的上下移動對不同直徑的電纜進行分別夾持,這樣操作方便,使用更加方便。
本實用新型公開了一種采礦環保工程用方便對濾網進行更換的除塵器,包括箱體和清洗裝置,所述箱體內腔的頂部固定安裝有液壓伸縮桿,所述液壓伸縮桿的底部固定安裝有隔板,所述隔板水平延伸至箱體的四周,所述箱體內腔的下端設置有水箱。本實用新型通過液壓伸縮桿的設置,可以將第一過濾網、第二過濾網和第三過濾網分別下降至箱體下端的水箱內,第一過濾網、第二過濾網和第三過濾網分別在經過清洗裝置下降到水箱時,清洗裝置內部的毛刷條會分別將第一過濾網、第二過濾網和第三過濾網表面積壓的灰塵掃落,進入到水箱內部進行清洗,同時解決了無法有效的清潔設備內部過濾網,從而降低使用效率的問題。
本實用新型提供了一種采礦井通風除塵裝置,包括水箱,電機,連接桿,攪拌濾葉,排水孔,翻蓋,異形管道,濾網,排污漏斗,消聲管道,風洞,支撐桿,錐形吸聲器,風扇,出風管,水箱底部外壁居中位置固定安裝有電機,電機頂部固定安裝有連接桿,連接桿左右側固定安裝有攪拌濾葉,水箱底部左側嵌入設置有排水孔,水箱頂部外壁居中位置活動安裝有翻蓋,水箱右側頂部嵌入安裝有異形管道,異形管道內部固定安裝有濾網,支撐桿固定連接有錐形吸聲器,錐形吸聲器較粗的一側固定安裝有風扇,水箱的左側固定安裝有出風管。本實用新型中通過水箱過濾塵埃,使用攪拌濾葉過濾有害物質,通過風扇增加空氣流通。
本實用新型公開了一種采礦環保工程用除塵范圍廣的除塵器,包括底板、滾輪、電機、水箱、支撐塊、環形槽、滾珠和除塵機構,所述底板底部的四角處均固定連接有滾輪,所述底板頂部的中點處固定連接有電機,所述電機輸出軸的頂部固定連接有水箱,所述水箱底部的左右兩側均固定連接有支撐塊,所述底板頂部對應支撐塊的位置開設有環形槽,所述支撐塊的底部貫穿環形槽且延伸至其內部與其活動連接,所述支撐塊的底部設置有滾珠,所述水箱的頂部設置有除塵機構。本實用新型通過底板、滾輪、電機、水箱、支撐塊、環形槽、滾珠和除塵機構相互配合,起到了除塵范圍廣,除塵效率高的效果,能夠滿足現代使用需求,實用性強,適宜推廣使用。
本實用新型公開了一種采礦環保工程用方便維修及維護的除塵器,包括殼體,殼體內壁的左右兩側均安裝有連通管,殼體的內部設置有濾網,濾網的頂部和底部均安裝有連接板,連接板的表面與殼體緊密接觸,殼體的外表面設置有安裝機構,安裝機構靠近濾網的一側貫穿殼體且延伸至其內部。本實用新型通過設置安裝機構,當需要對濾網進行維護時,通過把手將安裝蓋從安裝槽中取出,通過拉環帶動拉伸塊和拉伸桿向外側移動,使得限位塊上的定位柱從定位槽中脫離,通過安裝槽即可將濾網從殼體中取出,拆卸比較簡單,拆卸過程比較省時省力,不需要耗費較多的精力和時間,因此便于對濾網進行維修和維護,給使用者帶來極大的便利。
本實用新型涉及汽車技術領域,具體為一種礦山采礦用磁石篩分裝置,包括裝置本體、設置于所述裝置本體右側的粗料出料口以及設置于所述裝置本體右側底端的廢料出料口,所述裝置本體內部安裝有廢料收集罩。本實用新型通過使得轉動軸桿受到驅動作用帶動圓錐形篩網進行轉動產生離心力,從而方便第二錐形齒輪表面的磁石通過滾動進行快速篩選,其次通過疏散桿可以將堆積的磁石進行疏散,方便磁石堆上表層的細小磁石可以通過圓錐形篩網,進而方便磁石進行篩選,其次通過通過送料絞龍被驅動轉動時,可以將注料口注入的磁石輸送到裝置本體內部進行篩分,且由于輸料管左側出料口設置在圓錐形篩網上方,使得磁石掉落的重力輕,不易損壞圓錐形篩網。
本實用新型公開了一種采礦用通風管道固定機構,包括基座,基座的中部穿插設有基板,基座的頂部設有凹板,凹板的上方設有U型螺栓,U型螺栓的兩端分別與基板的頂端兩側螺紋穿插連接,U型螺栓的底部兩側均螺紋套接有螺母,U型螺栓的頂部固定設有壓板,壓板的底端開設有第一開槽,第一開槽的內壁固定設有彈簧壓條,U型螺栓的兩側內壁均設有定位機構,定位機構包括定位板,定位板的一端活動連接于U型螺栓內壁開設的第二開槽內,定位板的一側固定設有第二彈簧,第二彈簧的一端與第二開槽的槽壁固定連接。本實用新型通過U型螺栓對通風管道進行限位固定,固定效果好,且便于取放。
本發明公開了一種采礦用可調節高度的輸送帶,包括底座和輸送帶安裝座,所述底座的上端右側設有凹槽,所述凹槽的右側安裝有第一電機,所述第一電機的輸出端通過絲桿轉軸螺接有高度調節支撐桿,所述高度調節支撐桿的上端安裝有滑輪,所述底座的上端左側設有支撐桿,所述輸送帶安裝座的右側下端中部設有滑槽,所述滑輪滑接于滑槽的內部,所述輸送帶安裝座的中部設有輸送帶本體,本發明結構簡單,使用方便,當礦石堆積較高時,可通過第一電機控制絲桿轉軸轉動,使得高度調節支撐桿向左側滑動,此時高度調節支撐桿的上端滑輪推動輸送帶安裝座右側升起,實現輸送帶安裝座的高度調節后,可繼續進行礦石的堆積。
本發明公開了一種用于水力填充采礦的泄水采集設備,包括矩形盒狀的集水器,集水器的側壁上成型有多個泄水孔,集水器的上端面上成型有上連接管,集水器的底面上成型有下連接管,泄水孔上側的集水器外側壁兩側成型有支座,支軸的兩端插接固定在支座上,支軸上插接有翻轉蓋板,翻轉蓋板兩側的支軸上插套有扭簧,扭簧的兩端分別固定在翻轉蓋板和支座上,翻轉蓋板的下端成型有翻轉蓋板相垂直的承托板;翻轉蓋板的上端成型有與翻轉蓋板相傾斜的支板,支軸插接在所述支板上,集水器外側壁上成型有傾斜的擋板,擋板的底面上固定有若干傾斜的壓簧,壓簧的兩端分別固定在擋板和支板的上端。本發明能便于礦洞內的泄水,同時能減小堵塞狀況發生。
本發明公開了一種基于采礦過程的礦石三維坐標獲取方法及其裝置,獲取礦石圖片;采用YOLACT算法和NMS算法對礦石圖片進行處理得出預測掩碼圖;根據預測掩碼圖繪制矩形框,并通過矩形框得出礦石的二維坐標;獲取彩色圖和紅外深度圖;將彩色圖傳入至預訓練模型中進行識別獲得物體的輪廓;選取目標物體的輪廓,計算輪廓上所有點的X軸和Y軸的坐標之和,再將坐標之和除以輪廓上點的個數,得出目標物體的重心;計算目標物體的重心和原點的距離得出極坐標,并通過仿射變換進行對齊,得出彩色圖在紅外深度圖中的縮放比例;將極坐標的長度乘以縮放比例,得到彩色圖中的點所對應紅外深度圖中的點,從而深度信息;結合二維坐標和深度信息,得出礦石的三維坐標。
本發明公開了一種水力采礦用的球形泄水集水器,包括球形的集水器,集水器上成型有若干個泄水孔,集水器的頂端成型有上連接管,集水器的底端成型有下連接管,下連接管插套固定有半球形的下殼體,下殼體插套在集水器的外側,下殼體的上側邊成型有水平的環形的下擋邊;所述的上連接管上插套有半球形的上殼體,上殼體的開口朝下,上殼體的下側邊成型有水平的環形的上擋邊,上擋邊的上端面上固定有環形的浮圈,上殼體上側的上連接管上插套固定有限位套圈。本發明結構簡單,有利于礦洞內的泄水,同時能減小堵塞的狀況。
一種高采集度礦山光面爆破采礦方法,包括確定光爆參數,在預爆破的礦山表面上,以設計的爆破形狀輪廓線上開挖炮孔;各個炮孔形成爆破孔網,炮孔完成鉆孔后檢測炮孔孔深、直徑及角度;在炮孔上安裝電子雷管,設置電子雷管起爆時間;按爆破孔網方向又下至上進行爆破。采用電子控制起爆的電子雷管與光面爆破結合用于礦山爆破采集,針對不同類型的炮孔設置電子雷管的延遲時間,確保爆破效果,實現對礦石邊坡精確控制爆破振動,避免礦山上層過度破碎影響下層臺階爆破作業,降低爆破上口的大塊率,提高礦山資源的最大化利用率。
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