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本實用新型公開了一種礦用鋼絲繩探傷裝置，包括底座和兩個探傷檢測儀，底座的底端固定安裝帶有輪剎的萬向輪，底座的頂端通過兩個第一液壓缸與支撐板的底端固定連接，支撐板的頂端固定設置有兩個移動板，兩個移動板通過位置調節機構與支撐板頂部的一端固定設有的固定板固定連接，本實用新型一種礦用鋼絲繩探傷裝置，通過設有的兩個探傷檢測儀可以適用于單卷筒提升機和雙卷筒提升機，適用范圍大，不必要分別進行檢測，提高了工作效率；且通過設有的位置調節機構便于調節兩個探傷檢測儀之間的距離，從而適用于不同尺寸的雙卷筒提升機檢測，且刻度線便于根據兩個鋼絲繩之間的距離準確調整探傷檢測儀之間的距離。
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本實用新型公開了一種煤礦開采充填管路探傷裝置，包括箱體，所述箱體的頂部套設有箱蓋，所述箱體內腔的底部固定連接有電機，所述電機的頂部設置有升降板，所述電機兩側的輸出端均固定連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿的表面套設有螺紋套，所述螺紋套的頂部活動連接有支撐條。本實用新型通過設置箱體、箱蓋、電機、升降板、第一螺紋桿、螺紋套、支撐條、放置殼、緩沖盒、第一彈簧、緩沖架、夾板、探傷裝置本體、第二螺紋桿、手輪、壓板、限位盒、第二彈簧、限位板和限位桿，解決了現有煤礦開采充填管路探傷裝置防護性能較差且不方便使用的問題，該煤礦開采充填管路探傷裝置，具備防護性能好且方便使用的優點，值得推廣。
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本實用新型提供了一種可移動探礦機，包括機身、發動機、支撐柱、連接柱、探礦部以及主車輪，所述主車輪設于所述機身下端面，所述主車輪包括兩個前輪和兩個后輪，所述前輪側壁設置有副車輪；所述副車輪內設有腔體，所述副車輪的車輪表面設有三個孔，每個所述孔均和所述腔體連通，滑桿一端和防滑部連接，所述滑桿另一端穿過所述孔進入所述腔體內，所述滑桿側壁和所述孔側壁滑動連接，所述滑桿側壁設有固定塊，所述固定塊和所述副車輪的車輪表面設有彈性件；所述副車輪設有驅動電機，所述驅動電機和伸縮桿一端連接，所述伸縮桿另一端和設于所述空腔內的圓錐件底面連接，所述機身內設有處理模塊和速度傳感器。本實用新型能夠自動越過障礙。
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本實用新型公開了一種煤礦開采用錨噴支護前探支架結構，涉及煤礦開采技術領域，解決了目前一般通過螺栓等鎖緊組件對其進行安裝，拆裝復雜，耗時耗力，沒有便于快速的對其進行安拆的安拆設置，后期維護起來受到影響的技術問題；包括前探支架本體，前探支架本體的底端鉸接有固定座，固定座的底端設有支撐座，支撐座頂端的四個邊角均固定安裝有卡塊，固定座內壁頂端的四個邊角均設有擺動組件，固定座內壁底端的中部固定安裝有液壓缸，液壓缸的液壓桿固定安裝有傾斜塊，固定座內壁頂端的中部均勻的固定安裝有四個豎板；本實用新型具有便于快速的對該前探支架結構進行安拆，大大提高工作效率，后期維護起來更加便捷。
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本發明公開了一種礦產勘查用的探地雷達裝置，涉及礦產勘查技術領域，包括環座，活動環內沿軸向移動設置在環座內側，活動環內的容置腔內設置有主機以及與主機電連接的發射天線，底蓋結構包括多個呈圓周陣列分布的扇形單元，各扇形單元呈放射狀滑動設置于環座底部，扇形單元的弧形側上設置有至少一個接收天線，接收天線與主機電連接，當活動環沿環座向下移動時通過一收展傳動機構驅動各扇形單元同步滑動展開以暴露發射天線，當活動環沿環座向上移動時通過收展傳動機構驅動各扇形單元同步滑動收攏以封閉環座底端。本發明放置到探測點上就能夠自行布置發射天線與接收天線，從探測點提起來就能夠自動收起發射天線與接收天線，輕巧靈活，使用方便。
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光電探測器是一種基于光電效應將輻射能轉化為電信號的器件，由于光電探測器在人們生活中以及國防建設中發揮重要的作用，其發展十分迅速?，F有紅外光電探測器主要是基于二維材料、有機聚合物材料以及異質結材料制得的，基于以上材料的制備方法不僅成本高昂，制備工藝復雜，而且對于波長在800nm?900nm的紅外光探測靈敏度低，響應比較慢，很難大規模應用于工業領域。本發明目的在于提供一種對于800nm?900nm的紅外光實現高靈敏探測的光電探測器，解決目前紅外探測器制備方法成本高昂以及工藝復雜等問題。上述紅外光電探測器包括三層，分別是：襯底層、鈣鈦礦納米晶薄膜以及金屬電極層。其中鈣鈦礦納米晶薄膜是以APbX3納米晶為基質材料。
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本實用新型涉及一種便于施工的礦山掘進用前探梁，包括預先埋設于礦井內頂壁上的錨桿、與錨桿下端連接的鋼管以及與鋼管下端固定的連接桿，所述連接桿底面固定有導向桿，所述導向桿上套設有與導向桿滑移配合的支撐板，所述導向桿下端固定有固定板，所述固定板上設置有抵緊支撐板的抵緊件，所述支撐板與連接桿配合并抵緊待固定的前探梁，所述前探梁與支撐板之間通過滾動組件滾動連接。本實用新型在需要前移前探梁時，工作人員只需調松抵緊件，使得前探梁與支撐板之間的連接松動，由于前探梁與支撐板之間通過滾動組件滾動連接，以此便于工作人員向前移動前探梁至所需位置，降低了工作人員前移前探梁的難度，有利于施工的進行。
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本實用新型公開了礦井采煤設備的深探挖掘爪結構，包括挖掘爪本體，所述挖掘爪本體上端固定連接有安裝框，且安裝框內部開設有插接孔，所述插接孔內部可拆卸連接有插接桿，且插接桿內部開設有螺紋連接槽，所述螺紋連接槽內部可拆卸連接有螺桿，所述插接桿外側固定連接有限位塊，所述挖掘爪本體內部包括有抓斗，且抓斗前端開設有固定插槽，所述固定插槽內部可拆卸連接有固定插桿，且固定插桿外側固定連接有爪體，所述抓斗內側開設有第一固定螺孔，所述固定插桿內部開設有第二固定螺孔。該礦井采煤設備的深探挖掘爪結構，增加了整體的靈活性，保證整體的安裝和拆卸速度，從而方便整體進行維護和修理，增加了整體實用性。
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本發明公開了一種用超聲波探測礦井采空區頂底板深部巖層裂隙的方法，主要是將超聲波式探測儀探測桿置于采空區頂、底板鉆孔內，分段探測鉆孔的超聲波傳播時間，直至整個鉆孔探測結束；待工作面回采后，利用原有方法重新分段探測鉆孔的超聲波傳播時間；根據工作面回采前、后分段探測的時間和發射、接受換能器的距離l，分別計算超聲波在鉆孔中的傳播速度，再以傳播速度V為Y軸，以鉆孔深度L為X軸，繪制工作面回采前、后頂底板V-L曲線圖；對比工作面回采前、后曲線圖變化規律，得出工作面頂底板裂隙發育規律。本發明利用超聲波波速隨巖體裂隙發育增大而降低的特性，與傳統以漏水流失量作為評價指標的探測方法相比，探測精度高。
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一種用于煤礦掘進巷道的地震CT探測布置方法，包括有以下步驟：a.在待探測區域的巷道幫部合理位置處安裝檢波探頭，并利用錨桿進行固定。b.布置放炮孔。c.在放炮孔的孔底埋入適量當量的炸藥，并將導線纏繞于炸藥端。導線的兩端引出放炮孔，然后與檢波探頭信號線的兩端連接。d.開啟信號接收器，準備接受爆炸震動波信息。e.按照設計編號順序，依次引爆放炮孔。f.對爆破后的現場進行安全檢查。g.重復c?f步驟，直到所有探測過程完成。本發明所述的一種用于煤礦掘進巷道的地震CT探測布置方法，借助巷道幫部處大直徑卸壓孔或鉆屑法檢驗孔布置炸藥，作為地震CT探測的激發端，形成有效的探測區域，對巷道周圍的煤體應力分布情況進行探測。
本發明提供了一種用于核輻射探測成像的大面積金屬鹵化物鈣鈦礦單晶陣列的外延生長方法，包括步驟如下：將帶有鏤空陣列的掩模版置于經預處理的CsPbBr3(CPB)襯底上；之后將鈣鈦礦前驅體溶液轉移至掩模板上，覆蓋整個掩模板表面，控制相對濕度為30％?50％，待溶劑揮發完后，將掩膜版與襯底分離，得到帶有掩膜版的單晶陣列，即為大面積金屬鹵化物鈣鈦礦單晶陣列。本發明的方法，可以生長得到大面積的、結晶取向一致的鈣鈦礦單晶陣列，并且通過控制掩模板鏤空陣列的大小，得到不同尺寸的鈣鈦礦單晶晶粒。
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本發明公開了一種礦山井下物探用數據快速采集裝置，涉及井下物探技術領域，包括轉軸組件、加緊組，轉軸組件分為蝸桿、花鍵軸、空心軸三部分，蝸桿轉動安裝在支撐架上，蝸桿固定安裝在花鍵軸上，空心軸滑動安裝在花鍵軸上，滑動齒條滑動安裝在支撐架兩端，蝸桿通過傳動組件驅動第一組滑動齒條滑動，兩組滑動齒條上固定安裝有圓環，加緊組轉動安裝在圓環上，加緊組與空心軸之間連接有離合器，上料機構將鉆探倉輸送至加緊組，空心軸通過離合器控制加緊組固定鉆探倉，驅動鉆探倉轉動進入礦山內部，爬行機構與探測器設置在第一節鉆探倉中，快速采集井下數據。加緊組固定鉆探倉并轉動，自動化程度較高；鉆探倉自動上料，解放了勞動力；實用性較強。
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本實用新型公開了一種礦用帶式輸送機物料異物探測裝置，屬于異物探測裝置技術領域。一種礦用帶式輸送機物料異物探測裝置，包括底板、碎石機，還包括：對稱固定連接在所述底板上的固定板，所述固定板上轉動連接有多個第一轉筒，多個所述第一轉筒之間轉動連接有第一輸送帶，其中一個所述第一轉筒位于碎石機上方；分別轉動連接在所述固定板上的多個第二轉筒；本實用新型通過使即將落在碎石機中的煤矸石先行落在第二輸送帶上，使得第一輸送帶上的煤矸石散落在第二輸送帶上，使得摻雜在煤矸石中的廢鐵被磁鐵吸附在第二輸送帶上，并通過刮板將廢鐵從第二輸送帶上刮下，進而防止廢鐵進入到碎石機中對其造成損壞。
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本發明涉及混鹵全無機鈣鈦礦單晶X射線探測器，本發明使用混鹵全無機鈣鈦礦單晶制備X射線探測器，其中，混鹵全無機鈣鈦礦單晶具有優異的電學性能，包括大的電阻率(1010～1011Ωcm)，微弱的離子遷移，高的X射線響應靈敏度，小的暗電流，低的最低檢測限，并且得到的X射線探測器探測范圍寬，穩定性好。
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煤礦井筒探水專用液動閘閥，包括有進出油口、油缸、伸縮臂、內螺紋連接套、操作連桿和閘閥。油缸是主體件，油缸的側邊設置有進出油口，油缸一端伸出的伸縮臂，通過內螺紋連接套與操作連桿相連接，操作連桿連接到閘閥。本實用新型所述的煤礦井筒探水專用液動閘閥，整體結構簡單，操作使用方便，穩定性好，可靠性高。使用本實用新型所述的煤礦井筒探水專用液動閘閥，不需要人員下到閥門處去關閉，只需要在鉆機的液壓系統中裝設一個控制閥，再將液動閘閥的油缸和控制閥用液壓軟管連接即可。當發現鉆孔中涌水量較大時，操作人員提出鉆具，打開控制閥便可及時關閉閥門。尤其在有較大涌水的情況下，對人身安全有較大的保障。
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本實用新型公開了一種具有穩定功能的金屬礦業探測器承載裝置，包括底座、承裝箱和第二限位桿，所述底座的上端面固定有套筒，所述承裝箱固定于套桿的頂端，且承裝箱內部的底面設置有第一安裝桿的一端，所述第一安裝桿的另一端設置有第二安裝桿，所述第一安裝桿的邊側通過第三彈性元件與承裝箱的內壁相互連接，所述承裝箱的底部固定有滑輪，所述繩索的另一端設置于線盤上，所述擋板固定于底座的上端面，所述第二限位桿的中部安裝于把手的內部，所述擋板的邊側開設有限位槽。該具有穩定功能的金屬礦業探測器承載裝置，能夠固定不同大小的金屬礦業探測器，同時具有減震作用，并且能夠調節該裝置整體的高度。
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本發明公開一種海底采礦車沉陷探測及主動脫困裝置與方法，裝置包括沉陷探測預警裝置和主動脫困裝置；所述沉陷探測預警裝置安裝于采礦車每個行走履帶的左右兩側，所述沉陷探測預警裝置用于測量其與行走履帶下端的距離，主動感知行走履帶與海底沉積物的接觸狀況；所述主動脫困裝置包括主動交互注漿系統，所述主動交互注漿系統連通有多個智能轉向伸縮型注漿頭，多個智能轉向伸縮型注漿頭分布于采礦車每個行走履帶的左右兩側。該裝置可自動探測海底復雜環境，結合現有注漿技術與注漿材料，可實現自動注漿脫困，有效的解決了承載力不足引起的傾斜、沉陷被困問題以及可能陷于低洼等地形不能順利通過等問題，提高了采礦車自適應行駛能力。
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本發明公開一種極端環境下海底礦藏取樣鉆探裝置，包括動力機構、齒輪傳動機構、鉆筒及礦石輸送機構，齒輪傳動機構包括齒輪箱及設在齒輪箱內的主、從動齒輪。動力機構輸出端與主動齒輪鍵連接，鉆筒豎向布置在齒輪箱下方，與從動齒輪固定相連，從動齒輪帶動鉆筒繞其中心軸轉動。鉆筒的下端布置有多個截齒，礦石輸送機構設在鉆筒下部內側，包括滾刀支座及兩個撕碎滾刀，滾刀支座具有輸送通道。兩個撕碎滾刀相對平行布置在輸送通道的上端口，同步轉動對碎礦石連續向上輸送。本發明齒輪傳動機構內部密封性好，有效避免海水腐蝕及齒輪油泄露，對海底環境破壞性極低，使用壽命長，對海底礦藏取樣后進行兩次粉碎，便于礦樣輸送，鉆探取樣效率高。
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本實用新型提供了一種礦山鉆探用鉆頭降溫系統，涉及礦山鉆探領域，包括蓄水設備和過濾池，蓄水設備的循環出水口通過循環水管連接鉆探工作臺的進水口，鉆探工作臺的排水口與過濾池連接，過濾池與蓄水設備的循環進水口連接，蓄水設備通過進水管與水源端連通，蓄水設備內安裝有設置有溢流孔的穿流墻，穿流墻的一側為主要用于對鉆頭進行水循環降溫的降溫循環區，循環出水口和循環進水口設置在降溫循環區，其內設置有冷卻器，能夠對蓄水設備里的水進行降溫以更好地對鉆頭進行降溫。穿流墻的另一側為排水處理區，為蓄水設備排水提供了條件，使得循環水體能夠進行有效的更新，保證循環水的水質，并對排出的循環水體進行處理，避免對環境造成污染。
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本實用新型公開了一種礦場勘探取樣輔助機構，具體涉及礦場勘探取樣領域，包括箱體，所述箱體包括上箱板和下箱室，且下箱室固定設于上箱板的底部，所述上箱板的一側開設有收納槽，所述收納槽的內部活動設有固定圈，所述下箱室的內部設有工具室，所述工具室的內部固定設有放置板；所述固定圈的外周固定設有支撐板，所述支撐板的頂部固定連接定位板，所述定位板的內部貫穿有定位螺桿，所述定位螺桿的底部轉動連接壓板，所述壓板的底部固定連接齒板，所述固定圈的一側固定連接連接套筒，所述連接套筒的內部活動貫穿有固定軸。本實用新型通過設置固定圈，便于支撐定位樣品袋，通過設置放置板，便于放置勘探取樣工具。
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本發明提供了一種礦產勘探用無人機載自動收放線裝置，屬于野外勘測技術領域。本發明提供的一種礦產勘探用無人機載自動收放線裝置，包括無人機、放線組件及角固定組件，放線組件包括放線架、電纜盤及探測電線，放線架固定安裝在無人機上，電纜盤轉動安裝在放線架上，探測電線繞設在電纜盤上，角固定組件包括豎頂推件、放置架及固定釬棒，豎頂推件和放置架安裝在放線架上，放置架用于放置固定釬棒，豎頂推件用于將固定釬棒頂推入土壤中或將固定釬棒自土壤中提取出來，固定釬棒上設有適于探測電線穿過的過線孔。本發明提供的一種礦產勘探用無人機載自動收放線裝置，固定釬棒可將探測電線固定在土壤中，探測電線圍繞成方形，便于進行電磁法勘探。
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本實用新型涉及一種水下礦井水壓探頭組件。目前，水下礦井水壓探頭的放水密封方法均采用注漿封堵法等傳統方法，這種方法對于高承壓大流量的鉆孔是無法使用的，探頭取出特別麻煩或無法取出。為此，本水下礦井水壓探頭組件包括孔口套管和水壓探頭，孔口套管孔口焊接法蘭盤，法蘭盤上配有法蘭盤蒙板，法蘭盤蒙板通過緊固螺栓固定法蘭盤上，法蘭盤蒙板上開有一個過線通孔和一個放水通孔，放水通孔上接有高壓閥；過線通孔兩端分別設有內電纜防水接頭和外電纜防水接頭，水壓探頭的信號電纜線穿過內電纜防水接頭、過線通孔和外電纜防水接頭后接配用設備。本組件具有構造簡單、承壓能力強、操作簡單方便的特點，廣泛適用于水下礦井水壓的測量。
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紫外探測器是一種新興的探測技術，是將電磁輻射信號轉化為一種易接受信號的傳感器。紫外光對人類的生產生活有極其重要的影響，在眾多領域有廣泛的應用，并且發展十分迅速。紫外探測器一般是基于寬禁帶無機半導體的，但是無機半導體質地較脆并且難以提純，使紫外探測器的制造成本比較高、制造工藝復雜。本發明的目的在于提供一種對于10～400nm的紫外光實現高度靈敏探測的光電器件，解決目前紫外探測器制造成本高、制造工藝復雜等問題。上述所述的紫外探測器包括三部分，分別是：襯底層ITO導電玻璃基片、鈣鈦礦納米晶薄膜以及金屬電極層。其中鈣鈦礦納米晶薄膜是以ABX3為基質材料。
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本發明涉及一種煤礦透水探測裝置，屬于煤礦透水探測設備技術領域，提供了一種結構簡單，能夠更加直觀的看到透水現象的煤礦透水探測裝置，所采用的技術方案為套管內安裝有轉軸，套管的一端設置有氣動馬達，另一端設置有鉆頭，氣動馬達的輸出軸和鉆頭均與轉軸相連接，套管頂部和端部均設置有操作扶手，操作扶手上設置有控制按鈕，套管的外部設置有多個透水探測組件，透水探測組件之間設置有弧形連接板，操作扶手上還設置有顯示器，顯示器內設置有微處理單元和電源，透水探測組件與微處理單元相連接；本發明廣泛用于煤礦透水的探測。
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本發明涉及探礦裝置技術領域，且公開了一種帶有支護結構的探礦工程掘進裝置，包括行走機構、支撐臺架和發動機，所述支撐臺架的下表面前后兩側固定連接有所述行走機構，所述支撐臺架的下表面中部固定連接有金屬框板，所述金屬框板的內部下表面固定連接有輸送裝置，所述支撐臺架的下表面右側固定連接有電動軌道；設計的裝置，處在支撐臺架前后兩側的支護板可以調節角度，支護板可以移動位置，能夠對礦道內壁支撐，支護板貼合在礦道內，壓力傳感器與礦道內壁接觸，避免電動推桿一號過度推動，上方兩個支護板能夠對礦道上方位置支護，礦道更穩定，安全性高，力的作用是相互的，在支護板對礦道支撐時，礦道反作用在支護板上，能夠使掘進裝置穩定。
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本發明公開一種鉆井液，采用鈉土漿液，鈉土和水的質量體積比為1.47?1.74kg/cm3。本發明還提供一種煤礦鉆探系統，包括上述的鉆井液，鉆井液能夠用于煤礦鉆探系統的鉆進沖洗；與此同時，本發明還提供一種采用上述鉆井液的煤礦鉆探方法。在煤礦鉆探過程中，鉆井液進入鉆孔中，將孔底以及塌孔段的碎巖屑沖洗帶出鉆孔，并對孔壁進行泥漿護壁，潤滑鉆孔，解決現有技術中用清水鉆進破碎巖層、水敏巖層時及順層鉆探時的塌孔抱鉆問題，提高鉆孔質量，保證煤礦鉆探的順利施工。
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本發明涉及一種煤礦采空區的探測與高效處理一體方法，首先進行補充勘探以確定各地層的物理力學性質與厚度，各煤礦層區段煤柱處基本頂位置和垮落帶巖層原始厚度、采空區上部基本頂位置以及各煤礦層的采高和埋深；然后基于補充勘探鉆孔勘探的基本頂位置，擬合出沿傾向的基本頂實際下沉值，計算基本頂理論下沉值，基于兩者比值創造性的提出了采空區穩定區的概念及其范圍確定方法，并基于條帶開采理論，進一步提出了采空區穩定區臨界寬度w3的概念及其確定方法，據此確定了注漿充填治理范圍，采空區無需全區域處理，僅部分進行注漿處理。最后給出了多層采空區綜合處理的鉆孔布置方案，可以大大減小鉆孔施工量、注漿充填量，節約成本與時間。
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本實用新型涉及煤礦勘探技術領域，且公開了一種煤礦勘探用的鉆頭，包括鉆頭本體，鉆頭本體的上表面固定安裝有安裝桿，安裝桿的上表面中心位置固定安裝有安裝環，安裝環的外壁上對稱貫穿開設有兩個限位槽，限位槽為矩形結構，安裝環的內部設置有鉆桿，鉆桿的外壁上貫穿開設有安裝槽，安裝槽的內部活動安裝有兩個限位塊，限位塊為下底面向上設置的梯形塊，限位塊卡接在限位槽內。該種煤礦勘探用的鉆頭，在進行鉆頭本體的安裝時，將鉆桿對準安裝環向下擠壓，由于鉆桿上的安裝槽內設置有限位塊，所以在鉆桿向下擠壓時，兩個限位塊的傾斜面受到擠壓箱內收縮，待兩個限位塊移動至限位槽處時，限位塊的特殊形狀與限位槽配合，增強裝置的實用性。
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本發明公開了一種升降式自動化開采煤礦用井下探測設備，涉及無人開采煤礦井下探測技術領域，包括底板和車輪，所述底板的底部安裝有車輪，所述底板的頂部設置有螺紋軸，所述螺紋軸的頂部固定連接有底座，所述底座的頂部安裝有探測器，所述底板的頂部設置有防側翻機構，所述螺紋軸的頂部邊緣處固定連接有防撞塊，所述防撞塊的右側面開設有第二凹槽。本發明通過設置升降機構，使探測機器人在對煤礦井內部進行探測時，通過第一電機轉動帶動螺紋軸轉動，使第一移動塊和第二移動塊進行相對移動，通過設置防側翻機構，使探測機器人在對煤礦井內部進行探測的過程中，在遭遇路面不平的情況下，通過第二電機帶動齒輪轉動，使齒輪帶動第一移動軸和第二移動軸向外移動。
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一種礦井物探儀自由撐桿裝置，提供了一種礦井物探儀自由撐桿系統，有效解決了井下物探主機重、操作員負荷大的問題。包括支撐面板和支撐裝置，所述的支撐面板為矩形面板，支撐面板的背面安裝有定向控制底座，定向控制底座通過固定軸鉸接有輕質撐桿，定向控制底座上的圓環上帶有弧形缺口，支撐面板平面上帶有固定孔，固定孔上裝有鎖扣固定帶，鎖扣固定帶上帶有粘貼結構。目前國內尚沒有此種設備，本發明有效解決了礦井物探主機操作員的負荷過重問題，解放頸部壓力，操作中只需要一只手扶住即可，主機全部重量由礦井物探自由撐桿系統承擔。而且在井下行走過程中，只需一只手拖住支撐桿向上旋轉90度，不絆腿，不影響行走。
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