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本實用新型涉及一種井下用探礦鉆桿變徑裝置,其特征在于包括:寬徑段和變徑段,寬徑段一側與變徑段的寬徑側相連,寬徑段另一側設置有內絲,變徑段的窄徑側設置內絲。通過井下用探礦鉆桿變徑裝置的安裝,減輕了鉆井鉆桿的質量,更加便于拆卸,方便搬運,減輕了職工的勞動強度,同時提高了鉆進速度;同時本設備結構簡單,便于維修和保養。
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本實用新型公開了一種煤礦防堵塞探測器，包括探測棒體和后端桿，探測棒體后端設有后端桿，探測棒體頭端為錐形，探測棒體頭部設有套接防堵塞的槽孔，防堵塞套接在槽孔內，槽孔后端連接彈簧孔，彈簧的前端連接防堵塞，彈簧的尾端固定連接在探測棒體上，拉線頭端連接防堵塞，拉線穿過彈簧孔、探測棒體內的槽，拉線尾端連接拉環；測棒體內設有通氣槽，通氣槽頭端與彈簧孔前部聯通，通氣槽尾端連接接口，接口連接吸氣裝置；彈簧初始狀態時，防堵塞外表面與探測棒體能夠形成一個平滑的表面，拉線帶動防堵塞來回滑動，彈簧起到回位作用；能夠有效防止進氣口被堵塞。
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本發明提供了一種適用于礦山井下端面的鉆探設備，涉及鉆探設備技術領域。該鉆探設備，可以在巷道端面一處鉆探位置，調節第一回轉減速器轉動帶動鉆機機體整體在水平面繞第一回轉減速器軸線轉動；調節伸縮臂伸縮帶動鉆機機體整體前進或后退；調節俯仰液壓缸伸縮，以帶動伸縮臂仰起或俯下，進而帶動鉆機機體整體仰起或俯下；在伸縮臂仰起或俯下后，調節微調液壓缸伸縮，以使前臂處于水平姿態或其他角度姿態；調節擺動液壓缸擺動角度，以帶動鉆機機體相對于擺動液壓缸擺動不同角度；調節第二回轉減速器轉動帶動鉆機機體相對于擺動支撐座繞第二回轉減速器軸線轉動；如此，以快速切換鉆機機體的鉆探角度繼續鉆探，以提高鉆探效率。
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本實用新型涉及礦產資源技術領域，尤其涉及一種礦產資源勘查用探測設備。其技術方案包括：金屬探測儀、調節板和電動推桿，電動推桿頂部的兩側皆固定安裝有調節板，電動推桿頂部的調節板之間安裝有連接桿，調節板一側的表面固定安裝有電機，電機的另一側貫穿調節板以及連接桿安裝有轉桿，連接桿的頂部固定安裝有連接座，連接座的頂部固定安裝有金屬探測儀，金屬探測儀的頂部固定安裝有攝像頭，金屬探測儀兩側的表面皆通過調節架安裝有照明燈。本實用新型通過攝像頭對探測區域的畫面進行攝錄，并將畫面通過控制臺顯示出來，方便工作人員進行觀察，從而便于工作人員對較為危險的區域進行探測工作，優化使用過程。
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一種用于礦產開采所形成的地下空間構造的探測設備，包括激光探測部分、輔助避障車輪組部分、懸掛系統、攝像頭部分、車架部分；激光探測部分用于對地下空間進行全方位的激光探測任務以及回傳數據，激光探測部分采用磁懸浮技術保持探頭穩定，實現設備移動探測，輔助避障車輪組部分用于完成對復雜路況的避障任務，懸掛系統用于減輕車身行駛中抖動，與激光探測部分的磁懸浮穩定功能配合實現雙重穩定的效果，攝像頭部分可實現懸掛系統60度無死角旋轉，并且采用紅外夜視技術，適用于地下空間無視覺障礙工作，車架部分的后端配備了鈦合金外殼保護的數據處理器和超長續航的鋰電池，為采集數據做出強有力的支撐。
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本實用新型公開了一種礦井巷道頂板探放水鉆孔套管防脫落裝置，包括套管主體，所述套管主體上套有固定鋼板，且套管主體端部設置有用于固定鋼板穩定套接固定使用的定位件，固定鋼板為矩形板結構但不局限，所述固定鋼板四角位置均開設有貫穿的固定孔，此礦井巷道頂板探放水鉆孔套管防脫落裝置，以區別于現有技術，固定鋼板可通過定位件方便的套在套管主體上，且在實際防脫固定使用時，通過使用錨索并配合固定孔，以將固定鋼板固定在巷道基巖中，使其與基巖形成一個整體，進而在套管主體發生斷裂或固管結構遭破壞后，能夠對套管主體進行有效的防脫保護，保證持續穩定使用。
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一種用于煤礦用井下鉆機的前探裝置和安置方法，包含有設置在煤礦巷道中的活動臂裝置、設置在活動臂裝置和鉆機(2)之間的橫梁筒節(7)、設置在橫梁筒節(7)和活動臂裝置之間的橫梁筒節伸縮缸(8)，通過橫梁筒節(7)和橫梁筒節伸縮缸(8)，實現了對鉆機(2)的支撐，通過活動臂裝置，實現了對鉆機(2)的作業點的調節和定位，因此擴大了煤礦用井下鉆機的作業范圍。
本發明提供了一種用于煤礦井下的采空區高溫火區位置聲波探測方法及系統，涉及礦井安全技術領域，利用采空區煤巖體升溫及煤自燃產生的聲波信號判斷高溫異常區域位置的方法。包括確定接收聲波信號的最佳頻率，并布置聲波傳感器測點，再實時計算每個測點處的聲波信號強度平均值判斷自燃危險程度，通過分析聲波強度的變化斜率判斷自燃危險程度的變化趨勢，并且通過克里金插值法進行自燃煤層高溫火區位置的反演，實現高溫火區定位；該方法通過聲波探測系統進行實現，包括聲波傳感器模塊、數字化監測傳輸模塊、聲波數據分析模塊、存儲模塊和顯示模塊；實現了快捷、低成本、高精度的確定礦井采空區高溫異常區域，并用于分析煤層自燃的發生和發展過程。
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本發明公開了一種基于探礦工程的廢渣處理回填裝置及其使用方法，涉及探礦工程技術領域；為了解決載荷大問題；該裝置包括底盤、裝載箱、箱門、用于驅動裝載箱旋轉的升降驅動部、用于對裝載箱復位緩沖的緩沖部、輔助卸料部、同步開合部，該方法包括將裝置通過牽引鉤與液壓牽引車連接，并按照設計將各部分驅動與液壓牽引車中的高低壓油路連接，利用鏟車或者挖掘機將廢渣置于底盤內。本發明升降驅動部可驅動裝載箱相對底盤轉動，轉動的同時，通過同步開合部的聯動將箱門相對裝載箱打開，從而依靠重物自身重力進行卸貨填埋，且箱門設置于裝載箱的側邊，并不會直接承受廢渣的重力，從而相對載荷較低，不易損壞。
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本實用新型公開了一種煤礦井下槽波探測用的可控震源，具體涉及煤礦勘測技術領域。該煤礦井下槽波探測用的可控震源包括位于井上的控制器、信號發生器和功率放大器，位于井下的信號發射機構和信號接收機構，信號發射機構通過第一電纜與信號發生器和功率放大器電控連接，信號發射機構包括第一夾持機構，第一夾持機構上夾持有超磁致伸縮致動器，超磁致伸縮致動器連接有機械傳遞機構，機械傳遞機構的輸出端連接聲輻射器；信號接收機構通過第二電纜與控制器電控連接，信號接收機構包括第二夾持機構，第二夾持機構上夾持有信號接收器、低噪放大器組和相關濾波器組。
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本發明涉及一種大面積鈣鈦礦微晶薄膜的制備方法及X射線探測器。所述方法為：1)首先采用刮涂法將多晶鈣鈦礦前驅體溶液涂覆在空穴傳輸材料修飾的導電基底上，退火處理得到納米厚度的大面積鈣鈦礦多晶薄膜；2)結合反溫度結晶法，將步驟1)得到的鈣鈦礦多晶薄膜作為生長模板引入到鈣鈦礦飽和生長溶液中誘導大面積微晶薄膜的生長，多晶薄膜的尺寸決定了微晶薄膜的尺寸；3)采用等靜壓熱壓工藝對微晶薄膜表面進行平整化處理。能夠克服傳統體塊鈣鈦礦單晶縱向厚度過大、橫向尺寸受限，以及多晶鈣鈦礦薄膜晶粒尺寸小、缺陷密度大等問題，顯著提升了器件對X射線探測的靈敏度。
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本發明涉及礦產取樣前預處理技術領域，特別涉及一種礦產勘探取樣前預處理設備，包括環形架和支撐架，所述環形架的內環面內設置有下沉機構，環形架上安裝有支撐架，支撐架的下端安裝有攪拌機構與吸泥機構，攪拌機構與吸泥機構分別位于下沉機構的后側與右側。本發明設計的礦產勘探取樣前預處理設備可對湖泊底部的礦產進行取樣前的預處理，通過下沉機構將待取樣區域與湖泊中的水隔離，之后再通過抽水組與吸泥機構將下沉罩內的水和淤泥抽出，使得下沉罩內的水與淤泥得到清理，避免了礦產取樣時水與淤泥隨著取樣工具進入礦產取樣的樣品中，導致礦產樣品稀釋的問題。
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本發明涉及一種基于千米定向鉆探技術的礦井奧灰頂部改造方法。它包括使用千米定向鉆機實施礦井奧灰頂部注漿改造的鉆探工作，鉆孔是順層非線性的，鉆孔布置形態可以是“一孔開孔、多孔分叉”的，采用前進式注漿。本發明的奧灰頂部改造方法，解決了在承壓含水層以上采煤時，隔水層厚度、強度不夠情況下的安全開采問題?？梢栽诓徽加貌擅夯蚓蜻M工作面條件下大范圍封堵奧灰巖溶發育構造和隱伏斷裂構造，將奧灰頂部一定范圍內由透水層轉變為阻水層，達到解放受承壓水威脅的礦產資源、并可在此環境下實施連續掘進和回采、不留或少留防(隔)水煤柱、提高資源回收率的目的。
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本公開提供了一種礦井底板水源核磁共振探測裝置及其工作方法，包括主機，主機與發射系統連接，用于向發射系統發送發射指令，以控制所述發射系統向與其連接的發射線圈發射脈沖，驅動設置于礦井底板區域的發射線圈工作，以探測水源；接收線圈布置于發射線圈的下方，用于接收回波信號，接收系統與接收線圈連接，主機與接收系統連接，用于對預處理后的回波信號進行信號處理，提取電阻率分布特征和核磁共振核函數三維分布特征，根據兩種分布特征，采用迭代算法反演三維含水率分布，且在反演過程中引入全變分項以降低反演多解性，得到礦井底板水源的三維位置和形態特征；本公開能夠進行施工礦井中底板災害水源的定量化預報。
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本發明涉及一種煤礦井下危險區域探測機器人平臺,其包括正壓殼體、設置于正壓殼體外部的行走單元和輔助臂單元、以及設置于正壓殼體內部的行走驅動電機單元、輔助臂電機單元和正壓保護系統,行走單元與行走驅動電機單元連接,輔助臂單元與輔助臂電機單元連接;所述正壓保護系統包括控制裝置、安全閥和若干排氣口,控制裝置分別與電源、流量傳感器、壓力傳感器和電磁閥連接,流量傳感器與截止閥Ⅱ連接,電磁閥的一個接口依次與調速閥和其中一個排氣口連接,電磁閥的另一個接口連接于高壓氣瓶與截止閥Ⅲ相連的管道上;若干排氣口中的其余排氣口均與截止閥Ⅰ連接;所述安全閥、截止閥Ⅰ、截止閥Ⅱ和截止閥Ⅲ均密封設置于正壓殼體后端面上。
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本發明涉及一種礦用快速接頂前探梁，屬于煤礦領域。本發明采用的技術方案是：包括設置在巷道內頂板上的接頂梁，前探梁的一端通過鉸接方式與接頂梁的中部鉸接相連，巷道內頂板上還設有三組位于同一直線上的頂板錨桿，前后兩組的頂板錨桿上設有水平的吊架，吊架在中部固定于頂板錨桿，吊架的兩端設有豎直的螺紋桿，一對夾板的兩端開孔套在兩螺紋桿上，兩夾板一上一下夾住前探梁，螺紋桿上還設有多個配合的螺母，螺母在上夾板之上將上夾板定位，螺母在下夾板之下支撐下夾板。操作人員在支護完好區域向前順向插入接頂梁完成支護，不用進入空頂區；可使用廢舊材料焊接，木材消耗量減少；現場操作方面較為方便，在實際施工過程中實用性強。
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本實用新型公開了一種煤礦采空區用的探查裝置，包括TST地震波探測儀以及用于收納所述TST地震波探測儀用的箱體，所述箱體由上箱殼和下箱殼鉸接組成，還包括一伸縮式支腿組件，所述伸縮式支腿組件分別設置于所述下箱殼底部對稱開設的凹陷槽內；所述下箱殼上設置有散熱機構，所述散熱機構用于對運行的所述TST地震波探測儀進行散熱。該實用新型提供的煤礦采空區用的探查裝置，通過在箱體的下箱增加可以收納和伸縮的伸縮式支腿組件，從而實現在檢測的時候對箱體進行擺放，而不需要檢測人員背負進行檢測作業；且每一個伸縮式支腿組件具備單獨調整的功能，因此可以根據地形的特征，對其進行調整以適應當前的地形。
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本實用新型公開了一種煤礦勘探用的采樣鉆桿結構，包括內部開有中空腔體的鉆桿主體，鉆桿主體的側面上開有采樣槽，采樣槽的槽口處滑動連接有擋門，且擋門由鉆桿主體內部開有的的流水通道內的水壓控制開合，采樣槽的內部安裝有多個由擋門控制折疊或打開的采樣刮刀以對鉆洞側壁的礦樣進行刮取，本實用新型在鉆桿上集合了采樣的功能，在進行鉆探的同時即可實現采樣，簡化了勘探采樣的步驟，可以提高勘探采樣的效率。
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本實用新型公開了一種礦山勘查用鉆探設備，包括移動底座和鉆探機構，所述移動底座的內部設置有升降機構，所述鉆探機構設置在移動底座的中心處，所述移動底座的底部安裝有固定機構，所述移動底座包括底板，所述底板頂端的左右兩側均固定安裝有安裝板，兩個所述安裝板之間固定連接有推桿，該礦山勘查施工用鉆探設備，通過設置的移動底座，工作人員推動推桿就能夠使裝置整體進行移動，為移送工作提供了很大的便捷，通過設置的升降機構和鉆探機構，只需要工作人員將裝置整體移動至勘查地，裝置就能夠自動進行鉆探工作，無需使用者手提，降低了工作人員的勞動強度，提高了鉆探的精準度。
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本實用新型涉及一種礦山鉆探面的防護軟網裝置，其包括上錨梁、下錨梁、邊錨梁、軟網輥和軟網；其中，所述邊錨梁分別鉸接于所述上錨梁和下錨梁的一端，所述上錨梁和下錨梁的另一端通過軟網輥連接，所述軟網輥與上錨梁和下錨梁為可旋轉式連接，所述軟網收卷于所述軟網輥上；所述上錨梁、下錨梁和邊錨梁均為方形管，所述上錨梁和下錨梁兩端及邊錨梁側壁上均焊接有錨錐。本礦山鉆探面的防護軟網裝置，可利快速形成具有一定支撐效果的臨時防護面，其在沖擊地壓發生時能夠遮擋大部分側壁和掌子面拋落的碎巖體，并緩沖大體積巖石拋落的速度和力量，有效降低了事故傷害、提高生存率，具有顯著的安全效益。
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本實用新型公開了一種礦山開采勘探裝置，包括隔板、支撐底座、勘探儀，所述隔板中部設有轉動電機，所述轉動電機兩端設有傳動軸，所述傳動軸外表面設有螺旋輪，所述隔板上表面設有紅外攝像頭,所述隔板上端設有蓄電池、控制單元，所述支撐底座上端設有第一軸承，所述第一軸承上端設有第一電機，所述第一電機側端設有第二軸承，所述第二軸承側端設有第二電機，所述第二電機上端設有支撐臂，所述支撐臂頂端側面設有第三電機，所述支撐臂頂端設有套筒，所述套筒前端設有轉動軸，所述轉動軸前端設有夾爪，所述夾爪前端設有勘探外殼，所述勘探外殼前端內部設有勘探儀。本實用新型具有方便多種地形移動，可以多角度勘探的優點。
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本發明提供一種礦井鉆探機器人，包括安裝架、攝像機、移動單元、鉆探單元、第一減速電機、圓柱齒輪、主動軸、軸承、從動軸、擺臂，其特征在于：所述的攝像機固定在安裝架的上方，八個軸承每四個分別嵌入安裝架的兩側，兩個第一減速電機固定在安裝架的后方，主動軸穿過軸承一端插入第一減速電機，圓柱齒輪套入主動軸中，從動軸穿入安裝架兩側較外面的軸承中，擺臂的上方套入從動軸并與圓柱齒輪嚙合，下方與移動單元連接，鉆探單元安裝在安裝架的前方；本發明通過兩個第一減速電機實現調整兩個移動單元的角度，其移動單元可以使機器人在復雜的路面地形上行進，通過鉆探單元實現多自由度的鉆探，增強了其機動性能和越障能力，提高了鉆探的靈活性。
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一種礦用巷道探測四足機器人，用于解決現有機器人應用于采礦救援時行走不靈活的問題。它包括機身、支腿、攝像頭、綜合傳感器和控制器，支腿為四個，均包括小腿、大腿和大腿連接盤，在大腿連接盤上固定腰部電機和大腿電機，腰部電機的輸出端與機身固定連接，在大腿電機輸出端固定有大腿，在大腿的另一端固定有小腿連接盤，在小腿連接盤上鉸接安裝有小腿，在小腿與小腿連接盤之間設有驅動小腿擺動的小腿電機；在機身頂部轉動安裝攝像頭；在所述機身上設有綜合傳感器，綜合傳感器包括溫度、濕度、聲音和氣體濃度傳感器，綜合傳感器與控制器信號連接。該機器人可以進行較大尺度的伸縮，方便機器人通過各種障礙，并有效探測救援環境。
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本實用新型提供一種便攜式煤礦透水用探測裝置。所述便攜式煤礦透水用探測裝置，包括底板；帶槽外殼，所述帶槽外殼的底部固定連接于所述底板的頂部；兩個支撐組件，兩個所述支撐組件相對的一側分別轉動連接于所述底板的左側和右側；升降組件，所述升降組件的底部固定連接于所述底板頂部的后側。本實用新型提供的便攜式煤礦透水用探測裝置通過帶槽外殼、支撐組件和升降組件中組件的配合使用下，使得探測裝置能夠進行折疊，進而使得探測裝置在進行運輸的時候更加的方便且便于工作人員進行攜帶，通過升降組件和探測組件中組件的配合使用下使得探測裝置在進行探測的時候能夠自由的對探測深度進行調節。
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本實用新型公開了一種可快速取樣的探礦鉆頭裝置，包括支撐板，支撐板頂端安裝有支架，支架中部開設有開槽，開槽內安裝有升降機構，支撐板頂端開設有限位孔，限位孔內穿插連接有鉆孔機構，鉆孔機構包括與限位孔滑動連接的鉆桿，鉆桿內部安裝有取樣機構，支撐板底端安裝有支撐腿，支撐腿底端安裝有固定板，固定板四角開設有通孔，通孔內安裝有螺釘，支撐板頂端一側安裝有單片機控制器。本實用新型的有益效果是：通過設有的支撐腿，通過螺釘將固定板與地面固定連接，可以防止該探礦裝置在使用過程中發生晃動，通過設有的取樣機構，在鉆孔過程中使用活塞將取樣口堵住，防止鉆孔過程中泥土沙石進入空腔，導致所取礦石樣本與砂石混合。
本發明提供了一種基于ReSe2/CsPbI3鈣鈦礦量子點雜化的寬譜光電探測器，包括SiO2/Si基底以及設置于SiO2/Si基底上的對電極，所述對電極之間設置成溝道；所述溝道上設置有ReSe2/CsPbI3異質結層，且所述ReSe2/CsPbI3異質結層延伸至與對電極連接，所述ReSe2/CsPbI3異質結層包括二維ReSe2納米片以及設置于所述二維ReSe2納米片上的CsPbI3鈣鈦礦量子點。本發明基于ReSe2/CsPbI3鈣鈦礦量子點雜化的寬譜光電探測器在可見光波段借助于CsPbI3鈣鈦礦量子點的光生電子效應表現出各向同性的特征，而在近紅外波段CsPbI3鈣鈦礦量子點可視作透明材料，借助于二硒化錸納米片的光生電子效應和各向異性效應，從而表現出各向異性特性。本發明還提供了基于ReSe2/CsPbI3鈣鈦礦量子點雜化的寬譜光電探測器的制備方法。
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本實用新型涉及礦井探測技術領域，公開了一種礦井物探儀自由撐桿裝置，包括載板，所述載板左右兩側均固定安裝有支板，所述支板底部固定安裝有轉動座，所述轉動座內轉動設置有轉桿，所述轉桿底部前后兩側均固定安裝有撐桿，所述轉桿前端頂部開設有限位孔，所述支板前側貫穿有內桿。本實用新型通過設置有內桿和撐桿，可通過四組撐桿架設支撐載板，用于物探儀的臨時存放，在裝置攜送時，可通過上移內桿，使內桿脫離轉桿的限位孔，可對撐桿朝向內側收攏，進而降低攜送難度，便于握持攜帶，可通過彈簧拉力給予擋板及內桿作用力，防止轉桿出現自轉，以保證轉桿限位的穩定。
本發明涉及一種全無機無鉛金屬鹵化物鈣鈦礦納米線的制備方法及其高性能紅外探測應用。采用三溫區氣相法生長納米線，三溫區包括上游源區、中游源區和生長區。上游源區放置SnX2源材料，用于提供Sn源材料；中游源區放置CsX源材料，用于提供Cs源材料；生長區放置新鮮剝離的氟晶云母襯底，用于納米線的生長。采用金屬掩模版與電子束蒸發定位蒸鍍金屬電極，構筑紅外探測器。本發明可以制備出無毒無鉛環境友好的新型全無機無鉛金屬鹵化物鈣鈦礦納米線材料，并且通過能帶工程可以實現禁帶寬度連續可調，并成功實現對近紅外光的有效響應。本發明采用的化學氣相沉積方法條件簡單，成本低廉。所采用的金屬掩模版的電極定位方法制備紅外探測器件操作便捷。
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本發明公開了礦洞掘進透水探測裝置及其應用方法，屬于礦洞安全檢測設備技術領域。包括機殼體、探測掘進模塊、水探測模塊、石道掘進模塊、功能切換模塊、排漿模塊和控制模塊，該裝置能夠通過探測掘進模塊及水探測模塊在預定掘進位置及方向上預先鉆深孔并監測待掘進的預定距離范圍內是否具有含水層，同時可利用石道掘進模塊將鉆孔產生的碎石及時排出并準確落入石道掘進模塊形成的底端溝槽內；還能夠在檢測到水層時自動啟動功能切換模塊使得機殼體在當前位置固定，借助機殼體及其內部結構阻塞孔道避免過水，并且可利用排漿模塊的漿液流動性進一步密封加固使水層無法通過孔道，有效避免了因盲目掘進而易產生的透水事故，提高了安全性及功能實用性。
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