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            青島垚鑫智能科技有限公司
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            陜西西安有色金屬分析檢測技術理論與應用

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            基于高頻高精度定位信息的車輛軌跡預測及碰撞預警方法

            本發明涉及一種基于高頻高精度定位信息的車輛軌跡預測及碰撞預警方法,利用車載定位裝置采集的頻率為5hz、精度為厘米級的實時定位信息,根據鄰近時刻多個點的車輛位置、速度、方向角信息,擬合車輛行駛軌跡,預測目標時刻車輛位置,并根據輪廓沖突法,判斷如果車輛仍按當前速度、方向角行駛,目標時刻車輛是否與鄰近車輛存在碰撞風險。較傳統的通過車載傳感器進行車?車距離判斷及碰撞預警的方法,本發明所提出的方法可有效避免車輛運行速度較高、惡劣氣象、視線條件不良等情況引起的碰撞預警失效;具有算法簡便、成本較低、易于推廣的特點。

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            陜西 - 西安 來源:中冶有色網 2023-03-19
            利用關系矩陣和鏈路監測的低軌衛星網絡路由方法

            本發明公開了一種利用關系矩陣和鏈路監測的低軌衛星網絡路由方法,解決了現有技術由于星間鏈路故障,導致本地控制器的信令信息無法收發的問題,以及衛星網絡規模變化導致的預置路由表失效的問題。本發明的實現步驟是:1、構建低軌道LEO衛星網絡;2、生成聯通關系矩陣;3、發送聯通關系矩陣;4、監測星間鏈路狀態;5、將故障星間鏈路信息向全網泛洪;6、生成低軌衛星網絡路由表。本發明生成的低軌衛星網絡路由表更能適應衛星網絡規模的變化,可充分滿足低軌衛星網絡路由的可靠性需求。

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            機車牽引電機軸承退化監測方法

            機車牽引電機軸承退化監測方法,包括:測量電機軸承獲得全壽命時域振動信號u(i);基于該信號提取多個時域特征、多個頻域特征和多個時頻域多維特征構成高維特征集,歸一化處理;從正常運轉期、早期故障、故障發展期三方面,對該高維特征集優選出三類各10個特征,分別使用自編碼網絡進行去冗余處理得到三個特征x1、x2、x3,再用馬氏距離公式進行樣本間距離求取,得到每個樣本之間的馬氏距離dij,計算相似系數αij和相似系數均值Mi;初步構建自適應鄰域K并修正,修正后的進行LLE融合指標構造,得到融合指標Z并進行處理及指數擬合,計算指數擬合參數,得到最終的融合指標;利用最終的融合指標確定正常運轉期、早期故障期、故障發展期和失效期四個退化階段的劃分閾值。

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            空天飛機測試的極端高溫加熱系統及其加熱方法

            本發明公開了空天飛機測試的極端高溫加熱系統及其加熱方法,涉及飛機測試技術領域,極端高溫加熱系統包括水冷反射板、石墨發熱片以及用于連接水冷反射板和石墨發熱片的電極連接柱,石墨發熱片位于水冷反射板的正上方,電極連接柱有兩個,分別為正極和負極,水冷反射板和石墨發熱片之間設有若干個約束夾具;加熱方法包括以下步驟:S1、預熱;S2、低溫固定加熱;S3、高溫低剛度約束加熱。本發明的極端高溫加熱系統通過約束夾具可避免石墨片在極端高溫環境下圍形邊緣因膨脹或軟化發生彎曲變形,保證了加熱區域內的加熱均勻性和準確性,避免加熱系統局部區域產生較大的應力集中,降低加熱系統破壞失效風險。

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            基于GPS信號的地球大氣探測系統

            本實用新型公開了一種基于GPS信號的大氣探測系統,包括:GPS衛星、LEO衛星,以及地面控制站,LEO衛星和地面控制站分別包括用于接收GPS衛星位置信號的第一和第二GPS接收機,該第一和第二GPS接收機的輸出端與地面控制站的數據處理單元相連。本系統克服現有的地球大氣探測系統傳感器失效及單一信號反演的不足,提高探測準確性,并且不受外界環境制約,采用LEO衛星,軌道高度低,使得傳輸延時短,路徑損耗小,傳輸衰耗小,重量輕且功耗小。

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            燃氣輪機葉片壽命加速測試方法

            一種燃氣輪機葉片壽命加速測試方法,根據不確定性輸入量的分布,生成待求解的混沌多項式展開式和樣本點坐標;獲取各個樣本點的燃氣輪機葉片壁面溫度;計算混沌多項式展開式系數,獲得混沌多項式展開式的顯式方程;構造待求解的通用克里金模型;求解通用克里金模型的響應面方程,即燃氣輪機葉片壁面溫度的計算方程;接收不確定輸入量的分布,根據計算需求生成相應數量的抽樣點的坐標;計算每一個抽樣點所對應工況的燃氣輪機葉片壁面溫度,再由燃氣輪機葉片的壁面溫度?壽命圖計算每一個抽樣點所對應工況的燃氣輪機葉片的失效時間;計算燃氣輪機葉片壽命的三參數威布爾分布的概率密度函數;使用壽命加速測試理論測試燃氣輪機葉片壽命。

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            基于貝葉斯網絡的卡車火災智能監測系統

            基于貝葉斯網絡的卡車火災智能監測系統,它涉及卡車安全系統技術領域。它包括智能火災定位算法,用以實時監測環境溫度,濃度,火焰信息,包括設計火災監控布局方案,針對卡車車身潛在著火點如發動機艙、油箱、底盤的線束集中區、兩側輪胎上方、駕駛室點煙處實現實時監控;包括滅火觸發執行器端,實現對潛在著火點的定點噴射;采用上述技術方案后,本發明有益效果為:將每次著火事件中各個溫度/煙霧/火焰/CO傳感器納入算法數據庫,得出每次可能發生火災的概率與誤報概率,依據概率而非具體傳感器數值用以判斷火災發生的可能性,提高著火點定位的精度,實現滅火裝置的定點噴射,降低由于人誤觸發傳感器或傳感器失效造成的誤報率,提高系統的魯棒性。

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            用于測試復合材料高溫壓縮強度的夾具

            本實用新型公開了一種測試復合材料高溫壓縮強度的夾具,該夾具依靠帶有鋸齒狀梯形塊的自重來夾緊試樣件;梯形塊加工成鋸齒狀是為了減小摩擦力對實驗結果的影響;夾具體采用兩側帶有圓弧面的長方體結構,可保證施加單一方向的載荷,并且能很好的保證加熱效率;在夾具體和試樣件接觸處下部設置有矩形墊塊槽,可方便更換適當的材料,保護受力的夾具易損表面,延長夾具的使用壽命。本實用新型夾具在測試時,可有效的防止試樣件發生屈曲失效;并且在高溫條件下鋸齒狀梯形塊與試樣件的接觸可減小屈曲效應對實驗結果的影響,從而獲得較真實壓縮強度。本實用新型亦適用于測試連續纖維增強復合材料的高溫剪切強度。

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            可用于高溫環境下壁面剪應力測量的底層隔板微傳感器及其制造方法

            本發明公開了一種可用于高溫環境下壁面剪應力測量的底層隔板微傳感器及其制造方法,屬于傳感器技術領域。該微傳感器主要包括凸出隔板2、懸臂梁3、梁根部4、U型環凹槽5、力敏電阻6、基體7、導線8和焊盤9;該底層隔板微傳感器的制備材料為器件層厚度小于1微米的SOI硅片,微傳感器的敏感電阻制備在絕緣層上,保持相互獨立且僅通過耐高溫金屬薄膜連接,能夠有效降低由于高溫引起的敏感電阻及金屬引線失效問題,實現類似于發動機進氣道、燃燒室等的冷流高溫環境下的壁面剪應力測量;且傳感器量程不受制于SOI硅片器件層厚度;工藝簡化、難度低;懸臂敏感梁正向和反向撓曲時傳感器輸出一致性強;結構魯棒性強。

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            陜西 - 西安 來源:中冶有色網 2023-03-19
            非視距環境下基于時域測量的固態體定位方法

            一種非視距環境下基于時域測量的固態體定位方法,由提取時域測量信息、確定修正后時域測量信息、確定全局參考系中固態體節點位置、確定固態體位姿步驟組成。本發明考慮了非視距環境的影響,有效地減小了在非視距環境下固態體定位精度下降甚至失效的影響。經仿真實驗,本發明方法與現有的分治法、半正定松弛法相比,具有定位精確、方法簡單、對非視距的魯棒性強等優點,可用于通信技術領域的非視距環境下的固態體定位。

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            具有液體狀態監測裝置的液罐車

            本發明公開了一種具有液體狀態監測裝置的液罐車,其可解決現有液罐車存在的罐內液體溫度只能在溫度計旁讀取、呼吸閥失效時罐內外壓差過大無法及時發現的技術問題。液罐車包括罐體頂部人孔蓋上各安裝的壓力傳感器,前端人孔蓋上安裝的液位傳感器,罐體底部前防浪板前端和后防浪板后端安裝的溫度傳感器以及安裝在二類底盤駕駛室內部的安全預警控制系統。該液罐車可通過壓力、溫度傳感器實時監測罐內液體的溫度和壓力值,并可通過控制器處理后在顯示屏上進行顯示,當異常時,還可進行報警提示。當罐體裝料裝到額定值,語音報警器會發出已裝滿的提示音。本發明對罐內液體的狀態進行實時監測,出現異??杉皶r處理,提高了液罐車運行的安全性。

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            封閉力流式齒輪箱磨損油液監測試驗臺

            本發明公開了一種封閉力流式齒輪磨損油液監測試驗臺,包括驅動電機、與驅動電機連接的第一試驗齒輪箱以及與第一試驗齒輪箱連接的第二試驗齒輪箱;第一試驗齒輪箱內均為兩級圓柱齒輪傳動;驅動電機的輸出軸與第一高速軸的一軸伸端相連,第一高速軸的另一軸伸端連接有第一彈性扭力軸,第一彈性扭力軸與第二高速軸連接;第二試驗齒輪箱的第二低速軸與第二彈性扭力軸相連;第二彈性扭力軸與第一試驗齒輪箱的第一低速軸相連。運用本試驗臺進行齒輪磨損試驗,通過監測試驗產生的磨損顆粒信息,實現齒輪磨損的在線監測,為齒輪點蝕,膠合,磨損等磨失效機理的研究提供實驗數據。

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            基于Box-Cox變換的非線性設備剩余壽命預測方法

            本發明屬于壽命預測技術領域,具體公開了一種基于Box?Cox變換的非線性設備剩余壽命預測方法,包括歷史隨機退化設備的未知參數估計和在線服役設備的剩余使用壽命預測兩部分;本發明利用Box?Cox變換對非線性退化數據做變換處理,提高了隨機退化設備退化數據的線性程度,利用已有的線性Wiener過程建模該變換后的退化數據可得到剩余壽命的精確解析解,避免了已有時間尺度變換函數選擇受制于隨機退化設備失效數據的約束。

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            油水分離罐內多功能腐蝕實時監測裝置及方法

            本發明公開了一種油水分離罐內多功能腐蝕實時實時監測裝置及方法,包括浮臺和遠程監控室,浮臺包括氣囊、框架和平板,框架內鑲嵌氣囊,框架的上端面和下端面分別安裝平板,貫穿浮臺四角處安裝四支試樣腳架,每支試樣腳架上懸掛有四層試樣掛片;浮臺下部平板安裝pH值探針、溫度探針、腐蝕速度探針、Cl?濃度探針、電壓探針和電流密度探針;浮臺上部平板安裝有氣體監測儀、無線發射器和蓄電池組;遠程監測室安裝有無線接收器,無線接收器通過數據線與計算機相連。本發明可實時反映罐內介質變化以及腐蝕情況、以及陰極保護用犧牲陽極塊的溶解程度和保護效果,進而可有效防止罐體過早失效、甚至儲罐泄漏事故的發生,而且還可大大減少工作人員的負擔。

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            面向可修備件的多態裝備系統多階段備件需求預測方法

            本發明公開了一種面向可修備件的多態裝備系統多階段備件需求預測方法,用于解決現有備件需求預測方法實用性差的技術問題。技術方案是首先,根據裝備系統部件組成確定各階段任務需求和各部件狀態;其次,將裝備系統中的不同部件及其相應備件作為一個可修部件組整體考慮,建立該任務系統的MMDD模型;然后,利用馬爾科夫鏈建立攜帶可修備件的多態任務系統每個部件組在多階段任務中的失效模型,列舉出MMDD模型中從根節點到終節點1的路徑,構成一個不交路徑集;最后,基于所建立的MMDD模型和部件組的馬爾科夫鏈,計算出相應備件數量下該階段任務系統的可靠性,與所要求的任務系統可靠性進行比較,預測該多態裝備系統的可修備件需求量。

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            車輛自組網中基于位置預測的連通度感知路由方法

            本發明公開了一種車輛自組網中基于位置預測的連通度感知路由方法,解決現有技術中確定最優路徑時不能保證路徑連通性的問題。具體步驟是,首先,采用區域泛洪的方法,找到到達目的節點所要經過的路徑;其次,綜合考慮路徑的連通概率路徑上數據包的轉發時延,選擇連通概率較大且時延最小的路徑作為最優路徑;再次,按照基于位置預測的方法轉發數據包。本發明計算獲得的路徑連通性能更為優越,選擇的最優路徑具有高連通概率和最短時延,可有效避免將數據包轉發到易于中斷的路段上,提高了數據包的投遞率且減小了數據包的傳輸時延;對鄰居節點的位置預測,有效降低了將數據包轉發給失效鄰居節點的可能性,提高了數據包的投遞率。

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            陜西 - 西安 來源:中冶有色網 2023-03-19
            壽命預測方法與裝置、存儲介質、電子設備

            本公開屬于壽命預測技術領域,涉及一種壽命預測方法及裝置、計算機可讀存儲介質、電子設備。該方法包括:計算目標部件的第一循環參數,以確定目標部件的安全循環壽命;根據預設飛行任務和安全循環壽命,計算目標部件的壽命消耗率;對安全循環壽命與壽命消耗率進行修正,以確定目標部件的預測壽命信息。本公開通過對目標部件的壽命信息進行預測和修正,可以準確確定出目標部件的預測壽命信息,可以防止目標部件結構失效而導致的危險狀況,保證飛行安全,節約采購費用,在保證安全性和改善經濟性方面都具有十分重要的意義。

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            載貨汽車制動力的測量裝置

            本實用新型公開了一種載貨汽車制動力的測量裝置。該裝置包括與汽車制動器支承銷和車載電腦均連接的壓力傳感器、與車載電腦連接的蜂鳴器和與車載電腦連接的LED顯示屏。裝置不僅可以測量制動器失效時的制動力,而且可以測量車輪打滑時的制動力,之后顯示所測得的制動力,當制動力未達到制動要求時裝置可發出報警,以保證行車安全。

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            基于IUPF的鋰離子電池剩余使用壽命預測方法

            本發明公開的基于IUPF的鋰離子電池剩余使用壽命預測方法,首先通過對依托數據統計建立起來的鋰離子電池狀態方程和觀測方程中的反映電池內阻的2個參數和反映電池性能退化速率的2個參數進行估計,得到包含有失效時間的鋰電池容量公式,通過求解該容量公式,計算出鋰電池剩余使用壽命。利用美國國家航空航天局(NASA)艾姆斯預測數據庫提供的鋰離子電池壽命數據做相關的仿真驗證,利用3種評價指標對該估計結果進行了性能評價,結果表明本發明能夠實現對鋰離子電池剩余使用壽命的估計,而且能夠提升UPF方法進行預測時的準確度。

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            陜西 - 西安 來源:中冶有色網 2023-03-19
            寬量程電離室區域γ輻射探測器用靜電計電路

            本實用新型公開了一種寬量程電離室區域γ輻射探測器用靜電計電路,包括依次連通的選通電路和放大電路,選通電路的輸入端接有低量程調零電路、第一低量程信號采集電路、第二低量程信號采集電路、第一高量程信號采集電路和第二高量程信號采集電路。本實用新型設計新穎,通過四個檔位的γ輻射探測電路循環切換,實現1uGy/h?1000Gy/h之間計數,量程跨度9個量級,每次循環為保證電路在本底測量時由于場效應對管的負飄而失效,特別設計低量程調零電路調整對管零點,對低量程信號采集電路進行調零處理,使用效果好。

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            基于GPS信號的編隊衛星地球大氣探測系統

            本實用新型公開了一種基于GPS信號的編隊衛星地球大氣探測系統,包括GPS衛星、LEO衛星編隊,以及地面控制站,LEO衛星編隊包括多個LEO衛星,每一個LEO衛星均包括有用于接收GPS衛星位置信號的第一GPS接收機,地面控制站包括有用于接收GPS衛星位置信號的第二GPS接收機,第一和第二GPS接收機的輸出端與地面控制站的數據處理單元相連。本系統克服現有的地球大氣探測系統傳感器失效和單一信號反演以及使用單一探測體進行探測的不足,提高大氣探測精度,采用LEO系統,軌道高度低,使得傳輸延時短,路徑損耗小,多個衛星組成的星座可以實現真正的全球覆蓋,頻率復用更有效;傳輸衰耗小,重量輕且功耗小。

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            簡易型井徑測量裝置
            簡易型井徑測量裝置 866     
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            本實用新型公開了一種簡易型井徑測量裝置,包括基體,基體上豎直設有通孔,通孔內置有豎直桿,豎直桿的兩端均位于通孔外,所述豎直桿的一端設有直線位移傳感器,豎直桿的另一端鉸連接有連桿,連桿遠離基體的一端鉸連接有V形的推靠臂,推靠臂的轉折點處與基體鉸連接。其結構簡單,操作方便,井徑測量精度高,且連桿結構具有較高的可靠性,能夠克服井下高溫、高壓等惡劣環境對裝置的影響,解決了現有井徑測量裝置結構復雜,且容易在井下惡劣環境中失效或測量失真的問題。

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            陜西 - 西安 來源:中冶有色網 2023-03-19
            用于監測底板圍巖裂隙的鉆孔錨固結構

            本實用新型公開了用于監測底板圍巖裂隙的鉆孔錨固結構,采用對接密封組件和封底密封組件將透明中空管逐段對接送入鉆孔內;對鉆孔與透明中空管間的縫隙進行注漿錨固后,透明中空管內部的探測定位組件記錄測量尺不同刻度鉆孔圍巖裂隙。本實用新型直接讀取鉆孔內巖層發育狀況,具有整體結構設計合理、易于施工、安全穩定、鉆孔失效率低、圖像清晰、能夠滿足多次重復觀測等優點,透過透明中空管直接讀出鉆孔注漿體上的裂隙位置和形態直接反映的就是底板圍巖裂隙在鉆孔內的位置,相比較傳統間接獲取的距離位置數據,誤差大大減小,利用同一位置的鉆孔觀測不同階段的裂隙發育的進展情況,數據真實可靠,可以快速精確得出巖層變化的位置和發育狀況。

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            陜西 - 西安 來源:中冶有色網 2023-03-19
            用于監測底板圍巖裂隙的鉆孔錨固結構及其施工方法

            本發明公開了一種用于監測底板圍巖裂隙的鉆孔錨固結構及其施工方法,采用對接密封組件和封底密封組件將透明中空管逐段對接送入鉆孔內;對鉆孔與透明中空管間的縫隙進行注漿錨固后,利用探測定位組件記錄測量尺上不同刻度位置鉆孔圍巖裂隙。本發明直接讀取鉆孔內巖層發育狀況,具有整體結構設計合理、易于施工、安全穩定、鉆孔失效率低、圖像清晰、能夠滿足多次重復觀測等優點,透過透明中空管直接讀出鉆孔注漿體上的裂隙位置和形態直接反映的就是底板圍巖裂隙在鉆孔內的位置,相比較傳統間接獲取的距離位置數據,誤差大大減小,利用同一位置的鉆孔觀測不同階段的裂隙發育的進展情況,數據真實可靠,可以快速精確得出巖層變化的位置和發育狀況。

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            熱-電-力耦合場下剪切、蠕變、疲勞的鉸接式測試系統

            本發明涉及一種熱?電?力耦合場下剪切、蠕變、疲勞的鉸接式測試系統,能夠原位實時獲取材料在熱?電?力耦合條件下電子封裝材料剪切、剪切蠕變、剪切疲勞力學行為的測試,并能通過位移傳感器實時獲取材料形變信息,通過對試件同時施加溫度場、電場和力場,實現對電子封裝材料在真實多場極端工作環境下基本力學性能的觀測和測試;本發明便于探究熱?電?力多場耦合條件下焊點的損傷失效機制,將單物理場或雙物理場的加載條件拓展到多物理場耦合條件,解決了對焊點真實工作環境擬真度不夠的問題,復現了焊點工作中多物理場耦合的真實環境。

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            SiC MOSFET模塊全生命周期結溫在線預測方法

            本發明公開一種SiC MOSFET模塊全生命周期結溫在線預測方法,具體按照以下步驟實施:步驟1,采用全新的SiC MOSFET模塊做功率循環直到模塊完全老化失效;在功率循環期間采樣該SiC MOSFET模塊的電氣參數作為數據集;步驟2,建立SiC MOSFET模塊結溫預測模型,包括依次連接的第一BP神經網絡模型和第二BP神經網絡模型;步驟3,采用數據集對進行模型訓練;步驟4,將訓練好的SiC MOSFET模塊結溫預測模型移植到FPGA中,在被測的SiC MOSFET模塊實際運行中,輸入電流Id,實時輸出對應的結溫Tc。本發明能夠準確得到SiC MOSFET模塊的結溫,確保帶模塊安全穩定運行。

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            碳纖維單絲力學性能測試夾具

            本實用新型涉及一種碳纖維單絲力學性能測試夾具。碳纖維單絲較脆弱,力學性能測試過程中很難通過采用試驗機夾具直接夾持測試,此外通過直接夾持測試會對碳纖維產生一定的傷害,造成實驗結果的失效。本實用新型包含有夾具和試樣紙片;夾具包括上、下對應的上固定夾具和下固定夾具,上固定夾具和下固定夾具的同側分別設置有上活動夾具和下活動夾具;試樣紙片的形狀為矩形方框,中央為矩形的鏤空,鏤空矩形上下邊的中點處為碳纖維單絲的固定點,試樣紙片上邊框夾于上固定夾具和上活動夾具之間,下邊框夾于下固定夾具和下活動夾具之間。本實用新型克服了現有測試設備無法夾取碳纖維單絲的缺陷,用試樣紙片粘好單絲后夾持測試,不易損壞試樣。

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            監測離子交換樹脂去離子能力的系統及方法

            本發明公開了一種監測離子交換樹脂去離子能力的系統及方法,包括控制器、電磁流量計、進水電導率表、離子交換樹脂床及出水電導率表;電磁流量計及進水電導率表安裝在離子交換樹脂床的進水管路上,出水電導率表安裝在離子交換樹脂床的出水管路上,電磁流量計、進水電導率表及出水電導率表與控制器連接,該系統及方法準確監測離子交換樹脂接納的離子負荷,預測樹脂失效時間,在雜質離子穿透樹脂前提出預警,防止下游水質受到污染。

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            用于混合集成電路壽命預計試驗的測試芯片及應用

            本發明公開了一種用于混合集成電路壽命預計試驗的測試芯片及應用,包括基底,所述基底的中心區域設置有用于模擬芯片發熱的加熱PN結,且所述加熱PN結還用于監測芯片溫度;所述基底上還沿基底周向設置有若干組菊花鏈單元,每組所述菊花鏈單元包括兩個電連接的菊花鏈Pad,任意相鄰且不屬于同一組菊花鏈單元中的兩個菊花鏈Pad之間的距離相等。以不同工藝方式對該芯片進行組裝,可準確模擬混合集成電路各類應用場景,通過對各類參數進行監測,便可建立電路在工作過程中應力條件與工作時間的失效物理模型,為定量評估各類表貼及鍵合界面退化可靠性提供方法,同時也為改進SMT及引線鍵合工藝、延長混合集成電路產品壽命提供依據。

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            面向數據稀疏環境下的移動路徑混合預測方法

            一種面向數據稀疏環境下的移動路徑混合預測方法,包括以下步驟:獲取移動位置數據信息;數據處理:對于數據進行數據預處理和數據語義解析;構建語義知識庫:對原始軌跡數據進行富語義轉化與融合處理,構建語義知識庫;構建混合在線預測模型:基于語義知識庫,建立基于前向模式相似度匹配計算與高階馬爾可夫模型的混合在線預測模型;預測路徑輸出:在混合在線預測模型中輸入待預測軌跡片段進行預測,輸出預測路徑。本發明有效克服數據稀疏所帶來的模式匹配失效問題,同時顯著了提升路徑預測的準確性,滿足了移動服務應用對于實時性、高效性、可預測性等方面的需求。

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            廣西大學
            處長/教授
            長沙礦冶研究院
            總經理
            石家莊鐵道大學
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