黑龍江哈爾濱有色金屬化學分析技術理論與應用

聲空化協同供氫劑的重油改質系統與方法 905     

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本發明一種聲空化協同供氫劑的重油改質系統與方法，能提高重油輕質成分含量、改善重油流動性、降低集輸和轉運難度，也能提高重油煉化加工的輕質油產率。該系統由供氫劑供給單元、混合單元和多個聲空化處理單元組成，供氫劑供給單元提供供氫劑并連接在混合單元的輸入端，混合單元混合重油與供氫劑，混合單元的輸出端連接著聲空化處理單元，聲空化處理單元對重油進行改質。根據重油的組分及其物理、化學特性，在重油中加入適量的供氫劑，在封閉處理容器內利用超聲波換能器對重油、供氫劑的混合液進行空化處理，對處理后的重油進行粘度檢測、組分分析、沸點蒸餾測試、煉化產品分析，評價聲空化協同供氫劑的重油改質效果，獲得重油改質最佳的參數。

小直徑鋼材棒料試樣直讀光譜儀夾具 1013     

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小直徑鋼材棒料試樣直讀光譜儀夾具，它涉及一種夾具。本實用新型解決了現有小直徑樣品無法直接使用直讀光譜儀進行成分分析，而使用濕法化學分析又存在分析過程繁瑣，檢測周期長，無法滿足生產需求的問題。本實用新型的夾具本體為導電體，底座的底部設有豎直設置的圓柱形凹槽，圓柱形凹槽的直徑大于直讀光譜儀的激發孔直徑，底座的兩側分別設有一個與圓柱形凹槽連通的定位螺孔，兩個定位螺孔水平且正對設置，兩個螺絲分別旋擰在兩個定位螺孔內，每個螺絲的自由端上套接有一個定位套，螺絲與定位套間隙配合，定位套的與所連接螺絲相對的側面為弧面，弧面與鋼材棒料試樣的側面貼緊配合。本實用新型用于對小直徑鋼材棒料試樣進行光譜分析。

基于群感效應的微生物燃料電池系統開發方法 733     

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本發明屬于生物電化學系統開發技術領域，公開了一種基于群感效應的微生物燃料電池系統開發方法，所述基于群感效應的微生物燃料電池系統包括：供電模塊、圖像采集模塊、中央控制模塊、圖像增強模塊、信號分子測定模塊、數據存儲模塊、顯示模塊。本發明滿足細菌快速檢測需要；實現過程只需要注射泵和阻抗分析儀即可完成，所需設備簡單、易于操作；同時，通過信號分子測定模塊本發明利用高效液相色譜?串聯質譜(HPLC?MS/MS)，建立了同時測定細菌群體感應分泌的AHLs類信號分子的分析方法，具有快速、準確、靈敏度高的優點。

瀝青六組分分離方法 900     

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一種瀝青六組分分離方法，本發明屬于瀝青材料化學組分分析領域，具體涉及一種瀝青六組分分離方法。本發明是要解決現有瀝青四組分分離方法的精度不能滿足研究需求的問題。方法：將瀝青溶解于異辛烷溶劑中，不溶物為瀝青質，可溶物為軟質瀝青成分。然后制作活性Al2O3和活性SiO2的色譜柱，采用柱色譜法對軟質瀝青的異辛烷溶液進一步分離提取，通過不同的溶劑對制作完成的色譜柱進行沖洗得到其余五種瀝青組分的異辛烷溶液，最后通過旋轉蒸發法得到其余五種瀝青組分。本發明設計的六組分分離方法能夠精確合理的將瀝青分成六組分，便于對瀝青化學結構的進一步研究分析，且本方法還能夠將瀝青中有毒成分多苯環芳香分含量檢測出來。

纖維集成多螺旋芯光纖SPR傳感陣列芯片 1149     

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本發明一種纖維集成多螺旋芯光纖SPR傳感陣列芯片，屬于光纖傳感技術領域，具體涉及的是一種可以廣泛應用于生物傳感、化學分析、藥品研發、食品安全、環境監測、醫學診斷等領域的纖維集成多螺旋芯光纖SPR傳感陣列芯片。由光纖包層1、雙芯或多芯光纖拉錐耦合區2、D型拋磨面3、一定厚度的金納米膜4、中心纖芯5、偏心纖芯6組成，該傳感芯片中的各個傳感單元具有不同SPR諧振角，可實現一次性同時對樣品中多種不同物質進行分析和檢測，從而克服了傳統檢測技術操作復雜，自動化程度低、檢測效率低等在先技術的不足。

利用代謝組學技術區分有機大米和非有機大米的方法 878     

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一種利用代謝組學技術區分有機大米和非有機大米的方法，屬于谷物品質檢測技術領域。所述方法如下：將有機大米樣品和非有機大米樣品分別進行前處理后，應用超高效液相色譜串聯四級桿?飛行時間高分辨質譜方法實現對前處理后的樣品中的化學成分的分離與測定，然后對得到的兩種樣品的原始數據進行預處理，最后應用多元統計分析方法正交偏最小二乘?判別分析模型區分有機大米和非有機大米，并利用S曲線圖得到對辨別影響較大的因素，通過開源在線數據庫massbank對這些物質進行識別。采用本發明的分析方法能夠有效區分有機大米和非有機大米，能夠直觀的判別其分類情況，無需進行相關驗證和分析，可以得到結論，檢測結果準確可靠。

7XXX系列鋁合金鑄態單點光譜標準樣品的制備方法 762     

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7XXX系列鋁合金鑄態單點光譜標準樣品的制備方法，本發明涉及7XXX系列鋁合金鑄態單點光譜標準樣品的制備方法領域。本發明要解決現有7XXX系列鋁合金鑄態單點標準樣品均勻性需進一步提高的技術問題。方法：成分設計、稱量、熔煉、鑄造、初檢、加工成型、均勻性光譜檢查、均勻性化學檢查、定值。本發明解決了現代分析儀器技術進步條件下，自帶檢測曲線的校正統一和一致性問題，保證有色行業化學成分分析高效精準。本發明制備的7XXX系列鋁合金鑄態單點光譜標準樣品用于鋁合金質量控制檢測儀器的校正。

基于二維納米材料的生物傳感器及其制作與集成方法 956     

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一種基于二維納米材料的生物傳感器及其制作與集成方法。本發明涉及一種高靈敏度生物傳感器及其制作與集成方法，具體涉及基于二維納米材料的生物傳感器及其制作與集成方法。本發明是為了解決現有生物傳感器分析速度慢，操作復雜，設備昂貴以及采用電化學法制作的電極其電化學響應易受到非導電性材料使用的影響的問題。本發明的生物傳感器的制作集成方法，首先基于黑磷、二硫化鉬等二維納米材料采用自下而上加工方法制作FET場效應管；繼而利用聚二甲基硅氧烷在晶片上制作出微流體通道，并與經過表面改性的晶片鍵合；最后對微流體通道中的二維納米材料進行化學修飾，并結合待檢測物質的相應抗體。

球墨鑄鐵原鐵水過熱溫度和保溫時間的優化控制方法 844     

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一種球墨鑄鐵原鐵水過熱溫度和保溫時間的優化控制方法。在球化孕育處理之前，應全面提高原鐵水的冶金質量。本文公開了一種球墨鑄鐵原鐵水過熱溫度和保溫時間的優化控制方法，其步驟包括：1）按照原鐵水化學成分控制范圍的中值計算SiO2?CO脫氧冶金平衡溫度Teq和沸騰溫度TB，過熱溫度選擇在盡量接近但不超過TB；2）確定保溫溫度后，利用熱分析灰口冷卻曲線上的共晶凝固特征參量確定最佳保溫時間，同時防止碳的過度燒損；3）對于保溫過度的原鐵水實施預處理，調節鐵水化學成分和石墨形核狀態后可恢復到較佳狀態；4）通過最終鐵水球化孕育效果檢測反推原鐵水的冶金質量狀態，檢驗原鐵水過熱保溫優化控制的有益效果。本發明還可用于蠕墨鑄鐵蠕化處理之前原鐵水過熱溫度和保溫時間的優化控制。本發明用于鑄造檢測和冶金領域。

環境監測用吸收液避光反應器 1027     

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一種環境監測用吸收液避光反應器。是為了解決吸收液中含有的試劑在遭遇外部光源直接照射時，容易發生化學反應，從而導致后期使用中吸收液的成分發生變化的問題。本實用新型組成包括：反應腔（5）、連通管（3）、注射管（2）、推塞（1）、遮光外罩（6）和扣板（11）；反應腔是一端具有進液口（17）、另一端具有出液頭（7）的空心圓柱腔體；連通管上插有膠塞（4），連通管插入到反應腔內，通過膠塞塞在進液口處，其連通管位于反應腔內部的部分表面上開設有多組出氣孔（12）；連通管頂部固定在注射管底部；推塞位于所述的注射管內并與注射管滑動配合；反應腔位于遮光外罩內。本實用新型用于吸收液避光反應。

適用于熱電子發射性能測試的超高溫樣品卡具 1074     

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本發明涉及一種適用于熱電子發射性能測試的超高溫樣品卡具，包括底座、架設在底座一側的位移裝置、架設在位移裝置上的鎧裝套管、固連在鎧裝套管一端的陽極、架設在鎧裝套管正下方的線纜和固連在線纜一端的陰極，陰極位于陽極下方，其中，鎧裝套管另一端固連有水冷接頭，陰極一側固連有鎧裝水冷管，鎧裝水冷管一端也設有接頭，水冷接頭與鎧裝水冷管上的接頭均連接在冷卻水管上，以使鎧裝套管與鎧裝水冷管內通有循環的冷卻水，本發明具有高溫夾持、優良導電性、化學性能穩定、多維可調的優點。

面向環境監測的廢氣脫硫裝置及其脫硫機構 1181     

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本實用新型涉及廢氣脫硫裝置技術領域，且公開了一種面向環境監測的廢氣脫硫裝置及其脫硫機構，脫硫裝置包括進氣機構，所述進氣機構的右側螺紋連接有脫硫機構，所述脫硫機構的右側螺紋連接有排氣機構，所述脫硫機構的外表面螺紋連接有上藥機構，所述進氣機構包括進氣管，所述脫硫機構包括連接管，所述連接管的內部固定連接有隔離片，隔離片的表面開設有透氣孔，通過在進氣管的內部設置集氣導片使氣流集中并通過活動密封塊進入到儲藥瓶的內部，使氣體被儲藥瓶內的藥物進行脫硫，然后通過氣壓將脫硫后的廢氣從排氣孔排出至排氣管內，將脫硫后的氣體排出，廢氣在儲藥瓶內部經過與化學中和液完全接觸后排出，達到了脫硫徹底的效果。

研究碳氫燃料液滴在高溫壁面結焦的動態可視化觀測實驗裝置 792     

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本發明涉及一種研究碳氫燃料液滴在高溫壁面結焦的動態可視化觀測實驗裝置，屬于碳氫燃料氧化結焦的能源及材料化學領域，包括實驗腔體、兩個高速相機、實驗基底、兩個調節機構和兩個加熱電極；實驗腔體設置在水平調節平臺上表面的中部，兩個所述調節機構呈直角設置在水平調節平臺的上表面，每個所述調節機構上均安裝一個高速相機，且高速相機的鏡頭朝向實驗腔體，實驗基底的中部插裝在實驗腔體內，兩個加熱電極分別安裝在實驗基底的兩端，本裝置可以通過控制高溫加熱系統來滿足裝置對不同加熱溫度、加熱壓力、燃料組分進行實驗的要求。

用于紅外光譜儀的材料表面導電性能測量裝置 888     

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用于紅外光譜儀的材料表面導電性能測量裝置?，F有的紅外光譜儀未配備研究材料表面導電過程中微觀結構的譜帶變化的附件不能研究在材料表面導電時被測試樣的分子間發生相互作用時的化學變化過程。本實用新型的組成包括：2個底座（6），所述的底座通過底座固定螺柱（7）固定支撐外電極（2），所述的外電極貼在薄膜試樣（1）上，所述的薄膜試樣上同時貼有內電極（4），所述的內電極通過內電極固定桿（5）支撐，所述的內電極與所述的外電極之間具有用于紅外光譜儀研究材料表面導電過程中微觀譜帶變化時的光通路的孔隙（3）。本實用新型用于紅外光譜儀的材料表面導電性能測量。

可移動識別的紅外測溫及紫外消毒裝置 1184     

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一種可移動識別的紅外測溫及紫外消毒裝置。目前，相比于化學消殺，物理消殺中對人體的傷害相對較小，且不存在二次污染，由于加熱方案會對被消毒對象本身造成損傷，因此使用范圍較窄。一種可移動識別的紅外測溫及紫外消毒裝置，其組成包括：門體（1）、人體紅外傳感器（2）、空氣凈化裝置（3）、紫外消毒燈（4）和LED顯示屏（5），門體與門框連接，門框的頂部安裝有橫梁（6），空氣凈化裝置、LED顯示屏、人體紅外傳感器和STM32核心控制板（7）與橫梁連接，橫梁的端部連接有縱梁（8），縱梁上安裝有一組紫外消毒燈。本實用新型應用于電子領域。

可以降低InAs/GaSb超晶格長波紅外探測器暗電流的表面鈍化方法 1170     

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本發明公開了一種可以降低InAs/GaSb超晶格長波紅外探測器暗電流的表面鈍化方法，其步驟如下：步驟1：取一襯底；步驟2：在襯底上生長GaAs緩沖層；步驟3：在GaAs緩沖層上生長p型GaSb緩沖層；步驟4：在GaSb緩沖層上生長p型InAs/GaSb超晶格層、InAs/GaSb超晶格吸收層、n型InAs/GaSb超晶格層、InAs蓋層；步驟5：采用標準光刻工藝技術及感應耦合等離子體刻蝕技術刻蝕露出p型InAs/GaSb超晶格層；步驟6：在p型InAs/GaSb超晶格層和InAs蓋層上利用磁控濺射技術沉積合金電極Ti/Pt/Au，并用丙酮溶液進行金屬剝離、清洗；步驟7：在剝離、清洗后的基片上，利用感應耦合等離子體化學氣相沉技術在75℃下生長SiO2高質量絕緣層薄膜，然后刻蝕露出電極，最后封裝、測試。本方法可以減小器件暗電流，提高器件性能。

基于海流預測模型的路徑規劃方法 810     

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本發明屬于水下機器人控制領域，公開了一種基于海流預測模型的路徑規劃方法，包含如下步驟：根據路徑關鍵點對航行區域進行柵格化處理；利用區域海洋模式對航行區域進行海流預測，擬合計算得到實時的海流信息；利用電子海圖信息標記禁航區；將不同深度的禁航信息和起點終點位置信息按照不同深度的平面柵格進行存儲柵格各點的經緯度、是否為禁航區、是否到達終點；計算當前位置到終點的方向并在所有下一步行駛方向中確定可選動作；使用Q學習尋求馬爾科夫決策過程規劃的最優策略并輸出路徑。本發明充分考慮實時的海流對路徑規劃的影響，通過BP神經網絡和bagging算法進行擬合，使用強化學習來尋求最優解，加快收斂速度，降低運算的復雜度。

重大鋼混結構用無線自集能腐蝕監測傳感器網絡 718     

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重大鋼混結構用無線自集能腐蝕監測傳感器網絡，采用嵌入腐蝕控制電路的無線自集能傳感器節點，感知腐蝕電化學信息，進而在腐蝕監測傳感網中，采用MicaZ節點或其它無線傳感器節點連接布置于鋼混結構內部，多個MicaZ節點或其它無線傳感器節點通過無線鏈路構成自組織的無線通信網絡，基于廣播的技術建立節點鄰居節點關系，然后使用Xserve框架設計傳感網路由協議來進行數據傳輸。本發明能夠實現重大工程結構多點、分布式監測，實時掌握結構的耐久性狀態，并最終為結構服役安全性的評定、合理化腐蝕控制措施與維修加固方案的提出及全壽命設計等提供科學依據，為腐蝕監測系統的提供關鍵數據。

適用于測試材料腐蝕行為的深海環境模擬裝置 1086     

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本發明提供的是一種適用于測試材料腐蝕行為的深海環境模擬裝置。包括高壓釜、模擬深海環境的靜水壓力控制系統和模擬環境監測控制系統；模擬深海環境的靜水壓力控制系統包括氮氣瓶、氧氣瓶、水箱、補液箱和液壓泵，水箱中存放人工海水，由水泵向補液箱中注入人工海水，氮氣瓶、氧氣瓶與補液箱相連，液壓泵連接于補液箱與高壓釜之間將達到溶解氧含量要求的人工海水注入高壓釜中述模擬環境監測控制系統包括復合傳感器、工作電極、參比電極、溫度控制裝置、單片機信號處理器和計算機。能夠模擬材料在深海環境下腐蝕介質的靜水壓力、環境溫度、溶解氧含量、pH值、流速和鹽度等特征環境參數，用于材料在模擬深海環境中相關腐蝕電化學行為的測試工作。

寬溫區液態金屬單相流密度和導熱系數測量系統及方法 975     

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一種寬溫區液態金屬單相流密度和導熱系數測量系統及方法，它涉及一種密度和導熱系數測量系統及方法。本發明為了解決高溫下液態金屬具有易氧化性、腐蝕性、化學性質活潑等特點，導致很難對其密度和導熱系數進行測量的問題。本發明所述測量系統包括液態金屬回路、去離子水回路、氣路循環和換熱器；所述液態金屬回路通過換熱器與所述去離子水回路連接，所述氣路循環與所述液態金屬回路連接。本發明屬于液態金屬材料技術領域。

快速測定Al-Mg-Si系合金焊接接頭軟化區域的辦法 817     

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一種快速測定Al?Mg?Si系合金焊接接頭軟化區域的辦法。本發明涉及一種焊接接頭性能的評價方法，具體是一種快速測定Al?Mg?Si系合金焊接接頭軟化區域的辦法。本發明目的是為了解決現有方法中對鋁合金接頭軟化測定的不準確，軟化位置無法準確認定的問題。方法：基于研磨、拋光、腐蝕和清理等處理辦法，利用電化學反應的原理，在接頭的軟化區產生清晰分明的黑色腐蝕范圍，并根據黑色腐蝕的顏色深度及范圍來判斷接頭軟化情況的方法。本發明用于快速測定Al?Mg?Si系合金焊接接頭軟化區域。

物理式標準電池的電位差計實驗儀及利用該實驗儀測量電位差的方法 1013     

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物理式標準電池的電位差計實驗儀及利用該實驗儀測量電位差的方法，涉及一種電位差計實驗儀及利用電位差計實驗儀測量電位差的方法。解決了現有化學式標準電池易受外界環境的影響，輸出的電動勢值的穩定性差，造成電位差計實驗儀測量精度差的問題。本發明的直流穩壓電源的正極同時連接發光二極管的陽極和電位器的一端，發光二極管的陰極同時連接直流穩壓電源的負極和電阻的一端，電阻的另一端連接電位器的另一端；電位差計的正電信號輸入端連接直流穩壓電源的正極，電位差計的負電信號輸入端連接電位器的活動端。利用實驗儀測量待測器電位差，調節電位器RP的活動端，實現對待測器件電位差的測量。本發明適用于測量電位差。

硝酸還原酶測定試劑盒與應用 1103     

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本發明涉及生物制劑領域，公開了一種硝酸還原酶測定試劑盒與應用，其中提取液配制簡單(僅1種)，所需化學藥品少，成本低；測定過程無需研磨、離心，且整個實驗過程中無硝態氮(NO3-)的引入，不會誘導硝酸還原酶活性的提高，因而誤差小，真正實現了對植物體內硝酸還原酶真實值的測定；方法簡便，可以實現快速、多組測定植物體內硝酸還原酶的真實活性。

以碳納米管負載納米鎳為電極測定水體系中對硝基苯酚的方法 1192     

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一種以碳納米管負載納米鎳為電極測定水體系中對硝基苯酚的方法，本發明涉及以碳納米管負載納米鎳為電極測定水體系中對硝基苯酚的方法。本發明要解決現有測定水體系中對硝基苯酚的方法存在靈敏度低的問題。方法：一、酸化多壁碳納米管；二、制備納米鎳/多壁碳納米管復合物；三、純化處理碳電極；四、制備修飾碳電極；五、采用三電極體系進行電化學性能的測定。本發明操作簡單、價格低廉和靈敏度高；不添加其他有機試劑不存在無二次污染；納米鎳/多壁碳納米管復合材料的電催化性能好和機械性能穩定。本發明用于測定水體系中對硝基苯酚。

基于核極限學習機的泄露氣體監測濃度數據虛擬擴展方法 837     

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本發明公開了基于核極限學習機的泄露氣體監測濃度數據虛擬擴展方法，它涉及危險化學品技術領域；它的擴展方法為：首先選取已監測空間區域S1位置點坐標Xs, Ys和濃度數據作為訓練樣本集；其中坐標值為網絡的輸入值，而濃度數據作為網絡輸出值，這樣就構造出網絡并進行訓練；然后根據需要外推或內插的虛擬監測點空間位置S2?S1確定坐標(XPn, Ypn)，n為預測的點數，并且同訓練樣本集中的坐標組成預測樣本集中的輸入值，輸入至前面訓練好的網絡；網絡的輸出值為要預測的目標值，即虛擬擴展后的空間S2全部監測點的氣體濃度數據，并保持初始監測面S1上的數據不變；本發明在不增加測點的情況下有效地提高源特性反算精度，并節省工作量，提高工作效率。

魚鱗狀中空SnSe納米管自供能紅外探測器及其制備方法 864     

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一種魚鱗狀中空SnSe納米管自供能紅外探測器及其制備方法。本發明屬于光電探測器件及其制備領域。本發明的目的在于解決SnSe納米管需要高溫合成，并且要使用化學試劑去除硬模板，易引入雜質的技術問題。紅外探測器件包括工作電極、對電極和電解液；所述工作電極與對電極通過熱封膜相連接，內部形成空腔，空腔內注入電解液，工作電極為表面旋涂有SnSe納米管的ITO玻璃或FTO玻璃；所述SnSe納米管表面呈魚鱗片狀，內部呈現中空結構。方法：一、Se納米線的制備；二、Se@SnSe納米材料的制備；三、SnSe納米管的制備；四、紅外探測器的制作。本發明利用溶液法合成的SnSe納米管結構具有獨特的魚鱗狀中空結構，且方法具有成本低、易操作、環境友好等優點，適合大規模生產及應用。

無線毒性氣體監測儀 767     

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無線毒性氣體監測儀,它涉及環保監控技術領域。本實用新型解決了現有毒性氣體監測設備不能根據監測需要隨時調整監測設備位置的問題。本實用新型包括監測單元和主控單元,監測單元包括至少四個毒性氣體監測單元,每個毒性氣體監測單元均包括電池組、智能電化學傳感器、下位電子電路模塊和下位顯示模塊,所述下位電子電路模塊包括下位單片機系統、下位射頻通信電路和下位電源轉換電路;主控單元包括上位電子電路模塊和上位顯示模塊,所述上位電子電路模塊包括上位單片機系統和上位射頻通信電路。本實用新型是一種新型的無線毒性氣體監測儀,適合環境復雜無法布線的監測現場使用。

庫侖滴定實驗簡易測量裝置 998     

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庫侖滴定實驗簡易測量裝置，屬于材料測試領域，本發明為解決現在沒有專門庫侖滴定實驗裝置的問題。本發明包括PC機、通信接口電路、單片機、數模轉換電路、恒流源、繼電器電路、第一模數轉換電路、第二模數轉換電路和待測部；PC機將采樣間隔時間指令和輸出電流設定值指令通過通信接口電路下達給單片機；單片機輸出電流設定值指令信號通過數模轉換電路與恒流源加載在待測部上；單片機通過繼電器電路控制恒流源的量程選擇；恒流源的實際輸出電流信號和待測部的采樣電壓信號返回給單片機，再返回至PC機，以獲取待測部的氧非化學計量。

基于多核學習的藥物不良反應預測方法 1199     

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本發明公開了一種基于多核學習的藥物不良反應預測方法，涉及數據挖掘技術領域，它的方法如下：步驟一、研究藥物不良反應預測需要對藥物特征信息和已知的藥物和不良反應信息進行提??；步驟二、藥物的化學結構信息轉化為藥物的指紋向量，構建藥物和不良反應信息的鄰接矩陣；步驟三、構造核矩陣使用多核學習將核矩陣融合在同一特征空間中；步驟四、使用基于圖的半監督學習方法構建預測器，先對構建的藥物核和不良反應核進行稀疏化處理然后采用局部和全局一致性算法構建藥物不良反應的預測模型；步驟五、采用5倍交叉驗證的方法對AUC和AUPR來進行對預測效果的對比評估。通過上述方式，本發明能夠使得藥物不良反應的預測性能得以優化。

考慮移動目標不確定行為方式的軌跡預測方法及系統 978     

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一種考慮移動目標不確定行為方式的軌跡預測方法及系統，涉及移動目標軌跡預測技術領域，用以解決現有方法對具有不確定行為方式的目標運動軌跡預測效果差、精度低的問題。本發明技術要點包括：首先收集移動目標的歷史運動軌跡數據作為訓練數據集；接著建立移動目標行為決策模型以及移動目標行為偏好模型，通過監督學習的方式從訓練數據集中學習移動目標行為偏好模型以及移動目標行為決策模型的參數；之后采用逆強化學習的方式交替地從訓練數據集中學習移動目標行為決策模型以及移動目標行為偏好模型的參數；將學習之后的移動目標行為決策模型用于模擬移動目標的行為決策過程，預測移動目標的運動軌跡。本發明可顯著提高對移動目標的軌跡預測精度。