本申請提供一種機制砂反擊式破碎機的除塵控制方法，包括以下步驟：實時采集破碎機工況參數以及除塵參數；基于破碎機工況參數和除塵參數，動態計算目標負壓值和清灰觸發閾值；根據目標負壓值調節抽風機的運行功率，以使除塵系統的負壓強度與破碎機工況參數對應的當前破碎工況匹配；當濾袋阻力達到清灰觸發閾值時，啟動清灰組件，并根據粉塵濃度變化率自適應調整清灰組件的清灰頻率和振動幅度；實時監測集塵箱重量，當集塵箱重量達到重量設定上限時，啟動自動排塵裝置，將粉塵輸送至外部回收系統。本方法可動態計算目標負壓值與清灰觸發閾值，使除塵強度精準匹配當前破碎負荷，實現工況自適應的動態控制，以平衡生產制備過程中的除塵效率與能耗。

本發明屬于深部巖體鉆探取芯技術領域，其公開了一種深部巖體鉆探大曲率軌跡控制方法、裝置及存儲介質，解決現有技術中生成的鉆進曲線精度不高，不能進行準確的鉆進軌跡控制的問題。本發明將鉆進曲線以分段貝塞爾曲線進行描述，通過獲取實際鉆進過程中的路徑長度、角度、深度等數據，以最小化鉆進路徑的實際長度和相對應貝塞爾曲線的弧長的誤差作為目標，通過優化算法對鉆頭相對坐標進行迭代計算，從而對貝塞爾曲線上的控制點進行精確修正，使得貝塞爾曲線無限逼近真實的鉆探軌跡，最終提高生成的鉆進曲線的精度

本發明公開了高沖擊韌性Ti80鈦合金厚板及其組織形態的熱處理控制方法，通過對熱處理爐進行爐溫均勻性檢測，之后按照熱處理制度進行熱處理，Ti80鈦合金厚板在（Tβ?60）±10℃溫度下進爐，到溫后保溫0.5～1h，均勻升溫至（Tβ?15）±10℃，到溫后保溫3～4h；熱處理過程中Ti80鈦合金厚板在熱處理爐中微動；將熱處理后的Ti80鈦合金厚板出爐后進行熱矯直，確保Ti80鈦合金厚板的矯直不平度允許偏差≤10mm/m；之后將熱矯直后的Ti80鈦合金厚板在冷床上移動冷卻，獲得高沖擊韌性Ti80鈦合金厚板。

一種大規格超高強高合金化鋁合金板材脫溶相控制方法，具體涉及一種大規格超高強高合金化鋁合金板材脫溶相控制方法。本發明為了解決現有大規格超高強高合金化鋁合金板材固溶熱處理后淬火產生脫溶相的析出，降低了過飽和固溶體的濃度，嚴重影響板材的最終態板材的綜合性能的問題。本發明通過縮短板材從熱處理爐轉移到淬火介質中的時間)，控制淬火區冷卻強度(包括淬火介質的流動性及淬火介質溫度等工藝參數)，最大限度減少了板材淬火轉移過程中過飽和固溶體內相的脫溶

本發明涉及自動化控制技術領域，尤其涉及一種用于化工生產含銅廢水處理系統控制模型的控制方法。該方法包括以下步驟：利用含銅廢水處理系統采集沉淀池含銅廢水數據；基于沉淀池含銅廢水數據進行初步凈化模擬，并利用沙濾器去除凈化模擬過程中的懸浮物，生成初步凈化含銅廢水數據；去除初步凈化含銅廢水數據的銅離子，其中包括化學沉淀去除、離子交換去除以及膜分離去除，得到廢水數據；基于預設的廢水回收標準對廢水數據進行含銅離子異常判定，得到含銅離子異常廢水數據；

本發明涉及數字化金屬礦山領域，提供了一種基于數字化金屬礦山井下油料配送安全的控制方法，包括：S1、基于數字化金屬礦山獲取井下油料的配送分類數據特征；S2、根據所述井下油料的配送分類數據特征基于支持向量機建立井下油料配送安全控制模型；S3、利用所述井下油料配送安全控制模型進行模擬評估處理得到井下油料配送安全的控制結果；本發明創造通過對數字化金屬礦山井下油料配送軌跡進行實時監控和安全控制，可以提高油料配送的效率和安全性，確保井下作業人員在進行作業時

本發明涉及破碎機設備領域，具體涉及一種破碎機給料量智能控制方法、裝置及可讀介質，其方法包括：S1，構建初始的目標料位預測模型，并將其作為當前輪次的目標料位預測模型進入下一步驟；S2，實時獲取破碎機進料口外的進料圖像，對進料圖像處理后確定進料粒徑分布，將設定的破碎機目標負載和進料粒徑分布輸入當前輪次的目標料位預測模型，輸出當前輪次的目標料位；S3，獲取實時給料速度和實時料位，根據實時給料速度、實時料位和當前輪次的目標料位計算目標給料速度，以解決調整滯后性的問題；